齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及整箱物料推包機構(gòu)領(lǐng)域，具體是一種齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的推包機構(gòu)中，都是直接推出整箱物料，需要采用人工開箱或開箱機將物料箱主、副蓋全部打開，開箱機這一動作往往需要兩個工位，運動復(fù)雜，多個動力同時帶動機構(gòu)上下左右運動，在加工的精度和安裝方面具有不可靠性，不能在最簡單的運動情況下去完成工序，而人工開箱更是不滿足當(dāng)下的節(jié)約生產(chǎn)力的需求。這兩者都大大的增加了設(shè)備成本和分揀成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)，解決現(xiàn)有推包不能直接從未打開副蓋的物料箱中推出整箱物料的缺點
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)，包括有左、右端面未封閉的箱體，嵌入到箱體內(nèi)的左推板和右推板，以及齒輪傳動單元；所述的左推板包括有左板體，連接于左板體左、右兩端的封板，以及設(shè)置于左板體后端面上的左導(dǎo)向條和上嚙合齒條；所述的右推板包括有U形彎折結(jié)構(gòu)的右板體、設(shè)置于右板體豎直部分后端面上的下嚙合齒條、以及連接于右板體水平部分后端上的右導(dǎo)向條，所述的右板體的上水平部分高于左板體的頂端，右板體的下水平部分低于左板體的底端；所述的箱體內(nèi)壁的后端面上且位于左、右兩端部分別固定設(shè)置有左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊上均設(shè)置有滑槽，所述的左導(dǎo)向條、右導(dǎo)向條分別滑動嵌入到左滑塊的滑槽、右滑塊的滑槽內(nèi)；所述的齒輪傳動單元包括有固定于箱體外壁上的伺服電機，伺服電機的輸出軸伸入到箱體內(nèi)部且固定連接有主動齒輪，所述的箱體內(nèi)壁的后端面上固定設(shè)置有齒輪軸，齒輪軸上固定連接有與主動齒輪嚙合的軸承齒輪，且所述的上嚙合齒條、下嚙合齒條均與軸承齒輪嚙合連接；所述的左板體上開有朝向右板體的導(dǎo)向槽，所述的左板體和右板體豎直部分接觸重疊時，下嚙合齒條穿過導(dǎo)向槽與軸承齒輪嚙合。
[0006]所述的箱體包括有前箱體板和后箱體板，所述的前箱體板包括有一體塑型的上頂板、下底板和前端板，上頂板后端連接有豎直朝下的上安裝板，下底板后端連接有豎直朝上的下安裝板，所述的后箱體板的上端、下端分別與上安裝板、下安裝板固定連接。
[0007]所述的左導(dǎo)向條包括有兩條，分別設(shè)置于左板體后端面上且鄰近頂端的位置和左板體后端面上且鄰近底端的位置；所述的右導(dǎo)向條包括有兩條，分別連接于右板體上、下水平部分的后端；所述的左滑塊和右滑塊也各包括有兩組，分別位于箱體內(nèi)壁后端面的上、下端，分別與左導(dǎo)向條、右導(dǎo)向條配合連接。
[0008]所述的左板體后端面上設(shè)置有左導(dǎo)向條支架和上嚙合齒條支架，所述的左導(dǎo)向條固定于左導(dǎo)向條支架上，上嚙合齒條固定于上嚙合齒條支架上；所述的右板體豎直部分后端面上設(shè)置有下嚙合齒條支架，所述的下嚙合齒條固定于下嚙合齒條支架上。
[0009]本實用新型的優(yōu)點:
[0010]本實用新型由于左、右推板通過各自齒條與軸承齒輪嚙合，主動齒輪帶動軸承齒輪轉(zhuǎn)動的過程中，齒條同步帶動兩推板向兩端同步伸縮運動，實現(xiàn)物料推送的目的；采用伺服電機帶動主動齒輪，精確控制左、右推板伸出距離，從未打開副蓋的物料箱中推出整箱物料，針對不同物料箱尺寸控制推板伸出的距離，從而省去開箱機副蓋的步驟，達(dá)到簡單運動代替復(fù)雜工位的效果。本實用新型對物料箱副蓋之間空位充分利用，節(jié)約了使用空間，降低了使用成本，提高了使用效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的主視剖面圖。
