船用起重機(jī)內(nèi)嵌滾柱式吊盤減搖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型所述的船用起重機(jī)內(nèi)嵌滾柱式吊盤減搖裝置，涉及一種船用起重機(jī)領(lǐng)域中的防搖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械，又稱吊車，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。通常，起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使負(fù)載上下運(yùn)動)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使負(fù)載作水平移動)，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性、循環(huán)性運(yùn)動，一個工作循環(huán)包括:取物裝置從取物地把負(fù)載提起，然后水平移動到指定地點(diǎn)降下負(fù)載，接著進(jìn)行反向運(yùn)動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。一般來說，起重機(jī)通過鋼絲繩、吊鉤懸掛負(fù)載，由起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，由變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動。由于鋼絲繩屬于柔性部件，在進(jìn)行變幅、回轉(zhuǎn)運(yùn)動時，負(fù)載將作單擺運(yùn)動，這會增加作業(yè)難度和工作循環(huán)的時間。特別是對于船用起重機(jī)而言，由于風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境因素的影響，船舶會產(chǎn)生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運(yùn)動，這就更加劇了負(fù)載的搖擺，海況惡劣時幾乎無法進(jìn)行作業(yè)。對于起重機(jī)吊物搖擺問題，目前通常采用馬里蘭索具機(jī)構(gòu)、綜合補(bǔ)償裝置來解決，但是其機(jī)構(gòu)和控制都比較復(fù)雜。
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計一種新型的船用起重機(jī)內(nèi)嵌滾柱式吊盤減搖裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設(shè)計一種新型的船用起重機(jī)內(nèi)嵌滾柱式吊盤減搖裝置。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境因素的影響，而使船舶產(chǎn)生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運(yùn)動，造成負(fù)載搖擺，甚至無法進(jìn)行作業(yè)的問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型所述的船用起重機(jī)內(nèi)嵌滾柱式吊盤減搖裝置，包括起重機(jī)、吊鉤、吊索；起重機(jī)裝于船體上，吊鉤通過吊索與起重機(jī)的主電機(jī)相連接；其特征在于所述的起重機(jī)上裝有吊盤減搖裝置；吊盤減搖裝置通過定距索與吊鉤相連接；
[0007]所述的吊盤減搖裝置包括內(nèi)嵌滾柱式吊盤、側(cè)吊耳電機(jī)1、側(cè)吊耳電機(jī)I1、頂?shù)醵姍C(jī)1、頂?shù)醵姍C(jī)I1、頂?shù)醵姍C(jī)II1、側(cè)吊耳牽引索1、側(cè)吊耳牽引索I1、頂?shù)醵鸂恳?、頂?shù)醵鸂恳鱅I及頂?shù)醵鸂恳鱅II ;側(cè)吊耳電機(jī)I與側(cè)吊耳電機(jī)II分別固定裝于起重機(jī)兩側(cè)的船體上；側(cè)吊耳牽引索的一端與側(cè)吊耳電機(jī)I的卷軸相纏繞，另一端與內(nèi)嵌滾柱式吊盤的側(cè)部相連接；側(cè)吊耳牽引索II的一端與側(cè)吊耳電機(jī)II的卷軸相纏繞，另一端與內(nèi)嵌滾柱式吊盤的側(cè)部相連接；頂?shù)醵姍C(jī)1、頂?shù)醵姍C(jī)II與頂?shù)醵姍C(jī)III分別固定裝于起重機(jī)的吊臂上；頂?shù)醵鸂恳鱅的一端與頂?shù)醵姍C(jī)I的卷軸相纏繞，另一端與內(nèi)嵌滾柱式吊盤的上部相連接；頂?shù)醵鸂恳鱅I的一端與頂?shù)醵姍C(jī)II的卷軸相纏繞，另一端與內(nèi)嵌滾柱式吊盤的上部相連接；頂?shù)醵鸂恳鱅II的一端與頂?shù)醵姍C(jī)III的卷軸相纏繞，另一端與內(nèi)嵌滾柱式吊盤的上部相連接；
[0008]本實用新型所述的內(nèi)嵌滾柱式吊盤包括頂?shù)醵?、頂?shù)醵鶬1、頂?shù)醵鶬I1、側(cè)吊耳1、側(cè)吊耳I1、滾柱軸、滾柱及吊盤；吊盤為環(huán)狀結(jié)構(gòu)；在吊盤上部均布裝有頂?shù)醵?、頂?shù)醵鶬I與頂?shù)醵鶬II;頂?shù)醵?、頂?shù)醵鶬I與頂?shù)醵鶬II上分別固定有頂?shù)醵鸂恳?、頂?shù)醵鸂恳鱅I及頂?shù)醵鸂恳鱅II;在吊盤外弧面裝有側(cè)吊耳I與側(cè)吊耳II ;側(cè)吊耳I與側(cè)吊耳II上分別固定有側(cè)吊耳牽引索1、側(cè)吊耳牽引索II ;在吊盤的內(nèi)部裝有六根滾柱軸，在每根滾柱軸上套裝有滾柱。
