柔性可編程的真空壓縮袋全自動(dòng)折疊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性可編程的真空壓縮袋全自動(dòng)折疊機(jī)，配備于作為密封袋生產(chǎn)流水線上。
【背景技術(shù)】
[0002]上面提及的柔性可編程的真空壓縮袋全自動(dòng)折疊機(jī)涵蓋對不透氣的塑料袋子的折疊。眾所周知，由于以自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的方式生產(chǎn)真空壓縮袋具有效率高、產(chǎn)能大、質(zhì)量穩(wěn)定和投入人力少等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣大廠家應(yīng)用。但是對著生產(chǎn)出來的真空壓縮袋在裝入包裝袋或者包裝盒之前的折疊過程仍采用的手工完成，很明顯，手工折疊存在以下欠缺:一是投入人力多，不利于節(jié)省寶貴的勞動(dòng)力資源，且人工成本日益提高，間接性增加了產(chǎn)品成本；二是真空壓縮袋的折疊動(dòng)作包括縱向折疊和橫向折疊，且對封口邊的位置還有特定要求，故而手工完成效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大；三是由于是手工完成，折疊效果難以保持穩(wěn)定性和一致性。
[0003]如果在真空壓縮袋的生產(chǎn)流水線上，且位于檢驗(yàn)工序之后的工位配備具有自動(dòng)化功能的袋子折疊機(jī)，前述各種問題都能得到解決。同時(shí)，由于真空壓縮袋的規(guī)格型號眾多，每條流水生產(chǎn)線可生產(chǎn)的真空壓縮袋的規(guī)格尺寸也是多樣的，所以配備的自動(dòng)袋子折疊機(jī)需要具有柔性可調(diào)及參數(shù)化編程的功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)，用于代替工人對袋子的手工折疊而以此來減少人力投入，保障高效高質(zhì)量的以適應(yīng)流水生產(chǎn)線的真空壓縮袋的折疊。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種柔性可編程的真空壓縮袋全自動(dòng)折疊機(jī)，該真空壓縮袋全自動(dòng)折疊機(jī)包括:袋子輸送帶1、轉(zhuǎn)向?qū)φ蹤C(jī)構(gòu)2、縱向折疊機(jī)構(gòu)3、橫向折疊機(jī)構(gòu)4、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5、輸出輸送帶6、機(jī)架7、三色燈8、腳輪/腳杯9 ;所述袋子輸送帶1、轉(zhuǎn)向?qū)φ蹤C(jī)構(gòu)2、縱向折疊機(jī)構(gòu)3、橫向折疊機(jī)構(gòu)4、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5、輸出輸送帶6，都是安裝固定在所述機(jī)架7上的；
[0006]所述袋子輸送帶1位于上沿設(shè)備袋子切斷機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)對折機(jī)構(gòu)2中間，用于將真空壓縮袋生產(chǎn)流水線的產(chǎn)品引入至所述旋轉(zhuǎn)對折機(jī)構(gòu)2的工作臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)對折機(jī)構(gòu)2將真空壓縮袋旋轉(zhuǎn)180度，并完成縱向的對中折疊；所述縱向折疊機(jī)構(gòu)3位于所述轉(zhuǎn)向?qū)φ蹤C(jī)構(gòu)2之后，用于真空壓縮袋的縱向折疊；所述橫向折疊機(jī)構(gòu)4位于所述縱向折疊機(jī)構(gòu)3之后，用于真空壓縮袋的橫向折疊；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5位于所述橫向折疊機(jī)構(gòu)4之后，用于在完成橫向折疊的真空壓縮袋張開處貼標(biāo)簽，防止完成折疊的真空壓縮袋散開；所述三色燈8位于所述機(jī)架7頂部，用于指示所述真空壓縮袋全自動(dòng)折疊機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；所述腳輪/腳杯9用于支撐調(diào)節(jié)所述機(jī)架9 ;
[0007]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向?qū)φ蹤C(jī)構(gòu)2包括X軸直線單元201、Y軸直線單元202、Z軸直線單元203、Z軸旋轉(zhuǎn)單元204、正反絲桿單元205、真空吸板206、皮帶輸送帶207 ；
