一種水平撈取的抓斗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電解鋁車間撈渣作業(yè)的抓斗裝置改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁電解多功能起重機(jī)是預(yù)焙陽極電解鋁生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，它承擔(dān)著電解槽生產(chǎn)的主要工藝作業(yè)。清渣裝置是鋁電解多功能起重機(jī)的主要工具之一，當(dāng)電解鋁車間將燒損的殘極拔出時(shí)，有殘留的碳?jí)K和覆蓋料等雜物落的陽極坑內(nèi)，清渣裝置可以代替人工將陽極坑內(nèi)的殘?jiān)謇?，降低工人的勞?dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的清渣裝置的斗體下部隨著撈取動(dòng)作的運(yùn)行，抓斗下端的運(yùn)行軌跡是弧線的，存在清理死角，無法將電解槽中的殘?jiān)淮涡郧謇砀蓛?，需多次撈渣或者人工干預(yù)才能徹底清理。
[0003]由于上述問題，市面上也出現(xiàn)了一些水平撈取的抓斗裝置，這些水平抓斗裝置均采用電器元件檢測(cè)抓斗的運(yùn)行軌跡，然后根據(jù)軌跡計(jì)算出抓斗的升降范圍，并控制抓斗適時(shí)的進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到使抓斗水平撈取的目的。這種利用電器元件進(jìn)行控制的抓斗裝置雖然在功能上可以達(dá)到要求，但是，由于鋁電解車間內(nèi)，環(huán)境較為惡劣，電器元件使用壽命會(huì)受到嚴(yán)重影響，因此，經(jīng)常出現(xiàn)電器元件損壞的現(xiàn)象，增大了維修量，提高了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題，提供一種故障率低，利用純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平撈取的抓斗裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括左斗體和右斗體，以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體和第二箱體，所述左斗體的上部左端和右斗體的上部右端同第一箱體鉸接，其特征在于:第一箱體豎直段的中部設(shè)置有活塞桿向上的氣缸，活塞桿的上端鉸接設(shè)置有第二連桿，第二連桿上設(shè)置有三角架，三角架的一個(gè)端點(diǎn)設(shè)置于第二連桿的中部，并與第一箱體靠近第二箱體的一側(cè)鉸接，三角架的第二個(gè)端點(diǎn)設(shè)置于第二連桿的端部并與第三連桿鉸接，三角架的第三個(gè)端點(diǎn)同第四連桿鉸接；所述第四連桿同第二箱體豎直段下端靠近第一箱體的一側(cè)鉸接，所述右斗體的上方設(shè)置有三角形的驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架的右側(cè)端點(diǎn)端同所述第三連桿鉸接，驅(qū)動(dòng)架的上方端點(diǎn)鉸接設(shè)置有第五連桿，第五連桿的端部同左斗體的上部右端鉸接；第一箱體的水平段和第二箱體的水平段之間設(shè)置有相互配合的長(zhǎng)孔與銷軸。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的第一箱體在氣缸和連桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，與第二箱體形成相對(duì)的升降運(yùn)動(dòng)，在左斗體和右斗體進(jìn)行撈取動(dòng)作過程中，使左斗體和右斗體的下端運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線，撈取無死角，對(duì)槽底不存在任何損傷情況，清理作業(yè)過程中可一次性抓扎徹底，不需多次清理及人工參與。
[0007]另外，本實(shí)用新型為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)中通過電器元件控制的方法相比，本實(shí)用新型更能適應(yīng)惡劣環(huán)境，不易損壞，維修也方便。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型左斗體和右斗體閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型左斗體和右斗體打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中I為左斗體、2為右斗體、3為第五連桿、4為銷軸、5為長(zhǎng)孔、6為連接板、7為驅(qū)動(dòng)架、8為第三連桿、9為第四連桿、10為氣缸、11為三角架、12為活塞桿、13為第二連桿、14為第一箱體、15為第二箱體、16為第一連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本實(shí)用新型包括左斗體I和右斗體2，以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體14和第二箱體15，所述左斗體I的上部左端和右斗體2的上部右端同第一箱體14鉸接，其特征在于:第一箱體14豎直段的中部設(shè)置有活塞桿12向上的氣缸10，活塞桿12的上端鉸接設(shè)置有第二連桿13，第二連桿13上設(shè)置有三角架11，三角架11的一個(gè)端點(diǎn)設(shè)置于第二連桿13的中部，并與第一箱體14靠近第二箱體15的一側(cè)鉸接，三角架11的第二個(gè)端點(diǎn)設(shè)置于第二連桿13的端部并與第三連桿8鉸接，三角架11的第三個(gè)端點(diǎn)同第四連桿9鉸接；所述第四連桿9同第二箱體15豎直段下端靠近第一箱體14的一側(cè)鉸接，所述右斗體2的上方設(shè)置有三角形的驅(qū)動(dòng)架7，驅(qū)動(dòng)架7的右側(cè)端點(diǎn)端同所述第三連桿8鉸接，驅(qū)動(dòng)架7的上方端點(diǎn)鉸接設(shè)置有第五連桿3，第五連桿3的端部同左斗體I的上部右端鉸接；第一箱體14的水平段和第二箱體15的水平段之間設(shè)置有相互配合的長(zhǎng)孔5與銷軸4。
