一種自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動主機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及扶梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動主機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的自動扶梯或自動人行道廣泛采用的驅(qū)動裝置，如圖1示，驅(qū)動裝置由驅(qū)動主機及主驅(qū)動鏈輪Al、傳動鏈條A2、大鏈輪及驅(qū)動主軸A3、以及扶梯桁架系統(tǒng)A4等組成。其中，驅(qū)動主機的減速機廣泛采用平行軸齒輪傳動、或蝸輪蝸桿傳動、或螺旋傘齒輪與平行軸齒輪混合傳動等多種傳動形式和結(jié)構(gòu)，但這些傳動形式的減速機最后都需要由安裝在驅(qū)動主機上的主驅(qū)動鏈輪經(jīng)傳動鏈條A2鏈傳動連接驅(qū)動主軸上的大鏈輪，大鏈輪與驅(qū)動主軸緊固聯(lián)接從而實現(xiàn)系統(tǒng)的驅(qū)動。
[0003]在上述傳統(tǒng)的驅(qū)動裝置中，均含有鏈傳動，總傳動效率較低，且系統(tǒng)鏈傳動中鏈條需要潤滑，維護(hù)不便，工況環(huán)境惡劣，容易發(fā)生傳動鏈條松脫或斷裂等異常狀況。
[0004]為克服上述傳統(tǒng)驅(qū)動裝置中存在的效率低以及安全風(fēng)險大等問題，多年來，該領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于設(shè)計一種沒有鏈傳動而使驅(qū)動主機可直聯(lián)扶梯系統(tǒng)中驅(qū)動主軸，從而實現(xiàn)扶梯系統(tǒng)運行的驅(qū)動裝置。
[0005]針對現(xiàn)有驅(qū)動裝置存在的問題，已經(jīng)出現(xiàn)了若干新型驅(qū)動裝置方案，例如，公開號為CN 202098958U的實用新型專利文獻(xiàn)、公開號為CN 102745582A的發(fā)明專利文獻(xiàn)，以及公開號為CN 102471036A的發(fā)明專利文獻(xiàn)等所公開的傳動裝置或系統(tǒng)，但是這些裝置都存在著明顯的局限性。
[0006]本領(lǐng)域及相關(guān)傳動領(lǐng)域的技術(shù)人員都知曉，在能滿足使用安裝及性能要求的前提下，減速傳動系統(tǒng)采用平行展開布置兩級或三級圓柱齒輪減速機是優(yōu)選，其結(jié)構(gòu)布置可簡化，但同時技術(shù)人員也知曉，采用常規(guī)設(shè)計的減速機，如方正規(guī)則的箱體結(jié)構(gòu)，既滿足不了現(xiàn)有扶梯系統(tǒng)中“窄薄”空間的安裝要求，也不能滿足扶梯系統(tǒng)對運行噪聲何振動，以及強度可靠性的要求。
[0007]公開號為CN 202098958U的實用新型專利文獻(xiàn)和公開號為CN 102745582A的發(fā)明專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)方案中，減速傳動系統(tǒng)不是平行展開布置的圓柱齒輪減速機，整體結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，占用建筑安裝空間相對較大，導(dǎo)致整梯系統(tǒng)成本高。
[0008]公開號為CN 102471036A的發(fā)明專利文獻(xiàn)所公開的動力傳遞系統(tǒng)及驅(qū)動裝置方案中，減速傳遞系統(tǒng)在不涉及外延的減速端時，類同平行展開布置多級圓柱齒輪減速機。該驅(qū)動裝置適用于扶梯系統(tǒng)中窄薄的安裝空間，所提供的箱體結(jié)構(gòu)、齒輪傳動零部件、軸承及軸承支撐等結(jié)構(gòu)，采用了非常復(fù)雜的“耦合”等組合方式，所涉及零部件的組合精度難以控制，加工與裝配工藝難度極大，而且箱體及內(nèi)部齒輪傳動軸系采用常見的等寬布置，運轉(zhuǎn)的振動以及噪聲等性能難以達(dá)到理想水平。
[0009]公開號為CN 104555684A的發(fā)明專利文獻(xiàn)公開了一種自動扶梯或自動人行道及其驅(qū)動裝置，提供了一種新型的動力傳動布置方式，屬于無鏈傳動方式，相比傳統(tǒng)的驅(qū)動裝置而言，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能高效，且更安全可靠，同時也能夠很好地解決相關(guān)箱體及齒輪零部件工藝和性能上難以解決的技術(shù)問題。
[0010]但該新型驅(qū)動裝置中的減速傳動系統(tǒng)不是平行展開布置的兩級或三級圓柱齒輪減速機，因此，所涉及的箱體、傳動齒輪、軸承及支撐結(jié)構(gòu)等布置不同于平行展開布置的減速機，結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，相對市場傳動驅(qū)動裝置，成本相對較高，不是最優(yōu)選擇。
[0011]同時，為了保證乘坐舒適性，自動扶梯或自動人行道系統(tǒng)對動力傳動裝置及驅(qū)動主機要求運行噪聲值< 65dB(A)，振動值< 0.5mm ;而一般電動機輸入轉(zhuǎn)速為750?1500rpmo