[0008]進(jìn)一步地，所述Y軸直線單元202安裝在所述X軸直線單元201的滑塊上；所述Z軸直線單元203的滑塊安裝在所述Y軸直線單元202的滑塊上；所述Z軸旋轉(zhuǎn)單元204安裝在所述Z軸直線單元203上，用于將真空壓縮袋轉(zhuǎn)動(dòng)180度；所述正反絲桿單元205安裝在所述Z軸旋轉(zhuǎn)單元的輸出端，用于調(diào)節(jié)所述真空吸板206的位置以適應(yīng)真空壓縮袋的規(guī)格尺寸；所述真空吸板206安裝在所述正反絲桿單元205的螺母座上，用于吸取真空壓縮袋；
[0009]進(jìn)一步地，所述縱向折疊機(jī)構(gòu)3包括折疊平臺(tái)301、調(diào)整光板302、直線滑軌單元303、正反絲桿底座304、滑動(dòng)座體驅(qū)動(dòng)絲桿305、滑動(dòng)座體直線滑軌306、滑動(dòng)座體307、抬升直線單元308、同步帶旋轉(zhuǎn)單元309、正反絲桿單元310、活動(dòng)氣爪311、輔助氣爪312 ；
[0010]進(jìn)一步地，所述的折疊平臺(tái)301固定在所述機(jī)架7上；所述直線滑軌單元303安裝在所述折疊平臺(tái)301上，用于調(diào)節(jié)所述調(diào)整光板302的位置以適應(yīng)真空壓縮袋的規(guī)格尺寸；所述調(diào)整光板302安裝在所述直線滑軌單元303的滑塊上，用于輔助支撐真空壓縮袋的折疊工作；所述正反絲桿底座固定在所述機(jī)架7上；所述滑動(dòng)底座驅(qū)動(dòng)絲桿305用于調(diào)節(jié)滑動(dòng)座體的位置以適應(yīng)真空壓縮袋的規(guī)格尺寸；所述滑動(dòng)座體直線滑軌306安裝在所述正反絲桿底座304上，用于支撐所述滑動(dòng)座體307 ;所述抬升直線單元308安裝在所述滑動(dòng)座體307上，用于抬升或下降所述同步帶旋轉(zhuǎn)單元309以完成真空壓縮袋的縱向折疊；所述同步帶旋轉(zhuǎn)單元309安裝在所述抬升直線單元308的滑塊上，用于和所述抬升直線單元308共同完成真空壓縮袋的縱向折疊；所述正反絲桿單元310用于調(diào)節(jié)所述活動(dòng)氣爪311的位置以適應(yīng)真空壓縮袋的規(guī)格尺寸；所述活動(dòng)氣爪311安裝在所述正反絲桿單元310的滑塊上，用于在翻轉(zhuǎn)折疊過程中夾緊真空壓縮袋；所述輔助氣爪312安裝在所述正反絲桿單元310的座體上，用于輔助夾緊真空壓縮袋防止散開；其中，所述抬升直線單元308和所述同步帶旋轉(zhuǎn)單元309是聯(lián)動(dòng)的；
[0011]進(jìn)一步地，所述橫向折疊機(jī)構(gòu)4包括壓桿縱向絲桿401、壓桿調(diào)節(jié)絲桿402、壓桿403、檔桿404檔桿調(diào)節(jié)絲桿405、推桿調(diào)節(jié)絲桿406推桿縱向絲桿407、推桿408 ；
[0012]進(jìn)一步地，所述壓桿縱向絲桿401和所述推桿縱向絲桿407安裝在機(jī)架7上；所述壓桿調(diào)節(jié)絲桿402安裝在所述壓桿縱向絲桿401上，調(diào)節(jié)所述壓桿403的位置以適應(yīng)真空壓縮袋的規(guī)格尺寸；所述壓桿403安裝在所述壓桿正反絲桿402的滑塊上；所述檔桿404安裝在所述檔桿正反絲桿405的滑塊上；所述檔桿調(diào)節(jié)絲桿405安裝在所述檔桿縱向絲桿407上，調(diào)節(jié)所述檔桿404的位置以適應(yīng)真空壓縮袋的規(guī)格尺寸；所述推桿調(diào)節(jié)絲桿406安裝在所述壓桿縱向絲桿407上，調(diào)節(jié)所述壓桿408的位置以適應(yīng)真空壓縮袋的規(guī)格尺寸；所述推桿408安裝在所述推桿正反絲桿406的滑塊上；其中，所述壓桿403、檔桿404和推桿408共同完成真空壓縮袋的橫向折疊；
[0013]進(jìn)一步地，所述的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5包括開標(biāo)機(jī)501、貼標(biāo)氣缸502、負(fù)壓吸板505、壓緊氣缸503、翻折氣缸504 ；
[0014]進(jìn)一步地，所述開標(biāo)機(jī)501安裝在所述機(jī)架7上，用于分離標(biāo)簽；所述貼標(biāo)氣缸502安裝在所述機(jī)架7上，用于完成下壓貼標(biāo)簽的動(dòng)作；所述負(fù)壓吸板505安裝在所述貼標(biāo)氣缸502的執(zhí)行端，用于吸取標(biāo)簽；所述翻折氣缸504安裝在所述貼標(biāo)氣缸502的執(zhí)行端，用于對折標(biāo)簽；所述壓緊氣缸503安裝在所述翻折氣缸504的執(zhí)行端，用于緊貼標(biāo)簽；
