一種氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳送帶，尤其涉及一種氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，流水線帶托盤(pán)皮帶傳動(dòng)大多使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用雙線并排中間搭橋的方式循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。此種方式占地面積大，消耗型材多，成本高，皮帶磨損后頻繁更換。當(dāng)在空間有限的布局下，要進(jìn)行自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，就必須重新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷進(jìn)而提供了一種空間布局小以及成本低廉的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，包括自上而下依次設(shè)置的上層傳送帶以及下層傳送帶，待傳送頂升托盤(pán)置于下層傳送帶和/或上層傳送帶上；其特征在于:所述上層傳送帶以及下層傳送帶均包括傳送起始端以及傳送終端；所述氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括推動(dòng)氣缸、頂升氣缸以及拖動(dòng)氣缸；所述推動(dòng)氣缸與下層傳送帶的傳送起始端的待傳送頂升托盤(pán)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)向下層傳送帶的傳送終端運(yùn)動(dòng)；所述頂升氣缸與下層傳送帶的傳送終端的待傳送頂升托盤(pán)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)至上層傳送帶的傳送起始端；所述拖動(dòng)氣缸與上層傳送帶的傳送起始端上的待傳送頂升托盤(pán)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)向上層傳送帶的傳送終端運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的上層傳送帶以及下層傳送帶上均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述待傳送頂升托盤(pán)在導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括設(shè)置在下層傳送帶的傳送終端的行程限位柱。
[0008]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括設(shè)置在上層傳送帶兩側(cè)邊以及下層傳送帶兩側(cè)邊的卡板。
[0009]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括與頂升氣缸位置相對(duì)應(yīng)且處于上層傳送帶的傳送起始端頂部的橫向安全光柵。
[0010]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的待傳送頂升托盤(pán)是一個(gè)或多個(gè)。
[0011]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的待傳送頂升托盤(pán)是多個(gè)時(shí)，相鄰兩個(gè)待傳送頂升托盤(pán)通過(guò)推動(dòng)銷(xiāo)相接觸。
[0012]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括設(shè)置在待傳送頂升托盤(pán)頂部的夾具工裝。
[0013]作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所采用的推動(dòng)氣缸、頂升氣缸以及拖動(dòng)氣缸均是FSTUO緩沖氣缸。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0015]本實(shí)用新型提供了一種氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，包括自上而下依次設(shè)置的上層傳送帶以及下層傳送帶，待傳送頂升托盤(pán)置于下層傳送帶和/或上層傳送帶上；上層傳送帶以及下層傳送帶均包括傳送起始端以及傳送終端；氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括推動(dòng)氣缸、頂升氣缸以及拖動(dòng)氣缸；推動(dòng)氣缸與下層傳送帶的傳送起始端的待傳送頂升托盤(pán)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)向下層傳送帶的傳送終端運(yùn)動(dòng)；頂升氣缸與下層傳送帶的傳送終端的待傳送頂升托盤(pán)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)至上層傳送帶的傳送起始端；拖動(dòng)氣缸與上層傳送帶的傳送起始端上的待傳送頂升托盤(pán)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)向上層傳送帶的傳送終端運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，能夠解決布局空間小，上下層轉(zhuǎn)彎傳動(dòng)半徑大，成本高問(wèn)題。氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置采用上下雙層循環(huán)方式，拖動(dòng)氣缸使之橫向傳動(dòng)，升降氣缸使之上下兩層豎直傳動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。但也有難題，氣缸驅(qū)動(dòng)無(wú)法精確定位，氣壓不穩(wěn)定無(wú)法控制托盤(pán)勻速運(yùn)行，托盤(pán)與托盤(pán)之間撞擊聲音大，升降氣缸位置有人參與操作有安全隱患，不同型號(hào)產(chǎn)品換型時(shí)間很長(zhǎng)。本實(shí)用新型由于是機(jī)械滑軌不需要考慮皮帶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需要考慮兩條皮帶的平行度和對(duì)稱性，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，也減少維修費(fèi)用。傳送精度問(wèn)題通過(guò)機(jī)械硬限位擋塊控制，不需要考慮皮帶的傳感器信號(hào)傳輸及PLC控制系統(tǒng)，節(jié)約成本；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具有較佳的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值，適宜推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型所提供的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0017]其中:
[0018]1-下層傳送帶；2-卡板；3_頂升氣缸；4_推動(dòng)氣缸；5_頂升托盤(pán)；6_推動(dòng)銷(xiāo)；7-行程限位柱；8_上層傳送帶；9_拖動(dòng)氣缸；10_夾具工裝；11_橫向安全光柵。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本實(shí)用實(shí)用新型提供了一種氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，包括自上而下依次設(shè)置的上層傳送帶8以及下層傳送帶I，待傳送頂升托盤(pán)5置于下層傳送帶I和/或上層傳送帶8上；上層傳送帶8以及下層傳送帶I均包括傳送起始端以及傳送終端；氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括推動(dòng)氣缸4、頂升氣缸3以及拖動(dòng)氣缸9 ;推動(dòng)氣缸4與下層傳送帶I的傳送起始端的待傳送頂升托盤(pán)5相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)5向下層傳送帶I的傳送終端運(yùn)動(dòng)；頂升氣缸3與下層傳送帶I的傳送終端的待傳送頂升托盤(pán)5相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)5進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)至上層傳送帶8的傳送起始端；拖動(dòng)氣缸9與上層傳送帶8的傳送起始端上的待傳送頂升托盤(pán)5相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)5向上層傳送帶8的傳送終端運(yùn)動(dòng)。其中拖動(dòng)氣缸和推動(dòng)氣缸要具有緩沖功能，且拖動(dòng)氣缸和推動(dòng)氣缸每次始終只走一個(gè)托盤(pán)長(zhǎng)度的行程。
