一種異形條煙自動(dòng)上袋打包裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及一種卷煙分揀領(lǐng)域用的打包裝置，特別是一種異形條煙自動(dòng)上袋打包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域，對(duì)一個(gè)有異形條煙訂單的卷煙進(jìn)行捆扎裝袋打包的操作，主要是通過(guò)人工進(jìn)行，這種操作有效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，增加人工成本等缺點(diǎn)，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種異形條煙自動(dòng)上袋打包裝置。本實(shí)用新型具有，勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力和降低人工成本的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案：包括存袋裝置，存袋裝置旁設(shè)有送袋裝置，送袋裝置與裝袋裝置連接；所述的送袋裝置包括取袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有張袋機(jī)構(gòu)；所述的取袋機(jī)構(gòu)包括取袋機(jī)械手，取袋機(jī)械手與取袋豎向氣缸連接，取袋豎向氣缸與氣缸固定板連接，氣缸固定板兩側(cè)設(shè)有縱移導(dǎo)套，縱移導(dǎo)套與縱移導(dǎo)軌連接，兩縱移導(dǎo)套間還設(shè)有縱移氣缸；所述的取袋機(jī)械手與取袋豎向氣缸之間還連接有導(dǎo)軸連接板，導(dǎo)軸連接板經(jīng)行程導(dǎo)柱與檢測(cè)板連接，檢測(cè)板上設(shè)有檢測(cè)傳感器，行程導(dǎo)柱上還設(shè)有張緊彈簧。
[0005]前述的異形條煙自動(dòng)上袋打包裝置中，所述的取袋機(jī)構(gòu)旁還設(shè)有送袋壓輪，送袋壓輪與壓輪氣缸連接；所述的輸送機(jī)構(gòu)包括打包袋輸送板，打包袋輸送板上設(shè)有打包袋輸送帶；所述的打包袋輸送帶與送袋壓輪豎向?qū)R；所述的張袋機(jī)構(gòu)包括上張袋機(jī)械手，上張袋機(jī)械手下方設(shè)有下張袋機(jī)械手；所述的上張袋機(jī)械手與上張袋氣缸連接，下張袋機(jī)械手與下張袋氣缸連接。
[0006]前述的異形條煙自動(dòng)上袋打包裝置中，所述的張袋機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有兩個(gè)主軸支座，兩主軸支座間設(shè)有主軸，主軸的中部設(shè)有協(xié)同基座，協(xié)同基座的兩側(cè)分別設(shè)有第一撐袋座和第二撐袋座，第一撐袋座和第二撐袋座分別與第一撐袋桿和第二撐袋桿鉸接；所述的協(xié)同基座經(jīng)鉸點(diǎn)與撐袋驅(qū)動(dòng)桿鉸接，撐袋驅(qū)動(dòng)桿的頭端連接有撐袋氣缸，撐袋氣缸與第一撐袋座連接，撐袋氣缸與鉸點(diǎn)間連接有第一連桿，第一連桿與第一撐袋桿連接，撐袋驅(qū)動(dòng)桿的末端與第二連桿連接，第二連桿與第二撐袋桿連接。
[0007]前述的異形條煙自動(dòng)上袋打包裝置中，所述的裝袋裝置包括條煙入口，條煙入口下方設(shè)有裝煙機(jī)構(gòu)，裝煙機(jī)構(gòu)旁設(shè)有封口機(jī)構(gòu)；所述的裝煙機(jī)構(gòu)包括第一活動(dòng)倉(cāng)板，第一活動(dòng)倉(cāng)板對(duì)面設(shè)有第二活動(dòng)倉(cāng)板；所述的第一活動(dòng)倉(cāng)板和第二活動(dòng)倉(cāng)板的兩側(cè)均設(shè)有倉(cāng)板滑塊，第一活動(dòng)倉(cāng)板的倉(cāng)板滑塊與倉(cāng)板皮帶的上部連接，第二活動(dòng)倉(cāng)板的倉(cāng)板滑塊與倉(cāng)板皮帶的下部連接，第一活動(dòng)倉(cāng)板的倉(cāng)板滑塊還經(jīng)倉(cāng)板氣缸與倉(cāng)板支架連接；所述的倉(cāng)板支架上還設(shè)有倉(cāng)板導(dǎo)軌，倉(cāng)板導(dǎo)軌與倉(cāng)板滑塊連接；所述的第一活動(dòng)倉(cāng)板和第二活動(dòng)倉(cāng)板的外表面還分別連接有設(shè)有夾袋氣缸，夾袋氣缸與活動(dòng)壓板連接，活動(dòng)壓板經(jīng)轉(zhuǎn)向架與轉(zhuǎn)向固定架連接；所述的條煙入口處還設(shè)有開(kāi)關(guān)板，開(kāi)關(guān)板與倉(cāng)門無(wú)桿氣缸連接，倉(cāng)門無(wú)桿氣缸的兩側(cè)均設(shè)有開(kāi)關(guān)板導(dǎo)軌。
