采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]目前，在漆包線生產(chǎn)中都是通過(guò)收線裝置收線，現(xiàn)行的收線方式大多為力矩收線，普遍采用人工手動(dòng)換盤方式，對(duì)操作工的個(gè)人技能要求較高，需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)，并且人工手動(dòng)換盤效率很低，隨著設(shè)備效率的不斷提高，生產(chǎn)速度的不斷加快，人工手動(dòng)換盤越來(lái)越困難，已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能夠全自動(dòng)換盤、提高自動(dòng)化程度、換盤效率高的采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn):
[0005]采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，它包括有力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)、換盤殼體、設(shè)置在換盤殼體上的換盤電機(jī)、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在換盤殼體上的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換盤殼體前端的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的中心套接在轉(zhuǎn)軸的前端上，換盤電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤前端面上沿周向方向均勻設(shè)置有兩組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)。
[0006]所述力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)包括有固定在轉(zhuǎn)盤后端面上的收線力矩電機(jī)、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤前端面上的收線軸、套接在收線軸上的收線盤，收線力矩電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接收線軸。
[0007]所述力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)還包括有設(shè)置在收線盤上的捕線機(jī)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型還包括有控制PLC、同步控制變頻器、分電器、力矩電機(jī)控制單元、觸摸屏，同步控制變頻器、分電器和觸摸屏分別與控制PLC電連接，兩組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)的收線力矩電機(jī)分別與分電器電連接，同步控制變頻器、力矩電機(jī)控制單元分別與分電器電連接。
[0009]所述分電器設(shè)置在轉(zhuǎn)軸后端。
[0010]本實(shí)用新型還包括有速度檢測(cè)單元，速度檢測(cè)單元與控制PLC電連接。
[0011]本實(shí)用新型還包括有位置檢測(cè)判定單元，位置檢測(cè)判定單元與控制PLC電連接。
[0012]所述位置檢測(cè)判定單元為位置開(kāi)關(guān)。
[0013]本實(shí)用新型有益效果在于:本實(shí)用新型包括有力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)、換盤殼體、設(shè)置在換盤殼體上的換盤電機(jī)、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在換盤殼體上的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換盤殼體前端的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的中心套接在轉(zhuǎn)軸的前端上，換盤電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤前端面上沿周向方向均勻設(shè)置有兩組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，其中一組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)工作進(jìn)行收線，當(dāng)該力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)收線完成后，換盤電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180度自動(dòng)將收線后的力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)與空的力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換盤操作，提高自動(dòng)化程度，換盤效率高。
【附圖說(shuō)明】
:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型換盤前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型換盤過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型換盤后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，如圖1?5所示，本實(shí)用新型提供的采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置包括有力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2、換盤殼體1、設(shè)置在換盤殼體1上的換盤電機(jī)3、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在換盤殼體1上的轉(zhuǎn)軸4、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換盤殼體1前端的轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5的中心套接在轉(zhuǎn)軸4的前端上，換盤電機(jī)3的輸出端驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)盤5前端面上沿周向方向均勻設(shè)置有兩組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2。