[0013]圖3是圖2中A-A剖視放大圖。
【具體實施方式】
[0014]見圖1 一圖3，，齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)，包括有左、右端面未封閉的箱體，嵌入到箱體內(nèi)的左推板和右推板，以及齒輪傳動單元；
[0015]箱體包括有前箱體板1和后箱體板2，前箱體板1包括有一體塑型的上頂板、下底板和前端板，上頂板后端連接有豎直朝下的上安裝板，下底板后端連接有豎直朝上的下安裝板，后箱體板2的上端、下端分別與上安裝板、下安裝板固定連接；
[0016]左推板包括有左板體31、連接于左板體31左右兩端的封板32、以及設(shè)置于左板體3后端面上的左導(dǎo)向條支架33和上嚙合齒條支架34、固定于左導(dǎo)向條支架33上的左導(dǎo)向條35、固定于上嚙合齒條支架34上的上嚙合齒條36，左導(dǎo)向條支架33和左導(dǎo)向條35均包括有兩條，分別設(shè)置于左板體31后端面上且鄰近頂端的位置和左板體31后端面上且鄰近底端的位置；右推板包括有U形彎折結(jié)構(gòu)的右板體41、設(shè)置于右板體41豎直部分后端面上的下嚙合齒條支架42、固定于下嚙合齒條支架42上的下嚙合齒條43，連接于右板體41上、下水平部分后端上的右導(dǎo)向條44，右板體41的上水平部分高于左板體31的頂端，右板體41的下水平部分低于左板體31的底端；
[0017]后箱體板2的內(nèi)壁上且位于左右兩端部分別固定設(shè)置有左滑塊21和右滑塊22、左滑塊21和右滑塊22上均設(shè)置有滑槽，左導(dǎo)向條35、右導(dǎo)向條45分別滑動嵌入到左滑塊21的滑槽、右滑塊22的滑槽內(nèi)；
[0018]齒輪傳動單元包括有固定于后箱體板2外壁上的伺服電機51，伺服電機51的輸出軸伸入到箱體內(nèi)部且固定連接有主動齒輪52，后箱體板2的內(nèi)壁上固定設(shè)置有齒輪軸53，齒輪軸53上固定連接有與主動齒輪52嚙合的軸承齒輪54，且上嚙合齒條36、下嚙合齒條43均與軸承齒輪54嚙合連接；左板體31上開有朝向右板體41的導(dǎo)向槽37，左板體31和右板體41豎直部分接觸重疊時，下嚙合齒條支架42穿過導(dǎo)向槽37使下嚙合齒條43與軸承齒輪54嚙合。
[0019]本實用新型的工作原理為:伺服電機51順時針轉(zhuǎn)動時，主動齒輪52帶動右側(cè)的軸承齒輪54逆時針轉(zhuǎn)動，與其嚙合的下嚙合齒條43向箱體內(nèi)部移動，帶動右板體41向箱體內(nèi)移動，與此同時右側(cè)的軸承齒輪54通過中間過渡的軸承齒輪使左側(cè)的軸承齒輪54逆時針轉(zhuǎn)動，與其嚙合的上嚙合齒條36向箱體內(nèi)部移動，帶動左板體31向箱體內(nèi)移動；同理，伺服電機51逆時針旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪、齒條傳動從而帶動左、右推板向箱體外伸出。由于各軸承齒輪54相同，傳動比不變，因此左、右推板伸縮同步。由于嚙合點分別位于后箱體板2靠兩側(cè)位置，增加了齒條運動行程，從而增加了左右嵌板伸縮行程，充分利用了現(xiàn)有推包空間。
