紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)于一種紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，尤指一種可將抓取的紡紗線餅往中間方向收攏，使各紡紗線餅間距縮至最小，以提高紡紗線餅運(yùn)送量的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]紡紗為紡織的上游工業(yè)，提供生產(chǎn)布料及成衣等所需紡紗線等素材，該紡紗線主要于一中管上卷繞成紡紗線餅，然后將該紡紗線餅外包覆膠膜，接著將包覆膠膜的紡紗線餅由中管取下，以置于一棧板上集收后再進(jìn)行裝箱。隨著科技發(fā)展，上述流程均已可采自動(dòng)化實(shí)施，利用輸送設(shè)備將中管送至各個(gè)工作站，以依序進(jìn)行卷繞紡紗線、包覆膠膜及將紡紗線餅抓取至棧板等作業(yè)。
[0003]而為使中管可平穩(wěn)設(shè)置于輸送設(shè)備上，現(xiàn)有中管底部連接有一定面積的底座，且為提高輸送效率，現(xiàn)有提供中管輸送的輸送設(shè)備均設(shè)有多個(gè)并列的輸送帶，于相鄰輸送帶間以隔板分隔，以保持輸送帶上中管行進(jìn)的順暢性。依此設(shè)計(jì)雖可利于中管的輸送及于工作站進(jìn)行紡紗線卷繞與膠膜包覆等作業(yè)，但至于將紡紗線餅抓取至棧板放置的工作站時(shí)，由于現(xiàn)有紡紗線餅抓取機(jī)構(gòu)其夾持件的設(shè)置，與輸送設(shè)備上各中管位置相對(duì)應(yīng)，以便抓取機(jī)構(gòu)的夾持件可一次將多個(gè)中管上的紡紗線餅抓取至棧板上放置。
[0004]然而，由于中管的底座及輸送設(shè)備各隔板造成的間隔，因此，各中管上的紡紗線餅彼此間相隔有一定間距，以致于當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)的夾持件將多個(gè)紡紗線餅由中管抓取至棧板放置后，放置于棧板上的多個(gè)紡紗線餅也維持彼此相隔有一定間距狀態(tài)，于此，即造成棧板空間的浪費(fèi)及裝箱的紡紗線餅數(shù)量過少，導(dǎo)致倉儲(chǔ)及運(yùn)送成本等損失。
[0005]于是，本設(shè)計(jì)人有鑒于現(xiàn)有紡紗線餅抓取至棧板上放置后，彼此相隔間距過大，以致造成紡紗線餅裝箱后容置量過少等缺失，乃憑借多年于相關(guān)領(lǐng)域的制造及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的輔佐，并經(jīng)多方巧思，研創(chuàng)出本實(shí)用新型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型有關(guān)于一種紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其目的是為了提供一種可將抓取的紡紗線餅往中間方向收攏，使各紡紗線餅間距縮至最小，以提高紡紗線餅運(yùn)送量的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)。
[0007]為了達(dá)到上述實(shí)施目的，本設(shè)計(jì)人乃研擬如下紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其設(shè)有一主框架，該主框架處設(shè)有至少三個(gè)呈奇數(shù)設(shè)立的梁架，位于中間的梁架與主框架相固接，位于該中間的梁架二外側(cè)的梁架分別與一連接于該主框架上的傳動(dòng)單元的傳動(dòng)部相連接，各該梁架上連接有至少一夾持件。
[0008]如上所述的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其中，各該梁架上分別連接有至少三個(gè)呈奇數(shù)設(shè)立的夾持件，位于各該梁架中間的夾持件與各梁架相固接，位于該中間的夾持件二外側(cè)的夾持件分別與各梁架間以滑動(dòng)單元相連接，各該梁架的二外側(cè)的夾持件設(shè)有對(duì)應(yīng)的穿孔，各該梁架同一外側(cè)的夾持件的穿孔中共同穿置有一定位桿，該中間的梁架上連接有至少二傳動(dòng)單元，該至少二傳動(dòng)單元的傳動(dòng)部分別與該中間的梁架二外側(cè)的夾持件相連接。
[0009]如上所述的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其中，該定位桿兩端分別設(shè)有止擋塊。
[0010]如上所述的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其中，各該梁架上分別連接有至少二個(gè)呈偶數(shù)設(shè)立的夾持件，各該夾持件與各梁架間以滑動(dòng)單元相連接，各該梁架上設(shè)有至少二傳動(dòng)單元，該至少二傳動(dòng)單元的傳動(dòng)部分別與一夾持件相連接。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步提供另一紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其設(shè)有一主框架，該主框架處設(shè)有至少二個(gè)呈偶數(shù)設(shè)立的梁架，各該梁架上分別連接有至少一夾持件，該主框架上設(shè)有至少二傳動(dòng)單元，該至少二傳動(dòng)單元的傳動(dòng)部分別與一該梁架相連接。
