方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺母輸送機(jī)是用來自動(dòng)輸送螺母的設(shè)備。最初，螺母輸送都是依靠人工輸送，這種人工輸送的操作方式存在著如下缺點(diǎn):1.安全性差，人工操作會(huì)產(chǎn)生操作失誤，而產(chǎn)生重大的安全事故；2.生產(chǎn)效率低，人工輸送不能控制輸送速度，特別是當(dāng)工作時(shí)間長后，會(huì)產(chǎn)生疲勞，影響生產(chǎn)效率；3.無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這3大缺點(diǎn)影響著行業(yè)中安全、高效及自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。隨著行業(yè)發(fā)展需要，出現(xiàn)了螺母輸送機(jī)，目前應(yīng)用最廣泛的是振動(dòng)式螺母輸送機(jī)，其核心機(jī)構(gòu)是一個(gè)振動(dòng)盤，振動(dòng)盤能把螺母有序地排列出來，并且持續(xù)向外輸送，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)螺母的加工。螺母輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，并且消除了安全事故隱串
■/Ql、Ο
[0003]但是，目前螺母輸送機(jī)仍然存在一些問題:當(dāng)輸送前端無螺母對(duì)，不能及時(shí)停止輸送以及螺母在輸送軌道上速度較慢等缺點(diǎn)。
[0004]因此，如何提供一種能夠在輸送前端無螺母對(duì)時(shí)及時(shí)停止輸送，且能提高螺母速度的方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，用以解決當(dāng)輸送前端無螺母對(duì)，不能及時(shí)停止輸送以及螺母在輸送軌道上速度較慢的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)送料器、工件流道和至少一個(gè)推料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)送料器與所述工件流道相連，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)在所述工件流道的側(cè)面且夾持在所述工件流道上。所述振動(dòng)送料器自動(dòng)輸送方形螺母，所述推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)方形螺母在所述工件流道上向前持續(xù)、無間隙輸送，并給方形螺母施加速度，使方形螺母獲得推緊力。
[0007]作為優(yōu)選，所述工件流道設(shè)有中空軌道，可以引導(dǎo)輸送方形螺母。
[0008]作為優(yōu)選，所述振動(dòng)送料器包括直線振動(dòng)器和直線振動(dòng)器流道，所述直線振動(dòng)器上方設(shè)有所述直線振動(dòng)器流道，所述直線振動(dòng)器流道與所述工件流道相連，所述直線振動(dòng)器工作，帶動(dòng)方形螺母在所述直線振動(dòng)器流道上自動(dòng)向前輸送。
[0009]作為優(yōu)選，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸組件、夾料氣缸組件、底座滑塊、氣缸固定板、安裝底座和直線軌道，所述安裝底座上設(shè)有所述直線軌道，所述氣缸固定板設(shè)置在所述安裝底座上，所述推料氣缸組件由所述氣缸固定板固定，所述底座滑塊設(shè)置在所述直線軌道中沿所述直線軌道滑動(dòng)，所述夾料氣缸組件設(shè)在所述底座滑塊上并與所述推料氣缸組件相連，所述夾料氣缸組件夾緊方形螺母，由所述推料機(jī)構(gòu)組件推動(dòng)，沿著所述直線軌道向前輸送方形螺母。
[0010]作為優(yōu)選，所述推料機(jī)構(gòu)還設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置設(shè)置在所述安裝底座上。
[0011]作為優(yōu)選，所述緩沖裝置包括緩沖件和緩沖件安裝板，所述緩沖件安裝板設(shè)在所述安裝底座上，所述緩沖件安裝板上設(shè)有所述緩沖件，所述緩沖裝置保護(hù)所述第一夾料氣缸組件，減緩所述第一夾料氣缸組件來回滑動(dòng)時(shí)的碰撞。
[0012]作為優(yōu)選，所述推料氣缸組件包括推料氣缸、氣缸后感應(yīng)器、氣缸中感應(yīng)器和氣缸前感應(yīng)器，所述推料氣缸與所述氣缸后感應(yīng)器、氣缸中感應(yīng)器和氣缸前感應(yīng)器相連，所述氣缸后感應(yīng)器在所述推料氣缸歸位后感應(yīng)輸出信號(hào)，所述氣缸中感應(yīng)器在前方所述工件流道中有方形螺母時(shí)感應(yīng)輸出信號(hào)，所述氣缸前感應(yīng)器在前方所述工件流道中無方形螺母時(shí)感應(yīng)輸出信號(hào)。
[0013]作為優(yōu)選，所述夾料氣缸組件包括至少一對(duì)夾爪、夾爪氣缸、夾緊感應(yīng)器和放松感應(yīng)器，所述夾爪固定在所述夾爪氣缸上，所述夾緊感應(yīng)器和放松感應(yīng)器分別與所述夾爪氣缸相連。
[0014]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸設(shè)有豎導(dǎo)槽和至少一對(duì)夾爪滑塊，所述夾爪固定在所述夾爪滑塊上，所述夾爪滑塊設(shè)在所述豎導(dǎo)槽中并在所述豎導(dǎo)槽中相向、相背滑動(dòng)，所述第一夾爪滑塊在所述豎導(dǎo)槽中相向滑動(dòng)，帶動(dòng)所述第一夾爪夾緊方形螺母，所述第一夾爪滑塊在所述豎導(dǎo)槽中相背滑動(dòng)，帶動(dòng)所述第一夾爪放開方形螺母。
