一種輸瓶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種輸瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]凍干機進(jìn)料前方藥瓶傳輸過程中，通常需要設(shè)置一段緩沖、過渡的S形軌道，保證凍干機進(jìn)料與上游供瓶設(shè)備同步工作。S形軌道上的藥瓶最理想的狀態(tài)是連續(xù)、無間隙運行，以保證藥瓶的穩(wěn)定性。現(xiàn)有技術(shù)中的S形軌道是利用半橢圓型圓弧實現(xiàn)藥瓶在兩條網(wǎng)帶之間過渡，半橢圓形圓弧中心位于兩條網(wǎng)帶中間，如圖1所示，第一網(wǎng)帶11和第二網(wǎng)帶12按各自箭頭方向運行，方向相反，藥瓶從第一網(wǎng)帶11進(jìn)入半橢圓形S形軌道，跟第一網(wǎng)帶11速度同步，藥瓶經(jīng)過D點后，藥瓶的運動方向與網(wǎng)帶速度不再平行，藥瓶受運動方向的有效分力變小，藥瓶速度降低，當(dāng)藥瓶運行至A位置時，藥瓶速度降到很小，當(dāng)單個藥瓶運行到這里時，缺乏足夠的速度慣性，如果沒有后面藥瓶的推力幫助，C位置的藥瓶會停滯不動。
[0003]CE段的藥瓶以與水平向左形成一定的夾角的方向運行，該段的藥瓶在運動方向的有效分力很小，藥瓶速度較慢。當(dāng)藥瓶經(jīng)過C到達(dá)E位置，運動方向變?yōu)樗较蜃?，其在運動方向受到的的有效分力為F^mg* μ，使得藥瓶從原來的低速狀態(tài)開始以F/m的加速度加速，直至與第二網(wǎng)帶12速度同步。設(shè)藥瓶從E移動到F平均速度為V2，藥瓶從F移動到G平均速度VI，可知V1>V2，設(shè)藥瓶從E移動到F用的時間為t，移動的距離S2=t*V2，F(xiàn)位置的藥瓶在時間t移動的距離Sl=t*Vl，可知S1>S2。即E、F位置的藥瓶在時間t內(nèi)由于速度差會拉開一定距離(S1-S2 )，藥瓶加速完以后，這一距離仍然存在。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)中的S形軌道存在兩個缺陷:一，相鄰兩條網(wǎng)帶之間存在滯留藥瓶的風(fēng)險；二、藥瓶之間拉開距離，相鄰藥瓶在下游設(shè)備容易發(fā)生碰撞，存在掛壁和倒瓶的風(fēng)險。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能有效避免藥瓶滯留在相鄰兩條輸送網(wǎng)帶之間的輸瓶裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種輸瓶裝置，包括S形輸瓶通道和設(shè)置在所述S形輸瓶通道的下方以驅(qū)動瓶體在S形輸瓶通道內(nèi)運動的輸送網(wǎng)帶組件，所述輸送網(wǎng)帶組件包括多條并排設(shè)置且相互緊靠的輸送網(wǎng)帶，所述輸送網(wǎng)帶的輸瓶方向相互平行且相鄰兩條輸送網(wǎng)帶的輸瓶方向相反，所述S形輸瓶通道的拐彎處為緩沖區(qū)，所述緩沖區(qū)包括沿瓶體前進(jìn)方向依次設(shè)置的第一緩沖段、轉(zhuǎn)向圓弧段和第二緩沖段，所述第一緩沖段和第二緩沖段分別對應(yīng)于拐彎處相鄰的兩條輸送網(wǎng)帶，沿所述第一緩沖段內(nèi)瓶體的前進(jìn)方向，所述第一緩沖段逐漸靠近下一條相鄰的輸送網(wǎng)帶。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0009]所述第一緩沖段包括第一直線段，所述第一直線段與所述輸送網(wǎng)帶的輸瓶方向成夾角a。
[0010]所述第二緩沖段包括沿瓶體前進(jìn)方向設(shè)置依次的前直線段和后直線段，所述前直線段和后直線段與所述輸送網(wǎng)帶的輸瓶方向分別成夾角β?和β 2，所述前直線段的傾斜方向與所述第一直線段相反，所述后直線段的傾斜方向與所述第一直線段相同。
[0011]所述轉(zhuǎn)向圓弧段包括相連接的兩段中心半徑為r的圓弧通道，且兩段圓弧通道的圓心在朝向輸送網(wǎng)帶方向上的正投影均位于下游的輸送網(wǎng)帶上。
[0012]0 < a 彡 45°、0 < β !彡 45°、0 < β 2彡 45°。
[0013]a = β χ= β 2ο
[0014]所述第一緩沖段包括第一圓弧段，所述第一圓弧段與其上游的直線輸瓶段相切。