[0009]本實用新型所述的六根滾柱軸分為上下兩層布置，每層三根滾柱軸設(shè)置為三角形，兩層六根滾柱軸錯位設(shè)置形成一個“六角星形”；吊索穿過“六角星形”排布的滾柱軸的中部。這樣可以防止回轉(zhuǎn)時由于吊盤和吊索不對中，而使吊盤和吊索產(chǎn)生摩擦，同時布置成“六角星形”，可以防止吊索卡死在兩個相鄰的滾柱之間。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動時，由于回轉(zhuǎn)時，吊索會碰到吊盤的滾柱，從而使兩側(cè)吊耳牽引索一側(cè)張緊一側(cè)松弛，通過張力傳感器感受兩牽引索的張力變化，進(jìn)而兩側(cè)吊耳電機(jī)也會進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，保證牽引索為恒張力，從而使吊盤和吊索盡可能保持垂直，當(dāng)出現(xiàn)偏斜時吊索會與滾柱接觸，滾柱會滾動，從而減少摩擦，同時滾柱交叉布置，防止吊索卡死在兩個相鄰的滾柱之間。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)行起升運(yùn)動時，由于吊盤和吊鉤之間有定距鎖，所以3個頂?shù)醵姍C(jī)也會進(jìn)行相應(yīng)的動作，控制吊盤的上升和下降。吊盤在起重機(jī)運(yùn)動時會盡量減少吊索的搖擺，同時在豎直方向的運(yùn)動不受負(fù)載的影響。
[0010]本實用新型所述的吊盤的下部均布裝有三根定距索，定距索的另一端與吊鉤相連接；定距索用于保持吊盤和吊鉤之間的距離恒定。
[0011]本實用新型的減搖功能主要是靠控制電機(jī)的運(yùn)動保持側(cè)吊耳牽引索為恒張力，并配合上吊盤和滾柱限制吊索搖擺來實現(xiàn)的，具體實現(xiàn)途徑是:在吊盤的周圍布置的兩個側(cè)吊耳，用于吊盤的固定，并且兩側(cè)吊耳牽引索保持恒張力，當(dāng)起重機(jī)吊臂回轉(zhuǎn)時，通過電機(jī)的相應(yīng)運(yùn)動來收放牽引索，保持側(cè)吊耳牽引索為恒張力，吊盤也會隨旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行運(yùn)動，使吊索處于近似豎直向下的狀態(tài)；在吊盤的上部均勻布置有三個頂?shù)醵?，分別由相應(yīng)的電機(jī)控制，通過控制電機(jī)的運(yùn)動來收放頂?shù)醵鸂恳鳎瑥亩鴮崿F(xiàn)吊盤的升降；在吊盤的下部和吊鉤之間布置有間隔120°的三根定距索，其用于保持吊盤和吊鉤之間的距離恒定；降放、提升負(fù)載時，負(fù)載掛在吊鉤上，當(dāng)?shù)跛鲹u晃碰到滾柱時，保持側(cè)吊耳牽引索恒張力的電機(jī)會進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，通過一側(cè)放纜，另一側(cè)收纜來實現(xiàn)側(cè)吊耳牽引索恒張力，進(jìn)而減輕搖擺的劇烈程度，同時吊盤內(nèi)的滾柱會轉(zhuǎn)動，并且交叉布置防止吊索卡死。
[0012]本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比，具有有益的效果是:
[0013](I)本實用新型采用內(nèi)嵌滾柱式吊盤減搖裝置，通過控制側(cè)吊耳電機(jī)的運(yùn)動保持側(cè)吊耳牽引索為恒張力，并配合上吊盤和滾柱限制吊索的搖擺，可減輕由于吊索的柔性而造成的負(fù)載擺動問題；
[0014](2)本實用新型在吊盤中間圓孔內(nèi)部布有滾柱，上面3個和下面3個交叉分布成“六角星形”，這樣回轉(zhuǎn)時由于吊盤和吊索不對中，吊索接觸滾柱，滾柱會轉(zhuǎn)動，減少吊盤和吊索產(chǎn)生的摩擦，同時布置成“六角星形”，可以防止吊索卡死在兩個相鄰的滾柱之間。
[0015](3)本實用新型相對于馬里蘭索具機(jī)構(gòu)、綜合補(bǔ)償裝置，內(nèi)嵌滾柱式吊盤減搖裝置的結(jié)構(gòu)和控制簡單。
[0016]本實用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工間便、使用方便、安全可靠、防止吊具及貨物的搖擺等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0017]圖1船用起重機(jī)內(nèi)嵌滾柱式吊盤減搖裝置裝船示意圖
[0018]圖2船用起重機(jī)內(nèi)嵌滾柱式吊盤減搖裝置結(jié)構(gòu)圖
[0019]圖中:1、船，2、起重機(jī)，3、內(nèi)嵌滾柱式吊盤，3.1、頂?shù)醵鶬，3.2、頂?shù)醵鶬I，3.3、頂?shù)醵鶬II，3.4、側(cè)吊耳I，3.5、側(cè)吊耳II，3.6、滾柱軸，3.7、滾柱，3.8、吊盤，4、吊鉤，5.1、側(cè)吊耳電機(jī)I，5.2、側(cè)吊耳電機(jī)II，5.3、頂?shù)醵姍C(jī)I，5.4、頂?shù)醵姍C(jī)II，5.