[0015]作為優(yōu)選，所述夾爪上設(shè)有銷釘，所述銷釘可以插入到方形螺母的中心通孔中。
[0016]作為優(yōu)選，所述夾料氣缸組件還設(shè)有夾爪限位固定板，所述夾爪限位固定板固定在所述夾爪氣缸上并位于所述第一夾爪兩側(cè)，所述夾爪限位固定板設(shè)有限位塊和用于避讓所述工件流道的避位凹槽。
[0017]作為優(yōu)選，所述方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有壓板，所述壓板設(shè)置在所述工件流道上，用于固定所述工件流道，幫助方形螺母保持平穩(wěn)的輸送狀態(tài)。
[0018]作為優(yōu)選，所述方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還設(shè)有底座支撐架，所述底座支撐架用于固定各個(gè)機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):所述方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)可以持續(xù)、無間隙的輸送方形螺母，并且輸送的過程中提高方形螺母的速度，使方形螺母獲得推緊力，能夠克服方形螺母在繼續(xù)輸送過程中受到的阻力，并且當(dāng)輸送前方工件流道中無方形螺母時(shí)，所述方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)能及時(shí)報(bào)錯(cuò)并停止工作。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的方形螺母結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的第一推料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型一具體實(shí)施例的第一夾料氣缸組件爆炸圖。
[0024]圖中所示:1-螺母本體、2-中心通孔、10-直線振動(dòng)器、20-直線振動(dòng)器流道、30-工件流道、31-中空軌道、40-第一壓板、50-第二壓板、60-第一推料機(jī)構(gòu)、61-第一推料氣缸組件、62-第一夾料氣缸組件、63-第一底座滑塊、64-第一氣缸固定板、65-第一安裝底座、66-第一直線軌道、67-第一緩沖件、68-第一緩沖件安裝板、70-第二推料機(jī)構(gòu)、80-底座支撐架、611-第一推料氣缸、612-第一氣缸后感應(yīng)、613-第一氣缸中感應(yīng)器、614-第一氣缸前感應(yīng)器、621-第一夾爪、622-第一夾爪氣缸、623-第一夾爪限位固定板、624-第一夾緊感應(yīng)器、625-第一放松感應(yīng)器、6211-第一銷釘、6221-第一豎導(dǎo)槽、6222-第一夾爪滑塊、6231-限位塊、6232-避位凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。需說明的是，本實(shí)用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。
[0026]請(qǐng)參考圖1，一種方形螺母，所述方形螺母包括螺母本體1和中心通孔2。
[0027]請(qǐng)參考圖2，一種方形螺母自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括直線振動(dòng)器10、直線振動(dòng)器流道20、工件流道30、第一壓板40、第二壓板50、第一推料機(jī)構(gòu)60、第二推料機(jī)構(gòu)70、底座支撐架80。所述工件流道30設(shè)有中空軌道31，所述中空軌道31用于引導(dǎo)輸送方形螺母，所述直線振動(dòng)器10上方設(shè)有所述直線振動(dòng)器流道20，所述直線振動(dòng)器流道20與所述工件流道30相連，所述第一壓板40設(shè)置在所述工件流道30與所述直線振動(dòng)器流道20的連接處，所述第二壓板50設(shè)置在所述工件流道30的中間，所述工件流道30兩側(cè)分別設(shè)有所述第一推料機(jī)構(gòu)60和第二推料機(jī)構(gòu)70，且所述第一推料機(jī)構(gòu)60和第二推料機(jī)構(gòu)70分別夾持在所述工件流道30上。工作過程如下:所述直線振動(dòng)器10工作，將方形螺母從所述直線振動(dòng)器流道20上持續(xù)輸送至所述工件流道30，方形螺母卡設(shè)在所述中空軌道31中，所述第一推料機(jī)構(gòu)60和第二推料機(jī)構(gòu)70夾持方形螺母，沿著所述中空軌道31交替向前輸送方形螺母，保證方形螺母無間隙輸送，同時(shí)給方形螺母施加速度使方形螺母獲得推緊力，所述第一壓板40和第二壓板50用于固定所述工件流道30，幫助方形螺母保持平穩(wěn)的輸送狀態(tài)。所述直線振動(dòng)器
10、直線振動(dòng)器流道20、工件流道30、第一推料機(jī)構(gòu)60和第二推料機(jī)構(gòu)70均安裝在所述底座支撐架80上，固定各個(gè)部件之間的相對(duì)位置。
[0028]請(qǐng)參考圖3，所述第一推料機(jī)構(gòu)60包括第一推料氣缸組件61、第一夾料氣缸組件62、第一底座滑塊63、第一氣缸固定板64、第一安裝底座65、第一直線軌道66、第一緩沖件67和第一緩沖件安裝板68，所述第一直線軌道66設(shè)置在所述第一安裝底座65上，所述第一安裝底座65 —端設(shè)有所述第一氣缸固定板64，另一端設(shè)有所述第一緩沖件