[0012]如上所述的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其中，各該梁架上分別連接有至少三個(gè)呈奇數(shù)設(shè)立的夾持件，位于各該梁架中間的夾持件與各梁架相固接，位于該中間的夾持件二外側(cè)的夾持件分別與各梁架間以滑動(dòng)單元相連接，各該梁架的二外側(cè)的夾持件設(shè)有對(duì)應(yīng)的穿孔，各該梁架同一外側(cè)的夾持件的穿孔中共同穿置有一定位桿，其一該梁架上連接有至少二傳動(dòng)單元，該至少二傳動(dòng)單元的傳動(dòng)部分別與該其一梁架二外側(cè)的夾持件相連接。
[0013]如上所述的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其中，該定位桿兩端分別設(shè)有止擋塊。
[0014]如上所述的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其中，各該梁架上分別連接有至少二個(gè)呈偶數(shù)設(shè)立的夾持件，各該夾持件與各梁架間以滑動(dòng)單元相連接，各該梁架上設(shè)有至少二傳動(dòng)單元，該至少二傳動(dòng)單元的傳動(dòng)部分別與一夾持件相連接。
[0015]如上所述的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其中，該主框架與各梁架間以滑動(dòng)單元相連接。
[0016]如上所述的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其中，該主框架中央處設(shè)有一機(jī)械手臂組立部。
[0017]如上所述的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其中，該滑動(dòng)單元為對(duì)應(yīng)銜接的滑軌與滑座，乃使該滑軌組接于該主框架，另使該滑座組接于各梁架。
[0018]當(dāng)機(jī)械手臂帶動(dòng)本實(shí)用新型的各梁架上所設(shè)夾持件抓取紡紗線餅后，位于二外側(cè)的梁架會(huì)受傳動(dòng)單元帶動(dòng)，而往中間梁架靠攏，另位于各梁架二外側(cè)的夾持件也受傳動(dòng)單元所帶動(dòng)而往中間夾持件處靠攏，由此，即可使原本彼此相隔一定間距的紡紗線餅，往中間方向收攏后，使各紡紗線餅間距縮至最小，依此，以增加紡紗線餅裝箱的容裝率，進(jìn)而達(dá)到提高紡紗線餅運(yùn)送量等效果。
【附圖說明】
[0019]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中，
[0020]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型的紡紗線餅抓取狀態(tài)前視圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型的紡紗線餅脫離中管狀態(tài)前視圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型的紡紗線餅靠攏狀態(tài)前視圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型的紡紗線餅脫離中管狀態(tài)側(cè)視圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型的紡紗線餅靠攏狀態(tài)側(cè)視圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例立體圖。
[0028]附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0029]1主框架
[0030]11機(jī)械手臂組立部
[0031]2梁架
[0032]21第一梁架
[0033]22第二梁架
[0034]23第三梁架
[0035]3傳動(dòng)單元
[0036]31傳動(dòng)部
[0037]4夾持件
[0038]40夾爪
[0039]41第一夾持件
[0040]42第二夾持件
[0041]43第三夾持件
[0042]5滑動(dòng)單元
[0043]51滑軌
[0044]52滑座
[0045]6定位桿
[0046]61止擋塊
[0047]7機(jī)械手臂
[0048]8中管
[0049]9紡紗線餅
[0050]91孔洞
【具體實(shí)施方式】
[0051]為使本實(shí)用新型的技術(shù)手段及其所能達(dá)成的效果，能夠有更完整且清楚的揭露，現(xiàn)結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下:
[0052]首先，請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型的紡紗線餅的抓取機(jī)構(gòu)，其主要設(shè)有一主框架1，并于該主框架1中央處設(shè)有一機(jī)械手臂組立部11，又于該主框架1下方設(shè)有至少三平行且呈奇數(shù)設(shè)立的梁架2，且使位于中間的第一梁架21與主框架1相固接，并使位于中間第一梁架21 二外側(cè)的第二梁架22及第三梁架23分別與一組接于主框架1上的傳動(dòng)單元3的傳動(dòng)部31相組設(shè)，該傳動(dòng)單元3可為氣壓缸或鏈條鏈輪組等傳動(dòng)元件，又于該第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23下方分別組設(shè)有至少一個(gè)夾持件4，而于該夾持件4上設(shè)有夾爪40，并使該夾爪40與該夾持件4內(nèi)設(shè)的夾爪動(dòng)力源相組接，本實(shí)用新型以第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23下方分別組設(shè)有三個(gè)呈奇數(shù)設(shè)立的夾持件4為主要實(shí)施例進(jìn)行說明，乃使分別位于該第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23中間處的第一夾持件41分別與第一梁架21、第二梁架2