一種全自動(dòng)輪胎胎面自動(dòng)拾取系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪胎生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種全自動(dòng)輪胎胎面自動(dòng)拾取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)輪胎胎面生產(chǎn)線胎面拾取部分采用機(jī)械翻轉(zhuǎn)，人工接取，人工擺放，自動(dòng)化程度低，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性差，百葉車升降系統(tǒng)故障率高，修復(fù)困難。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后大部分不得不采用純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人為因素不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]目前先進(jìn)輪胎企業(yè)已開始注重該工序的技術(shù)升級(jí)與改造。其中，一種方案是機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用，該方案在大規(guī)格輪胎胎面的生產(chǎn)中可以基本滿足生產(chǎn)需要，輪胎規(guī)格較小的胎面生產(chǎn)受到一定限制(原因是間隔時(shí)間太短，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng))，同時(shí)，因?yàn)檩喬ヌッ娴拈L(zhǎng)度原因，導(dǎo)致拾取機(jī)構(gòu)尺寸龐大，回轉(zhuǎn)空間要求很大。另一種方案是機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)托舉、轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)、輸送、拾取、擺放功能。較第一種方案，在空間范圍上有所改善，在循環(huán)時(shí)間上稍有提高。缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，占地空間仍然較大，循環(huán)時(shí)間還是無法滿足所有規(guī)格輪胎的生產(chǎn)需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)輸送、自動(dòng)拾取、自動(dòng)擺放的全自動(dòng)輪胎胎面自動(dòng)拾取系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種全自動(dòng)輪胎胎面自動(dòng)拾取系統(tǒng)，包括分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置、搬運(yùn)匯總裝置、輸送裝置、拾取搬運(yùn)擺放裝置和百葉車自動(dòng)更換裝置，所述分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置、搬運(yùn)匯總裝置和輸送裝置并排設(shè)置；分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置包括分揀裝置和翻轉(zhuǎn)拾取裝置；搬運(yùn)匯總裝置包括多個(gè)并排設(shè)置的短距離搬運(yùn)裝置；輸送裝置為整體輸送裝置；拾取搬運(yùn)擺放裝置位于輸送裝置尾部一側(cè)，輸送裝置的尾部向下傾斜且與拾取搬運(yùn)擺放裝置銜接；百葉車自動(dòng)更換裝置位于拾取搬運(yùn)擺放裝置一側(cè)。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述百葉車自動(dòng)更換裝置上垂直放置有多層百葉車。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體造價(jià)低，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)輸送、自動(dòng)拾取和自動(dòng)擺放，循環(huán)周期低至8秒，適合所有輪胎胎面的自動(dòng)化拾取與擺放。產(chǎn)品分揀功能得到進(jìn)一步提升，運(yùn)行穩(wěn)定性得到保證，適合輪胎廠進(jìn)行技術(shù)改造與升級(jí)，同時(shí)適合新項(xiàng)目的全自動(dòng)化規(guī)劃，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1-分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置，2-搬運(yùn)匯總裝置，3-輸送裝置，4-拾取搬運(yùn)擺放裝置，5-百葉車自動(dòng)更換裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，一種全自動(dòng)輪胎胎面自動(dòng)拾取系統(tǒng)，包括分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置1、搬運(yùn)匯總裝置2、輸送裝置3、拾取搬運(yùn)擺放裝置4和百葉車自動(dòng)更換裝置5，所述分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置1、搬運(yùn)匯總裝置2和輸送裝置3并排設(shè)置；分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置1包括分揀裝置和翻轉(zhuǎn)拾取裝置；結(jié)構(gòu)上省略輸送帶翻面，避免胎面的反復(fù)曲撓，降低設(shè)備動(dòng)力消耗；功能上實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)與拾取二合一，效率高，耗能低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。搬運(yùn)匯總裝置2包括多個(gè)并排設(shè)置的短距離搬運(yùn)裝置；改變單條長(zhǎng)距離搬運(yùn)，取消輸送裝置的一部分要參加搬運(yùn)的不必要?jiǎng)幼?，大幅度提高搬運(yùn)匯總效率，降低動(dòng)力消耗。輸送裝置3為整體輸送裝置；改分段傳動(dòng)為整體傳動(dòng)，將第一段輸送裝置變?yōu)楣潭ㄝ斔?，減少一套動(dòng)力，提高工作效率。拾取搬運(yùn)擺放裝置4位于輸送裝置3尾部一側(cè)，輸送裝置3的尾部向下傾斜且與拾取搬運(yùn)擺放裝置4銜接；百葉車自動(dòng)更換裝置5位于拾取搬運(yùn)擺放裝置4 一側(cè)。拾取搬運(yùn)擺放裝置4改變機(jī)器人只能單條拾取，單條擺放的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)一次性拾取3?5條胎面，一次放滿一層百葉車，提高效率，降低設(shè)備運(yùn)行頻率，使設(shè)備運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。