[0008]前述的異形條煙自動(dòng)上袋打包裝置中，所述的封口機(jī)構(gòu)包括封口縱移皮帶，封口縱移皮帶與取袋夾緊機(jī)構(gòu)連接，封口縱移皮帶的兩側(cè)還設(shè)有封口縱移導(dǎo)軌，封口縱移導(dǎo)軌經(jīng)封口縱移滑塊與取袋夾緊機(jī)構(gòu)連接；所述的取袋夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有夾緊齒輪，夾緊齒輪上部與上齒條連接，夾緊齒輪下部與下齒條連接，上齒條經(jīng)第一夾緊滑塊與第一夾緊基板連接，下齒條經(jīng)第二夾緊滑塊與第二夾緊基板連接，第二夾緊基板還經(jīng)夾緊氣缸與第一夾緊基板連接；所述的第一夾緊基板和第二夾緊基板上還分別設(shè)有取袋夾緊臂，取袋夾緊臂上方設(shè)有自動(dòng)封口機(jī)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將打包袋放置在存袋裝置中，再經(jīng)取袋機(jī)構(gòu)從存袋裝置中取出放到輸送機(jī)構(gòu)上，經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送到張袋機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)將打包袋袋口張開(kāi)并運(yùn)送到裝袋裝置進(jìn)行裝煙打包；通過(guò)該結(jié)構(gòu)，替代了傳統(tǒng)的人工裝煙打包，使得勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。本實(shí)用新型在輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)送打包袋時(shí)，使用送袋壓輪將打包袋壓在裝袋輸送板的輸送帶上進(jìn)行運(yùn)輸，防止打包袋在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中跑偏，繼而有效確保了后續(xù)的張袋機(jī)構(gòu)的張袋工序，提高了設(shè)備工作時(shí)的可靠性，降低了設(shè)備工作時(shí)的異常概率，從而提高了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型通過(guò)撐袋氣缸與撐袋驅(qū)動(dòng)桿連接，撐袋驅(qū)動(dòng)桿再分別經(jīng)第一連桿和第一連桿與第一撐袋桿和第二撐袋桿連接，在撐開(kāi)袋口時(shí)，撐袋氣缸驅(qū)動(dòng)撐袋驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)第一連桿和第二連桿的聯(lián)動(dòng)，同時(shí)將第一撐袋桿和第二撐袋桿向兩邊撐開(kāi)，完成袋口的撐袋工序；該結(jié)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)撐袋氣缸同時(shí)控制第一撐袋桿和第二撐袋桿運(yùn)動(dòng)，使得第一撐袋桿和第二撐袋桿的同步性更好，繼而使袋口撐開(kāi)的效果更好、效率更高；本實(shí)用新型在運(yùn)送已裝有異形條煙的打包袋的過(guò)程中，自動(dòng)封口機(jī)同步完成對(duì)打包袋袋口的自動(dòng)封口，有效節(jié)約了袋口的封裝時(shí)間，從而使整個(gè)上袋打包工序的時(shí)間更短，進(jìn)一步提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型工作時(shí)的工作效率為6500條/小時(shí)，相當(dāng)于10個(gè)工人同時(shí)操作，使用本實(shí)用新型后，可節(jié)約這部分人力，從而大大降低了企業(yè)的用工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是張袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及位置示意圖；