[0020]以上所述，僅為本實用新型較佳【具體實施方式】，但本實用新型保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本實用新型保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)，其特征在于：包括有左、右端面未封閉的箱體，嵌入到箱體內(nèi)的左推板和右推板，以及齒輪傳動單元；所述的左推板包括有左板體，連接于左板體左、右兩端的封板，以及設(shè)置于左板體后端面上的左導(dǎo)向條和上嚙合齒條；所述的右推板包括有U形彎折結(jié)構(gòu)的右板體、設(shè)置于右板體豎直部分后端面上的下嚙合齒條、以及連接于右板體水平部分后端上的右導(dǎo)向條，所述的右板體的上水平部分高于左板體的頂端，右板體的下水平部分低于左板體的底端；所述的箱體內(nèi)壁的后端面上且位于左、右兩端部分別固定設(shè)置有左滑塊和右滑塊，左滑塊和右滑塊上均設(shè)置有滑槽，所述的左導(dǎo)向條、右導(dǎo)向條分別滑動嵌入到左滑塊的滑槽、右滑塊的滑槽內(nèi)；所述的齒輪傳動單元包括有固定于箱體外壁上的伺服電機，伺服電機的輸出軸伸入到箱體內(nèi)部且固定連接有主動齒輪，所述的箱體內(nèi)壁的后端面上固定設(shè)置有齒輪軸，齒輪軸上固定連接有與主動齒輪嚙合的軸承齒輪，且所述的上嚙合齒條、下嚙合齒條均與軸承齒輪嚙合連接；所述的左板體上開有朝向右板體的導(dǎo)向槽，所述的左板體和右板體豎直部分接觸重疊時，下嚙合齒條穿過導(dǎo)向槽與軸承齒輪嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)，其特征在于：所述的箱體包括有前箱體板和后箱體板，所述的前箱體板包括有一體塑型的上頂板、下底板和前端板，上頂板后端連接有豎直朝下的上安裝板，下底板后端連接有豎直朝上的下安裝板，所述的后箱體板的上端、下端分別與上安裝板、下安裝板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)，其特征在于：所述的左導(dǎo)向條包括有兩條，分別設(shè)置于左板體后端面上且鄰近頂端的位置和左板體后端面上且鄰近底端的位置；所述的右導(dǎo)向條包括有兩條，分別連接于右板體上、下水平部分的后端；所述的左滑塊和右滑塊也各包括有兩組，分別位于箱體內(nèi)壁后端面的上、下端，分別與左導(dǎo)向條、右導(dǎo)向條配合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)，其特征在于：所述的左板體后端面上設(shè)置有左導(dǎo)向條支架和上嚙合齒條支架，所述的左導(dǎo)向條固定于左導(dǎo)向條支架上，上嚙合齒條固定于上嚙合齒條支架上；所述的右板體豎直部分后端面上設(shè)置有下嚙合齒條支架，所述的下嚙合齒條固定于下嚙合齒條支架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種齒輪齒條傳動復(fù)式推包機構(gòu)，包括有左、右端面未封閉的箱體，嵌入到箱體內(nèi)的左推板和右推板，以及齒輪傳動單元；齒輪傳動單元安裝于箱體的內(nèi)壁上，左推板和右推板上的齒條與齒輪傳動單元嚙合連接，在齒輪傳動單元轉(zhuǎn)動的過程中，齒條同步伸、縮，且齒條與齒輪嚙合的長度比較大，相應(yīng)的左、右推板的伸縮行程較長，因此能有效的利用現(xiàn)有的推包空間實現(xiàn)更好的推包效果。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、可靠，對現(xiàn)有推包空間充分利用，增加了嵌板行程，對伺服電機扭矩充分利用，降低了使用成本，提高了推包效率。
【IPC分類】F16H19/04, B65G25/08, B65B69/00
【公開號】CN205045103
【申請?zhí)枴緾N201520727213
【發(fā)明人】聶祥, 張苗, 潘擁軍, 邵華, 劉宏慶
【申請人】合肥中鼎信息科技股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月21日