[0012]所述第一箱體14和第二箱體15的豎直段上端之間設(shè)置有第一連桿16，第一連桿16的兩端分別與第一箱體14和第二箱體15鉸接。
[0013]所述第一箱體14與第二連桿13鉸接處和第二箱體15與第四連桿9鉸接處設(shè)置于同一豎直線上。
[0014]所述第二箱體15水平段端部的下方設(shè)置有連接板6，所述長(zhǎng)孔5設(shè)置于連接板6上，所述銷軸4設(shè)置于第一箱體14上。
[0015]下面結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的一次動(dòng)作過程:當(dāng)抓斗打開時(shí)，氣缸10的活塞桿12向下運(yùn)動(dòng)，第二連桿13繞其中部鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三角架11轉(zhuǎn)動(dòng)，三角架11通過第三連桿8帶動(dòng)右斗體2的驅(qū)動(dòng)架7轉(zhuǎn)動(dòng)，右斗體2在驅(qū)動(dòng)架7的控制下張開，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)架7通過第五連桿3控制左斗體I與右斗體2同時(shí)打開；在斗體打開過程中，第一箱體14和第二箱體15在第一連桿16、第四連桿9、長(zhǎng)孔5和銷軸4的共同作用下，產(chǎn)生上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而補(bǔ)償了左斗體I和右斗體2在張開過程中其下端產(chǎn)生的弧線高度，實(shí)現(xiàn)斗體下端在打開過程中始終處于直線運(yùn)動(dòng)的軌跡。
[0016]斗體閉合過程與上述斗體打開過程完全相反。
[0017]可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水平撈取的抓斗裝置，包括左斗體(I)和右斗體(2)，以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體(14)和第二箱體(15)，所述左斗體(I)的上部左端和右斗體(2)的上部右端同第一箱體(14)鉸接，其特征在于:第一箱體(14)豎直段的中部設(shè)置有活塞桿(12)向上的氣缸(10)，活塞桿(12)的上端鉸接設(shè)置有第二連桿(13)，第二連桿(13)上設(shè)置有三角架(11)，三角架(11)的一個(gè)端點(diǎn)設(shè)置于第二連桿(13)的中部，并與第一箱體(14)靠近第二箱體(15)的一側(cè)鉸接，三角架(11)的第二個(gè)端點(diǎn)設(shè)置于第二連桿(13)的端部并與第三連桿(8)鉸接，三角架(11)的第三個(gè)端點(diǎn)同第四連桿(9)鉸接；所述第四連桿(9)同第二箱體(15)豎直段下端靠近第一箱體(14)的一側(cè)鉸接，所述右斗體(2)的上方設(shè)置有三角形的驅(qū)動(dòng)架(7)，驅(qū)動(dòng)架(7)的右側(cè)端點(diǎn)端同所述第三連桿(8)鉸接，驅(qū)動(dòng)架(7)的上方端點(diǎn)鉸接設(shè)置有第五連桿(3)，第五連桿(3)的端部同左斗體(I)的上部右端鉸接；第一箱體(14)的水平段和第二箱體(15)的水平段之間設(shè)置有相互配合的長(zhǎng)孔(5)與銷軸(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平撈取的抓斗裝置，其特征在于:所述第一箱體(14)和第二箱體(15)的豎直段上端之間設(shè)置有第一連桿(16)，第一連桿(16)的兩端分別與第一箱體(14)和第二箱體(15)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平撈取的抓斗裝置，其特征在于:所述第一箱體(14)與第二連桿(13)鉸接處和第二箱體(15)與第四連桿(9)鉸接處設(shè)置于同一豎直線上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平撈取的抓斗裝置，其特征在于:所述第二箱體(15)水平段端部的下方設(shè)置有連接板(6)，所述長(zhǎng)孔(5)設(shè)置于連接板(6)上，所述銷軸(4)設(shè)置于第一箱體(14)上。
【專利摘要】一種水平撈取的抓斗裝置涉及電解鋁車間撈渣作業(yè)的抓斗裝置改進(jìn)。本實(shí)用新型提供一種故障率低，利用純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平撈取的抓斗裝置。本實(shí)用新型包括左斗體和右斗體，以及均由豎直段和水平段構(gòu)成的第一箱體和第二箱體，所述左斗體的上部左端和右斗體的上部右端同第一箱體鉸接，其特征在于：第一箱體豎直段的中部設(shè)置有活塞桿向上的氣缸，活塞桿的上端鉸接設(shè)置有第二連桿，第二連桿上設(shè)置有三角架，三角架的一個(gè)端點(diǎn)設(shè)置于第二連桿的中部，三角架的第二個(gè)端點(diǎn)設(shè)置于第二連桿的端部并與第三連桿鉸接，三角架的第三個(gè)端點(diǎn)同第四連桿鉸接；所述右斗體的上方設(shè)置有三角形的驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架的右側(cè)端點(diǎn)端同所述第三連桿鉸接。
【IPC分類】B66C3/14
【公開號(hào)】CN204702416
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520326297
【發(fā)明人】劉萬年, 趙俊, 李?？? 蔣曉妍
【申請(qǐng)人】中國(guó)有色（沈陽）冶金機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年5月20日