[0013]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型所述百葉車自動(dòng)更換裝置5上垂直放置有多層百葉車?？筛鶕?jù)用戶的實(shí)際情況和需要，增設(shè)百葉車頁(yè)面自動(dòng)更換裝置。該部位設(shè)備運(yùn)行完全實(shí)現(xiàn)無人化，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。預(yù)備位置的百葉車和擺滿胎面的百葉車需要根據(jù)車間工藝布局確定具體前后位置。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0015]分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置1根據(jù)上一部分的檢測(cè)信息，即胎面長(zhǎng)度和單條重量的檢測(cè)，將合格品拾取并翻轉(zhuǎn)放置到搬運(yùn)匯總裝置2，不合格品直接輸送到后續(xù)部分；搬運(yùn)匯總裝置2收到的胎面搬運(yùn)匯總到一起，放置到輸送裝置3 ;輸送裝置3將一定數(shù)量的胎面輸送到拾取搬運(yùn)擺放裝置4 ;拾取搬運(yùn)擺放裝置4依次將胎面擺放到百葉車的相應(yīng)頁(yè)板上；當(dāng)百葉車存滿(或規(guī)格更換)時(shí)，由百葉車自動(dòng)更換裝置5送出并輸入空車。進(jìn)入下一個(gè)自動(dòng)循環(huán)過程。
[0016]本實(shí)用新型摒棄了傳統(tǒng)擺臂翻出裝置離不開人工操作的弊端，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)拾取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)胎面，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)規(guī)則擺放。實(shí)現(xiàn)減員增效，避免胎面意外拉伸，提高輪胎質(zhì)量，方便后續(xù)工序使用，提高工作效率；同時(shí)，由于設(shè)備穩(wěn)定性的提高，可以更好的降低運(yùn)行故障，從而降低運(yùn)行成本；翻轉(zhuǎn)拾取二合一，減短運(yùn)行流程，降低能耗。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)輪胎胎面自動(dòng)拾取系統(tǒng)，其特征在于:包括分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置(1)、搬運(yùn)匯總裝置(2)、輸送裝置(3)、拾取搬運(yùn)擺放裝置(4)和百葉車自動(dòng)更換裝置(5)，所述分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置(1)、搬運(yùn)匯總裝置(2)和輸送裝置(3)并排設(shè)置；分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置(1)包括分揀裝置和翻轉(zhuǎn)拾取裝置；搬運(yùn)匯總裝置(2)包括多個(gè)并排設(shè)置的短距離搬運(yùn)裝置；輸送裝置(3 )為整體輸送裝置；拾取搬運(yùn)擺放裝置(4 )位于輸送裝置(3 )尾部一側(cè)，輸送裝置(3 )的尾部向下傾斜且與拾取搬運(yùn)擺放裝置(4 )銜接；百葉車自動(dòng)更換裝置(5 )位于拾取搬運(yùn)擺放裝置(4) 一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)輪胎胎面自動(dòng)拾取系統(tǒng)，其特征在于:所述百葉車自動(dòng)更換裝置(5)上垂直放置有多層百葉車。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)輪胎胎面自動(dòng)拾取系統(tǒng)，包括分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置、搬運(yùn)匯總裝置、輸送裝置、拾取搬運(yùn)擺放裝置和百葉車自動(dòng)更換裝置，所述分揀翻轉(zhuǎn)拾取裝置、搬運(yùn)匯總裝置和輸送裝置并排設(shè)置；拾取搬運(yùn)擺放裝置位于輸送裝置尾部一側(cè)，輸送裝置的尾部向下傾斜且與拾取搬運(yùn)擺放裝置銜接；百葉車自動(dòng)更換裝置位于拾取搬運(yùn)擺放裝置一側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體造價(jià)低，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)輸送、自動(dòng)拾取和自動(dòng)擺放，循環(huán)周期低至8秒，適合所有輪胎胎面的自動(dòng)化拾取與擺放。產(chǎn)品分揀功能得到進(jìn)一步提升，運(yùn)行穩(wěn)定性得到保證，適合輪胎廠進(jìn)行技術(shù)改造與升級(jí)，同時(shí)適合新項(xiàng)目的全自動(dòng)化規(guī)劃，適用范圍廣。
【IPC分類】B65H29/00, B65H31/30
【公開號(hào)】CN205034858
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520789161
【發(fā)明人】陳國(guó)森, 劉敬龍, 趙巖, 焦慧芳, 楊維軍
【申請(qǐng)人】青島麒騰橡膠機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月14日