[0012]圖3是異形條煙自動(dòng)碼垛捆扎裝袋打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是自動(dòng)捆扎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是夾煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是圖5的A方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是裝煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8是封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖9是條煙緩存?zhèn)}的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖10是圖9的B方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中的標(biāo)記為：1-自動(dòng)捆扎裝置，2-自動(dòng)上袋打包裝置，3-取煙機(jī)構(gòu)，4-捆扎機(jī)構(gòu)，5-送煙機(jī)構(gòu)，6-機(jī)械手支撐臺(tái)，7-關(guān)節(jié)機(jī)械手，8-基座，9-升降單元，10-自動(dòng)捆扎機(jī)，11-第一固定板，12-第二固定板，13-捆扎口，14-防垮毛刷，15-升降導(dǎo)軌，16-升降臂，17-絲杠螺母，18-絲杠，19-升降電機(jī)，20-支架，21-單軸機(jī)械手，22-夾煙機(jī)構(gòu)，23-導(dǎo)向罩，24-夾緊導(dǎo)軌，25-夾緊導(dǎo)套，26-夾緊板，27-夾緊氣缸，28-連接板，29-升降導(dǎo)套，30-存袋裝置，31-送袋裝置，32-裝袋裝置，33-取袋機(jī)構(gòu)，34-輸送機(jī)構(gòu)，35-張袋機(jī)構(gòu)，36-取袋機(jī)械手，37-取袋豎向氣缸，38-氣缸固定板，39-縱移導(dǎo)套，40-縱移導(dǎo)軌，41-縱移氣缸，42-導(dǎo)軸連接板，43-行程導(dǎo)柱，44-檢測(cè)板，45-檢測(cè)傳感器，46-張緊彈簧，47-送袋壓輪，48-壓輪氣缸，49-打包袋輸送板，50-打包袋輸送帶，51-上張袋機(jī)械手，52-下張袋機(jī)械手，53-上張袋氣缸，54-主軸支座，55-主軸，56-協(xié)同基座，57-第一撐袋座，58-第二撐袋座，59-第一撐袋桿，60-第二撐袋桿，61-鉸點(diǎn)，62-撐袋驅(qū)動(dòng)桿，63-撐袋氣缸，64-第一連桿，65-第二連桿，66-裝煙機(jī)構(gòu)，67-封口機(jī)構(gòu)，68-第一活動(dòng)倉(cāng)板，69-第二活動(dòng)倉(cāng)板，70-倉(cāng)板滑塊，71-倉(cāng)板皮帶，72-倉(cāng)板氣缸，73-倉(cāng)板支架，74-夾袋氣缸，75-活動(dòng)壓板，76-轉(zhuǎn)向架，77-轉(zhuǎn)向固定架，78-開(kāi)關(guān)板，79-倉(cāng)門無(wú)桿氣缸，80-封口縱移皮帶，81-取袋夾緊機(jī)構(gòu)，82-封口縱移導(dǎo)軌，83-封口縱移滑塊，84-夾緊齒輪，85-上齒條，86-下齒條，87-第一夾緊滑塊，88-第一夾緊基板，89-第二夾緊滑塊，90-第二夾緊基板，91-夾緊氣缸，92-取袋夾緊臂，93-自動(dòng)封口機(jī)，94-條煙緩存?zhèn)}，95-倉(cāng)架，96-緩存?zhèn)}絲杠，97-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，98-傳送帶，99-緩存?zhèn)}滑塊，100-升降頂板，101-校正倉(cāng)板，102-校正氣缸，103-緩存?zhèn)}導(dǎo)軌，104-滑塊限位開(kāi)關(guān)，105-移動(dòng)U形倉(cāng)，106-下張袋氣缸，107-固定壓條，108-倉(cāng)板導(dǎo)軌，109-條煙入口，110-開(kāi)關(guān)板導(dǎo)軌，111-第二緩存?zhèn)}，112-緩存?zhèn)}螺母，113-送煙槽，114-第二自動(dòng)上袋打包裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0022]實(shí)施例1。一種異形條煙自動(dòng)上袋打包裝置，該自動(dòng)上袋打包裝置2構(gòu)成如圖1-3所示，包括存袋裝置30,存袋裝置30旁設(shè)有送袋裝置31，送袋裝置31與裝袋裝置32連接；所述的送袋裝置31包括取袋機(jī)構(gòu)33,取袋機(jī)構(gòu)33下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)34,輸送機(jī)構(gòu)34的末端設(shè)有張袋機(jī)構(gòu)35 ;所述的取袋機(jī)構(gòu)33包括取袋機(jī)械手36,取袋機(jī)械手36與取袋豎向氣缸37連接，取袋豎向氣缸37與氣缸固定板38連接，氣缸固定板38兩側(cè)設(shè)有縱移導(dǎo)套39，縱移導(dǎo)套39與縱移導(dǎo)軌40連接，兩縱移導(dǎo)套39間還設(shè)有縱移氣缸41 ;所述的取袋機(jī)械手36與取袋豎向氣缸37之間還連接有導(dǎo)軸連接板4