智能全自動觸摸屏輸紙機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輸紙機，具體涉及一種智能全自動觸摸屏輸紙機。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷廠在印刷前，通常需要將紙張裁剪成預(yù)定大小規(guī)格，其工作過程是，先將紙堆上的紙，通過升降機構(gòu)提升到一定高度，再經(jīng)過人工搬運，將一定厚度的紙堆移至切紙機上。在生產(chǎn)中，印前和印后的毛料和成品半成品都需要用人工搬上、搬下、整理紙疊。這些工作，不但費時費力而且操作勞動強度大，工作效率低、工作成本大、工作精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中現(xiàn)有輸紙機在搬運輸紙過程中需要手工搬運，效率低的問題，本實用新型提供一種智能全自動觸摸屏輸紙機。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種智能全自動觸摸屏輸紙機，包括安裝架、控制裝置和安裝板，所述的安裝板設(shè)于安裝架上并與安裝架上下滑移配合，所述的安裝板上設(shè)有工作臺、用于夾緊紙疊的抓紙裝置和用于推動紙疊的推紙板，所述的工作臺在靠近抓紙裝置一端設(shè)有用于選取紙疊的輸紙輥和驅(qū)動輸紙輥轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件，所述的第一驅(qū)動件與控制裝置相連接，所述的工作臺、抓紙裝置、推紙板均與安裝板在水平方向上滑移配合。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述的抓紙裝置包括抓紙架和導(dǎo)軌，所述的抓紙架上固定有第二驅(qū)動件，所述的導(dǎo)軌在靠近工作臺一端設(shè)有下抓紙爪，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有與下抓紙爪相對應(yīng)的上抓紙爪，所述的第二驅(qū)動件驅(qū)動上抓紙爪與導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌軸向滑移配入口 ο
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述的抓紙架上設(shè)有滑塊座，所述的導(dǎo)軌設(shè)于滑塊座與抓紙架之間，所述的導(dǎo)軌與抓紙架上下滑移配合。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述的上抓紙爪設(shè)于滑塊上，所述的滑塊設(shè)于導(dǎo)軌上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述的導(dǎo)軌有兩根，所述的兩根導(dǎo)軌之間設(shè)有連接座。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述的推紙板固定在導(dǎo)軌上。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述的安裝板上設(shè)有第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌，所述的抓紙裝置設(shè)于第一直線導(dǎo)軌上并與安裝板滑移配合，所述的工作臺設(shè)于第二直線導(dǎo)軌上并與安裝板滑移配合。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述的第一直線導(dǎo)軌為齒條。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述的第一驅(qū)動件為伺服電機。
[0013]本實用新型的有益效果是，具有自動輸紙和推送紙功能，能自動將適合切紙機裁切高度范圍的紙堆或各種質(zhì)地的裁切品分疊分離并抓取到到工作臺上，并且能自動將工作臺上的紙輕松地推送至相鄰的切紙機工作臺或輔助工作臺上；整個抓取輸紙、推紙過程準(zhǔn)確、高效，一機多用，操作安全的同時，解除了人工將紙疊搬上工作臺又推送至切紙機工作臺上的繁重緩慢的過程；節(jié)省勞動力、減輕勞動強度、提高勞動效率、降低勞動成本、提升工作精度。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2為附圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、安裝架；2、控制裝置；3、安裝板；31、第一直線導(dǎo)軌；32、第二直線導(dǎo)軌；4、工作臺；41、輸紙輥；42、第一驅(qū)動件；5、抓紙裝置；51、抓紙架；52、導(dǎo)軌；53、第二驅(qū)動件；54、下抓紙爪；55、上抓紙爪；56、滑塊座；57、滑塊；58、連接座；6、推紙板。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
[0018]由圖1結(jié)合圖2所示，一種智能全自動觸摸屏輸紙機，包括安裝架1、控制裝置2和安裝板3，所述的安裝板3設(shè)于安裝架I上并與安裝架I上下滑移配合，所述的安裝板3上設(shè)有工作臺4、用于夾緊紙疊的抓紙裝置5和用于推動紙疊的推紙板6，所述的工作臺4在靠近抓紙裝置5 —端設(shè)有用于選取紙疊的輸紙輥41和驅(qū)動輸紙輥41轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件42，所述的第一驅(qū)動件42與控制裝置2相連接，所述的工作臺4、抓紙裝置5、推紙板6均與安裝板3在水平方向上滑移配合。所述的第一驅(qū)動件42為伺服電機。本實用新型的有益效果是，具有自動輸紙和推送紙功能，能自動將適合切紙機裁切高度范圍的紙堆或各種質(zhì)地的裁切品分疊分離并抓取到到工作臺上，并且能自動將工作臺上的紙輕松地推送至相鄰的切紙機工作臺或輔助工作臺上；整個抓取輸紙、推紙過程準(zhǔn)確、高效，一機多用，操作安全的同時，解除了人工將紙疊搬上工作臺又推送至切紙機工作臺上的繁重緩慢的過程；節(jié)省勞動力、減輕勞動強度、提高勞動效率、降低勞動成本、提升工作精度。當(dāng)兩組激光測距傳感器檢測到紙堆位置及尺寸時，抓紙裝置由控制裝置自動調(diào)節(jié)位置，控制裝置包括全智能觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，工作臺以抓紙裝置的位置信號定位來抓取紙堆至目標(biāo)位置。由于抓取紙質(zhì)的不同，抓紙起始位置、抓紙裝置的運動速度、抓紙裝置跟進工作臺的運動速度等各種過程所需的工作參數(shù)都是不同的；按照紙質(zhì)的不同所需的工作參數(shù)都可以通過觸摸屏中參數(shù)的設(shè)置來完成。再通過推紙板將工作臺上的紙堆推送至切紙機或其他輔助機器設(shè)備上，避免人工勞作，節(jié)省勞動力、減輕勞動強度、提高勞動效率、降低勞動成本、提升工作精度。
[0019]所述的抓紙裝置5包括抓紙架51和導(dǎo)軌52，所述的抓紙架51上固定有第二驅(qū)動件53，所述的導(dǎo)軌52在靠近工作臺4 一端設(shè)有下抓紙爪54，所述的導(dǎo)軌52上設(shè)有與下抓紙爪54相對應(yīng)的上抓紙爪55，所述的第二驅(qū)動件53驅(qū)動上抓紙爪55與導(dǎo)軌52沿導(dǎo)軌52軸向滑移配合。上、下抓紙爪的設(shè)置使得抓紙裝置可以可靠的抓緊紙堆，使得產(chǎn)品進料可靠。
[0020]所述的抓紙架51上設(shè)有滑塊座56，所述的導(dǎo)軌52設(shè)于滑塊座56與抓紙架51之間，所述的導(dǎo)軌52與抓紙架51上下滑移配合。這樣的結(jié)構(gòu)使得導(dǎo)軌與設(shè)于導(dǎo)軌上的下抓紙爪能可靠的運動，便于紙堆的運動，便于推紙板運動到位。
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