[0020]力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2包括有固定在轉(zhuǎn)盤5后端面上的收線力矩電機(jī)21、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5前端面上的收線軸22、套接在收線軸22上的收線盤23、設(shè)置在收線盤23上的捕線機(jī)構(gòu)24，收線力矩電機(jī)21的輸出端驅(qū)動(dòng)連接收線軸22，收線力矩電機(jī)21工作可帶動(dòng)收線軸22與收線盤23轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行收線。
[0021]工作時(shí)，其中一組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2的收線力矩電機(jī)21工作帶動(dòng)收線盤23進(jìn)行收線，當(dāng)該力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2的收線盤23收線完成后，換盤電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)135度到達(dá)速度同步位置，待速度同步后再旋轉(zhuǎn)45度進(jìn)行自動(dòng)捕線換盤，自動(dòng)將收線后的力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2與空的力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2對(duì)調(diào)位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換盤操作，提高自動(dòng)化程度，換盤效率高。
[0022]本實(shí)用新型還包括有控制PLC6、同步控制變頻器7、分電器8、力矩電機(jī)控制單元9、觸摸屏10、速度檢測(cè)單元11、位置檢測(cè)判定單元12，同步控制變頻器7、分電器8和觸摸屏10分別與控制PLC6電連接，兩組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2的收線力矩電機(jī)21分別與分電器8電連接，同步控制變頻器7、力矩電機(jī)控制單元9分別與分電器8電連接。分電器8設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4后端。速度檢測(cè)單元11與控制PLC6電連接，位置檢測(cè)判定單元12與控制PLC6電連接，位置檢測(cè)判定單元12為位置開(kāi)關(guān)。
[0023]漆包線在力矩電機(jī)收線方式下進(jìn)行正常收線，當(dāng)收線長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定值或按下“換盤”鍵時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)自動(dòng)換盤程序，即輪換的空收線盤23會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到換盤速度同步位置，開(kāi)始速度同步。控制PLC6按所編輯的程序自動(dòng)接入換盤同步控制變頻器7電源，同時(shí)斷開(kāi)原收線力矩收線電機(jī)的電源，此時(shí)，收線力矩電機(jī)21速度交由同步控制變頻器7來(lái)控制。系統(tǒng)中增設(shè)有漆包線的速度檢測(cè)單元11，會(huì)實(shí)時(shí)將漆包線運(yùn)行的準(zhǔn)確速度傳遞給控制PLC6，控制PLC6會(huì)依此進(jìn)行換盤速度的準(zhǔn)確計(jì)算，并依此進(jìn)行換盤電機(jī)3轉(zhuǎn)速的控制。在控制PLC6的指令下，使收線盤23轉(zhuǎn)速與實(shí)際線速同步，待速度同步后，捕線機(jī)構(gòu)24自動(dòng)捕線，順暢切換到空的收線盤23，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切線換盤，整個(gè)換盤過(guò)程穩(wěn)妥可靠。
[0024]收線系統(tǒng)配備觸摸屏10進(jìn)行程序控制，每個(gè)力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2參數(shù)可獨(dú)立設(shè)定，如收線盤23選擇、收線長(zhǎng)度設(shè)定、換盤參數(shù)設(shè)定、實(shí)際線速比對(duì)顯示等。每個(gè)力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2安裝長(zhǎng)度計(jì)量裝置，收線長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定值后換盤裝置自動(dòng)啟動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)換盤工作。自動(dòng)換盤過(guò)程設(shè)置有聲光報(bào)警提示，提醒操作人員注意。換盤完成后自動(dòng)剎車，防止線頭高速旋轉(zhuǎn)打傷相鄰的線。每個(gè)力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2設(shè)置有速度檢測(cè)單元11，實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)2的實(shí)際運(yùn)行速度，程序?qū)?shí)際收線速度與牽引輥筒設(shè)定速度進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)，更加精準(zhǔn)的控制換盤速度同步。
[0025]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:
[0026]1.A收線盤23收線工作中，其轉(zhuǎn)速及力矩大小依據(jù)力矩電機(jī)特性進(jìn)行自我調(diào)整。
[0027]2.A收線盤23卷繞到設(shè)定的長(zhǎng)度后啟動(dòng)自動(dòng)換盤程序，此時(shí)B收線盤23 (空盤)經(jīng)換盤電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)135度到達(dá)同步速度位置，同時(shí)觸碰到B收線盤23位置開(kāi)關(guān)，B收線盤23位置開(kāi)關(guān)將信號(hào)發(fā)送給控制PLC6，控制PLC6接到信號(hào)后啟動(dòng)同步速度程序。