[0015]進(jìn)一步地，所述柔性可編程的真空壓縮袋全自動(dòng)折疊機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的真空壓縮袋的參數(shù)化編程控制。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]所述柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)可以很好地銜接上沿真空壓縮袋生產(chǎn)線，并可根據(jù)真空壓縮袋的規(guī)格尺寸進(jìn)行參數(shù)化編程，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化折疊，減少人力、提高生產(chǎn)效率、保障了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)的內(nèi)部功能機(jī)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)的外形圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)中所述旋轉(zhuǎn)對折機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)中所述橫向折疊機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)中所述橫向折疊機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)局部示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)中所述縱向折疊機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)中所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中:袋子輸送帶1、轉(zhuǎn)向?qū)φ蹤C(jī)構(gòu)2、縱向折疊機(jī)構(gòu)3、橫向折疊機(jī)構(gòu)4、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)
5、輸出輸送帶6、機(jī)架7、三色燈8、腳輪/腳杯9;X軸直線單元201、Y軸直線單元202、Ζ軸直線單元203、Ζ軸旋轉(zhuǎn)單元204、正反絲桿單元205、真空吸板206、皮帶輸送帶207 ;折疊平臺(tái)301、調(diào)整光板302、直線滑軌單元303、正反絲桿底座304、滑動(dòng)座體驅(qū)動(dòng)絲桿305、滑動(dòng)座體直線滑軌306、滑動(dòng)座體307、抬升直線單元308、同步帶旋轉(zhuǎn)單元309、正反絲桿單元310、活動(dòng)氣爪311、輔助氣爪312 ;壓桿縱向絲桿401、壓桿調(diào)節(jié)絲桿402、壓桿403、檔桿404檔桿調(diào)節(jié)絲桿405、推桿調(diào)節(jié)絲桿406推桿縱向絲桿407、推桿408 ;開標(biāo)機(jī)501、貼標(biāo)氣缸502、負(fù)壓吸板505、壓緊氣缸503、翻折氣缸504。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步地描述。應(yīng)該理解，所述附圖和實(shí)例僅用于說明本實(shí)用新型，而不是用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外，還應(yīng)該理解，在閱讀了本實(shí)用新型的內(nèi)容后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)的改動(dòng)或修改，同樣包括于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
[0027]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種柔性可編程的真空壓縮袋的全自動(dòng)折疊機(jī)，包括:袋子輸送帶1、轉(zhuǎn)向?qū)φ蹤C(jī)構(gòu)2、縱向折疊機(jī)構(gòu)3、橫向折疊機(jī)構(gòu)4、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5、輸出輸送帶
6、機(jī)架7、三色燈8、腳輪/腳杯9；Χ軸直線單元201、Υ軸直線單元202、Ζ軸直線單元203、Ζ軸旋轉(zhuǎn)單元204、正反絲桿單元205、真空吸板206、皮帶輸送帶207 ;折疊平臺(tái)301、調(diào)整光板302、直線滑軌單元303、正反絲桿底座304、滑動(dòng)座體驅(qū)動(dòng)絲桿305、滑動(dòng)座體直線滑軌306、滑動(dòng)座體307、抬升直線單元308、同步帶旋轉(zhuǎn)單元309、正反絲桿單元310、活動(dòng)氣爪311、