[0012]傳動裝置或系統(tǒng)采用常規(guī)齒輪傳動的減速機是難以滿足舒適性要求的，因此，為滿足自動扶梯或自動人行道系統(tǒng)對噪聲與振動的特殊要求，現(xiàn)市場上比較常見的驅(qū)動主機采用的減速機主要利用以下幾種傳動方式:采用蝸輪蝸桿傳動、或采用第一級蝸輪蝸桿傳動加第二級齒輪傳動的混合傳動、或經(jīng)皮帶或其它方式等減速后經(jīng)齒輪傳動的混合傳動方式等。
【實用新型內(nèi)容】
[0013]本實用新型提供了一種自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動主機，采用齒輪傳動的平行軸展開式布置的減速機，既能滿足自動扶梯或自動人行道中狹小空間的安裝要求，又能滿足運行噪聲振動以及強度等性能要求，在運行效率高的同時，簡化了減速箱箱體以及對應(yīng)的傳動齒輪的結(jié)構(gòu)和工藝，降低了成本。
[0014]—種自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動主機，包括依次傳動的電動機和減速箱，減速箱內(nèi)設(shè)有平行展開布置的至少兩級齒輪機構(gòu)；其中，第一級齒輪機構(gòu)和第二級齒輪機構(gòu)采用斜齒傳動，減速箱與第一級齒輪機構(gòu)相對應(yīng)的部位設(shè)有空間增厚區(qū)。
[0015]本實用新型中如無特殊說明，扶梯指代自動扶梯或自動人行道。
[0016]電動機可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種動力源，例如異步電機等，電動機的轉(zhuǎn)軸上可配置慣性飛輪或盤車手輪等。電動機與減速機的輸入軸采用聯(lián)軸器連接，電動機固定安裝在減速箱的箱體上，電動機與減速箱之間布置制動器。
[0017]自動扶梯或自動人行道中安裝驅(qū)動主機的空間狹小，為了滿足同時滿足安裝以及傳動的需要，齒輪機構(gòu)為三級。齒輪機構(gòu)中的各齒輪為圓柱齒輪。
[0018]本實用新型中的減速箱依據(jù)扶梯桁架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，采用異形結(jié)構(gòu)，減速箱的箱體結(jié)構(gòu)并非為規(guī)整的長方體，減速箱的箱體在朝向桁架一側(cè)外凸，形成空間增厚區(qū)，箱體其余部位為沒有增厚的窄薄區(qū)。第一級齒輪機構(gòu)位于空間增厚區(qū)，其余兩級齒輪機構(gòu)位于窄薄區(qū)。
[0019]沿扶梯的運行方向，桁架和梯級驅(qū)動鏈之間形成相對寬闊的第一間隙，垂直于扶梯的運行方向，桁架和梯級驅(qū)動鏈之間形成相對狹窄的第二間隙，窄薄區(qū)位于第二間隙中，空間增厚區(qū)的外部安裝電動機和制動器，電動機和制動器布置在第一間隙中。
[0020]各級齒輪機構(gòu)的齒輪軸分別通過對應(yīng)的軸承安裝在減速箱上，減速箱的箱壁上開設(shè)有與各軸承相對應(yīng)的安裝孔，減速箱的箱壁在至少一個安裝孔處內(nèi)凹或外凸增厚，形成兼做軸承座的增厚部。各軸承設(shè)置在對應(yīng)齒輪軸的外周。
[0021]在靠近自動人行道或自動扶梯梯級驅(qū)動鏈一側(cè)，箱壁上的安裝孔向箱體內(nèi)部凹陷，形成軸承座，在遠(yuǎn)離自動人行道或自動扶梯梯級鏈一側(cè)，箱壁上的安裝孔向箱體外部凸出，形成軸承座。
[0022]作為優(yōu)選，各齒輪的端面設(shè)有用于避讓軸承座的凹陷區(qū)。傳動齒輪的齒輪端面局部內(nèi)凹，與對應(yīng)在軸承座結(jié)構(gòu)不干涉，且留有裝配和運動的距離。
[0023]本實用新型既能夠滿足扶梯中驅(qū)動主機的狹小安裝空間需求，又能夠使減速箱箱體結(jié)構(gòu)組成簡化，強度可靠，加工以及裝配工藝簡單，而且減速箱內(nèi)部的齒輪傳動機構(gòu)具有足夠的優(yōu)化空間，保證驅(qū)動主機運轉(zhuǎn)時具有較小的振動以及噪聲。
[0024]減速箱箱體的空間增厚段為第一級齒輪機構(gòu)中齒寬以及螺旋角等參數(shù)優(yōu)化提供了結(jié)構(gòu)空間基礎(chǔ)，同時能夠滿足電動機的安裝空間和強度需要。
[0025]減速箱內(nèi)輸出齒輪的齒輪軸帶有軸向通孔，自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動主軸的一端與梯級驅(qū)動鏈聯(lián)動，另一端伸入所述軸向通孔內(nèi)并與輸出齒輪通過鍵連接。
[0026]本實用新型中驅(qū)動主軸不需要額外設(shè)置軸承，驅(qū)動主軸與輸出齒輪之間通過鍵連接，輸出齒輪的轉(zhuǎn)動即帶動驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動主軸不需要額外設(shè)置軸承，能夠使驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單，為減速箱內(nèi)部齒輪機構(gòu)的優(yōu)化提供空間。
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