[0015]所述第二緩沖段包括沿瓶體前進(jìn)方向設(shè)置依次的前圓弧段和后圓弧段，所述前圓弧段的傾斜方向與所述第一緩沖段相反，所述后圓弧段的傾斜方向與所述第一緩沖段相同。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017]本實用新型的輸瓶軌道，在拐彎處設(shè)置由第一緩沖段、轉(zhuǎn)向圓弧段和第二緩沖段組成的緩沖區(qū)，沿第一緩沖段內(nèi)瓶體的前進(jìn)方向，第一緩沖段逐漸靠近下一條相鄰的輸送網(wǎng)帶，通過分析瓶體在第一緩沖段內(nèi)的受力情況，可以得出瓶體在第一緩沖段內(nèi)加速至一較大值的速度后一直做勻速運動，當(dāng)藥瓶到達(dá)第一緩沖段末端位置時，仍具有較快的速度，從而具有較大的速度慣性，能順利通過轉(zhuǎn)向圓弧段，避免瓶體滯留在轉(zhuǎn)向圓弧段，從而有效解決了相鄰的輸送網(wǎng)帶之間瓶體滯留的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中S形軌道的示意圖。
[0019]圖2是本實用新型輸瓶裝置第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型輸瓶裝置第一種實施例的緩沖區(qū)的示意圖。
[0021]圖4是本實用新型輸瓶裝置第一種實施例第一直線段中瓶體的受力分析圖。
[0022]圖5是本實用新型輸瓶裝置第一種實施例第一直線段中瓶體的速度分析圖。
[0023]圖6是本實用新型輸瓶裝置第二種實施例的緩沖區(qū)的示意圖。
[0024]圖中各標(biāo)號表不:
[0025]1、S形輸瓶通道；2、輸送網(wǎng)帶；21、第一輸送網(wǎng)帶；22、第二輸送網(wǎng)帶；3、緩沖區(qū)；31、第一緩沖段；311、第一直線段；312、第一圓弧段；32、轉(zhuǎn)向圓弧段；33、第二緩沖段；331、前直線段；332、后直線段；333、前圓弧段；334、后圓弧段；11、第一網(wǎng)帶；12、第二網(wǎng)帶。
【具體實施方式】
[0026]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]圖2至圖5示出了本實用新型的輸瓶裝置的第一種實施例，該輸瓶裝置包括S形輸瓶通道1和設(shè)置在S形輸瓶通道1的下方以驅(qū)動瓶體在S形輸瓶通道1內(nèi)運動的輸送網(wǎng)帶組件，輸送網(wǎng)帶組件包括多條并排設(shè)置且相互緊靠的輸送網(wǎng)帶2，輸送網(wǎng)帶2的輸瓶方向相互平行且相鄰兩條輸送網(wǎng)帶2的輸瓶方向相反，S形輸瓶通道1的拐彎處為緩沖區(qū)3，緩沖區(qū)3包括沿瓶體前進(jìn)方向依次設(shè)置的第一緩沖段31、轉(zhuǎn)向圓弧段32和第二緩沖段33，第一緩沖段31和第二緩沖段33分別對應(yīng)于拐彎處相鄰的兩條輸送網(wǎng)帶2，沿第一緩沖段31內(nèi)瓶體的前進(jìn)方向，第一緩沖段31逐漸靠近下一條相鄰的輸送網(wǎng)帶2，第一緩沖段31即圖2和圖3中所示⑶段，瓶體從上游設(shè)備以一定速度從A點進(jìn)入第一輸送網(wǎng)帶21，瓶體在AB段彎曲軌道實現(xiàn)換向和加速進(jìn)入BC段，加速完成后，瓶體只受重力和輸送網(wǎng)帶2給它支持力，二力平衡，瓶體做勻速直線運動，瓶體運行至CD段(設(shè)為緩沖段)，此時瓶體以與水平方向成α角度的方向運行，瓶體與輸送網(wǎng)帶2不再同步，瓶體底部與輸送網(wǎng)帶2發(fā)生相對運動，由于沿第一緩沖段31內(nèi)瓶體的前進(jìn)方向，第一緩沖段31逐漸靠近下一條相鄰的輸送網(wǎng)帶2，即第一緩沖段31自C端逐漸向靠近下一條相鄰的輸送網(wǎng)帶2布置，如圖4中所示，α始終為銳角且在一個較大的范圍為變化。
[0028]圖5為瓶體在CD段的速度分解，假設(shè)瓶體在第一緩沖段31的速度為V2，方向與水平成α角度，VI為第一輸送網(wǎng)帶21實際速度，那么瓶體與輸送網(wǎng)帶2的相對速度為V1-V2。從圖中可知V1-V2與瓶體前進(jìn)方向成γ角度，根據(jù)摩擦力特性，輸送網(wǎng)帶2給瓶體的摩擦力方向跟 V1-V2 同向，α、γ、V1、V2 的關(guān)系為:sin γ/sin a =V1/V1_V2，即 siny= (VI/V1-V2) *sina。
[0029]第一緩沖段31即CD段的瓶體受力見圖4，F(xiàn)1為瓶體受網(wǎng)帶的摩擦力，與瓶體前進(jìn)方向成γ角度，F(xiàn)3為F1在瓶體在運動方向上的分力，F(xiàn)2為S形輸瓶通道1對瓶體的摩擦力，方向與F3相反，F(xiàn)4為F1在垂直于F3方向上的分力，F(xiàn)5為S形輸瓶通道1給予瓶體的反向彈力,1、？2、？3、？4、？5的大小關(guān)系如下:
[0030]Fl= mg* μ!，( μ !為網(wǎng)帶與瓶體的動摩擦系數(shù))