[0020]上層傳送帶8以及下層傳送帶I上均設(shè)置有導(dǎo)軌，待傳送頂升托盤(pán)5在導(dǎo)軌上移動(dòng)。
[0021]氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括設(shè)置在下層傳送帶I的傳送終端的行程限位柱7 ;設(shè)置在上層傳送帶8兩側(cè)邊以及下層傳送帶I兩側(cè)邊的卡板2 ;與頂升氣缸3位置相對(duì)應(yīng)且處于上層傳送帶8的傳送起始端頂部的橫向安全光柵11。
[0022]待傳送頂升托盤(pán)5是一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)待傳送頂升托盤(pán)5是多個(gè)時(shí)，相鄰兩個(gè)待傳送頂升托盤(pán)5通過(guò)推動(dòng)銷(xiāo)6相接觸。
[0023]氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括設(shè)置在待傳送頂升托盤(pán)5頂部的夾具工裝10。
[0024]氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置取締了皮帶，使用滑軌傳動(dòng)。導(dǎo)向卡板與托盤(pán)兩邊配合進(jìn)行定位和導(dǎo)向，托盤(pán)橫向傳動(dòng)時(shí)，在拖動(dòng)氣缸力的作用下，托盤(pán)與托盤(pán)間通過(guò)銷(xiāo)擠壓推動(dòng)、且在下層升降托盤(pán)處進(jìn)行硬限位。氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置上層12個(gè)托盤(pán)、下層13個(gè)托盤(pán)，且在下層升降托盤(pán)處進(jìn)行硬限位，在拖動(dòng)氣缸力作用下每次始終只走一個(gè)托盤(pán)長(zhǎng)度的行程，克服了氣缸無(wú)法精確控制行程的問(wèn)題。
[0025]采用FSTUO緩沖氣缸到位行程緩沖，減小托盤(pán)與托盤(pán)碰撞聲音。
[0026]氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置故障時(shí)托盤(pán)卡手，設(shè)計(jì)橫向安全光柵去控制升降氣缸的動(dòng)作。
[0027]托盤(pán)與夾具工裝分離，夾具工裝制作兩套，一套線外拆裝換型，縮短換型時(shí)間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，包括自上而下依次設(shè)置的上層傳送帶(8)以及下層傳送帶(I)，待傳送頂升托盤(pán)(5 )置于下層傳送帶(I)和/或上層傳送帶(8 )上；其特征在于:所述上層傳送帶(8)以及下層傳送帶(I)均包括傳送起始端以及傳送終端；所述氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括推動(dòng)氣缸(4)、頂升氣缸(3)以及拖動(dòng)氣缸(9);所述推動(dòng)氣缸(4)與下層傳送帶(I)的傳送起始端的待傳送頂升托盤(pán)(5)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)(5 )向下層傳送帶(I)的傳送終端運(yùn)動(dòng)；所述頂升氣缸(3 )與下層傳送帶(I)的傳送終端的待傳送頂升托盤(pán)(5 )相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)(5)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)至上層傳送帶(8)的傳送起始端；所述拖動(dòng)氣缸(9)與上層傳送帶(8)的傳送起始端上的待傳送頂升托盤(pán)(5)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)(5)向上層傳送帶(8)的傳送終端運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述上層傳送帶(8)以及下層傳送帶(I)上均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述待傳送頂升托盤(pán)(5 )在導(dǎo)軌上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括設(shè)置在下層傳送帶(I)的傳送終端的行程限位柱(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括設(shè)置在上層傳送帶(8 )兩側(cè)邊以及下層傳送帶(I)兩側(cè)邊的卡板(2 )。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括與頂升氣缸(3)位置相對(duì)應(yīng)且處于上層傳送帶(8)的傳送起始端頂部的橫向安全光柵(II)06.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述待傳送頂升托盤(pán)(5)是一個(gè)或多個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述待傳送頂升托盤(pán)(5)是多個(gè)時(shí)，相鄰兩個(gè)待傳送頂升托盤(pán)(5)通過(guò)推動(dòng)銷(xiāo)(6)相接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括設(shè)置在待傳送頂升托盤(pán)(5 )頂部的夾具工裝(10 )。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，其特征在于:所述推動(dòng)氣缸(4)、頂升氣缸(3)以及拖動(dòng)氣缸(9)均是FSTUO緩沖氣缸。
【專(zhuān)利摘要】一種氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置，包括自上而下依次設(shè)置的上層傳送帶以及下層傳送帶，待傳送頂升托盤(pán)置于下層傳送帶和/或上層傳送帶上；上層傳送帶以及下層傳送帶均包括傳送起始端以及傳送終端；氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置還包括推動(dòng)氣缸、頂升氣缸以及拖動(dòng)氣缸；推動(dòng)氣缸與下層傳送帶的傳送起始端的待傳送頂升托盤(pán)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)向下層傳送帶的傳送終端運(yùn)動(dòng)；頂升氣缸與下層傳送帶的傳送終端的待傳送頂升托盤(pán)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)至上層傳送帶的傳送起始端；拖動(dòng)氣缸與上層傳送帶的傳送起始端上的待傳送頂升托盤(pán)相連并驅(qū)動(dòng)待傳送頂升托盤(pán)向上層傳送帶的傳送終端運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供了一種空間布局小以及成本低廉的氣缸驅(qū)動(dòng)傳送裝置。
【IPC分類(lèi)】B65G23/22, B65G15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204727084
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520421879
【發(fā)明人】劉明爍, 羅啟斌
【申請(qǐng)人】東風(fēng)博澤汽車(chē)系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月17日