[0028]3.控制PLC6發(fā)出指令，在切斷收線力矩電機(jī)21電源后接通同步控制變頻器7的電源，同步控制變頻器7依據(jù)控制PLC6測(cè)算及給定的同步速度值將B收線盤23轉(zhuǎn)速調(diào)整到核定轉(zhuǎn)速，等待下一個(gè)命令信號(hào)(捕線命令信號(hào))。
[0029]4.當(dāng)排線運(yùn)行到換盤位置后，檢測(cè)開(kāi)關(guān)會(huì)發(fā)出信號(hào)給控制PLC6，控制PLC6接到信號(hào)后給捕線機(jī)構(gòu)24發(fā)出捕線啟動(dòng)指令，換盤電機(jī)3啟動(dòng)，帶動(dòng)捕線機(jī)構(gòu)24動(dòng)作進(jìn)行壓線、捕線配合，在線速與收線盤23轉(zhuǎn)速同步的條件下，順利實(shí)現(xiàn)從B收線盤23換到A收線盤23的自動(dòng)換盤動(dòng)作。
[0030]5.當(dāng)一套自動(dòng)換盤系統(tǒng)控制一條線時(shí)，換盤同步速度來(lái)源于該條線的實(shí)際速度檢測(cè)單元11，當(dāng)一套自動(dòng)換盤系統(tǒng)控制多條線時(shí)，換盤同步速度來(lái)源于牽引定速輥筒速度檢測(cè)單元11。
[0031]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，它包括有力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于:還包括有換盤殼體(1)、設(shè)置在換盤殼體(1)上的換盤電機(jī)(3)、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在換盤殼體⑴上的轉(zhuǎn)軸(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換盤殼體⑴前端的轉(zhuǎn)盤(5)，轉(zhuǎn)盤(5)的中心套接在轉(zhuǎn)軸(4)的前端上，換盤電機(jī)(3)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸(4)，轉(zhuǎn)盤(5)前端面上沿周向方向均勻設(shè)置有兩組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:所述力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)(2)包括有固定在轉(zhuǎn)盤(5)后端面上的收線力矩電機(jī)(21)、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(5)前端面上的收線軸(22)、套接在收線軸(22)上的收線盤(23)，收線力矩電機(jī)(21)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接收線軸(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:所述力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)(2)還包括有設(shè)置在收線盤(23)上的捕線機(jī)構(gòu)(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:還包括有控制PLC(6)、同步控制變頻器(7)、分電器⑶、力矩電機(jī)控制單元(9)、觸摸屏(10)，同步控制變頻器(7)、分電器(8)和觸摸屏(10)分別與控制PLC(6)電連接，兩組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)⑵的收線力矩電機(jī)(21)分別與分電器⑶電連接，同步控制變頻器(7)、力矩電機(jī)控制單元(9)分別與分電器(8)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:所述分電器⑶設(shè)置在轉(zhuǎn)軸⑷后端。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:還包括有速度檢測(cè)單元(11)，速度檢測(cè)單元(11)與控制PLC(6)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:還包括有位置檢測(cè)判定單元(12)，位置檢測(cè)判定單元(12)與控制PLC(6)電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其特征在于:所述位置檢測(cè)判定單元(12)為位置開(kāi)關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及采用力矩電機(jī)收線方式的自動(dòng)換盤裝置，其包括有力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)、換盤殼體、設(shè)置在換盤殼體上的換盤電機(jī)、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在換盤殼體上的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換盤殼體前端的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的中心套接在轉(zhuǎn)軸的前端上，換盤電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤前端面上沿周向方向均勻設(shè)置有兩組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，其中一組力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)工作進(jìn)行收線，當(dāng)該力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)收線完成后，換盤電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180度自動(dòng)將收線后的力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)與空的力矩電機(jī)收線機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換盤操作，提高自動(dòng)化程度，換盤效率高。
【IPC分類】B65H63/08, B65H67/052
【公開(kāi)號(hào)】CN204999418
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520758338
【發(fā)明人】候新宇
【申請(qǐng)人】東莞市太陽(yáng)線纜設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日