設有傳送帶的驅動結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子設備加工領域，尤其是涉及設有傳送帶的驅動結構。
【背景技術】
[0002]在成品的組裝加工過程中，需將零部件擺放至特定的位置，尤其是電子設備領域。為提高生產效率且降低生產成本及人力成本，需對批量電子元件進行自動精準擺放。而目前市場上的擺放機設備多是針對大尺寸、低精度的產品而研發(fā)，其移動機構通常不穩(wěn)定，且易出現(xiàn)打滑、滯后、卡機、斷帶的情況，由此極易造成電子元件裝配歪斜、高低不一的問題，因而嚴重影響產品生產的質量和效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有縱向驅動結構的缺陷，提供設有傳送帶的驅動結構，可提高橫向滑塊左右移動的穩(wěn)定性和可靠性，縱向滑塊上下移動的統(tǒng)一性，具有縱向移動精度高、橫向移動穩(wěn)定、可靠性高、使用壽命長的優(yōu)點。
[0004]本實用新型的目的主要通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]設有傳送帶的驅動結構，包括橫向驅動組件、縱向驅動組件及用于支撐橫向驅動組件的支座；
[0006]所述橫向驅動組件包括環(huán)形傳送帶、作用于環(huán)形傳送帶的傳動輪組件、傳動輪固定組件、用于驅動傳動輪組件傳動的橫向步進電機、與支座固連且豎直設置的固定板、固連于固定板上端面且橫向設置的安裝板、固連于固定板后端面且與固定板平行設置的滑軌、設置于滑軌上且可相對滑軌做橫向移動的橫向滑塊及用于連接縱向驅動組件的縱橫連接塊，傳動輪固定組件包括設有支撐軸的A固定件和將A固定件固連于安裝板上的B固定件；安裝板一端設有貫穿其上下端面的條形開口，縱橫連接塊前端面的下部與橫向滑塊固連，縱橫連接塊前端面的上部設有螺紋孔和多個定位凸點，限位柱一端與螺紋孔螺紋配合，限位柱的另一端設有寬度大于限位柱寬度的限位塊，環(huán)形傳動帶上設有可穿過限位柱且寬度小于限位塊的限位通孔和多個可與定位凸點配合的定位凹槽；
[0007]所述縱向驅動組件包括豎直設置的導向柱、分別固連于導向柱上下兩端的上固定板和下固定板、擺臂、軸承、縱向滑塊及用于驅動擺臂移動的縱向步進電機；下固定板下端面固連于縱橫連接塊的上端面，下固定板上端面固連有內設彈性件的彈簧座、縱向步進電機固連于上固定板的下端面，其的輸出軸套設有偏心輪，軸承的內圈套設于偏心輪上，擺臂的一端套設于軸承的外圈上，擺臂的另一端鉸接有可與彈簧座配合的擺臂連接座，導向柱上套設有可相對導向柱做上下移動的滑塊連接座，擺臂連接座和滑塊連接座均與縱向滑塊的同一端面固連。
[0008]本實用新型中，支座用于支撐橫向驅動組件和縱向驅動組件，并提供足夠的空間供橫向滑塊左右移動以及供縱向滑塊上下移動。橫向驅動組件通過驅動橫向滑塊左右移動以實現(xiàn)縱向滑塊的左右移動。其中，橫向步進電機用于提供源動力使傳動輪組件發(fā)生轉動，并在環(huán)形傳送帶的作用下發(fā)生傳動。條形開口用于調整傳動輪組件中傳動輪的相互位置以調節(jié)環(huán)形傳送帶的松緊力，如此便能更好地實現(xiàn)環(huán)形傳動帶的傳動功能。而傳動輪固定組件則用于固定該位置。滑軌用于提供給橫向滑塊一滑行軌道，如此既可便于橫向滑塊的左右移動又可防止其在移動過程中發(fā)生偏移以影響縱向滑塊的位置；同時，橫向滑塊與滑軌的配合又可為縱橫連接塊提供支撐力使其能承載縱向驅動組件的各個運動負荷?？v橫連接塊用于連接橫向驅動組件和縱向驅動組件，使其形成整體便于實現(xiàn)縱向滑塊的橫向及上下移動。通過定位凸點與定位通孔的配合，可增加環(huán)形傳送帶與縱橫連接塊間的摩擦力，如此既可避免環(huán)形傳送帶在傳送時與縱橫連接塊打滑，又可便于將限位柱旋擰入螺紋孔。通過限位柱和螺紋孔間的螺紋連接，可通過調整限位柱相對縱橫連接塊的深淺程度以調整限位塊的位置，使限位塊將環(huán)形傳送帶壓緊于縱橫連接塊的端面上，如此可進一步提高環(huán)形傳送帶與縱橫連接塊間的摩擦力，防止打滑問題，提高橫向驅動組件運行的可靠性。
[0009]縱向驅動組件用于實現(xiàn)縱向滑塊的上下移動。其中，縱向步進電機用于提供源動力使偏心輪發(fā)生轉動。在軸承的作用下，擺臂并不與偏心輪一起轉動，但會隨著偏心輪旋轉中心高低位置的變化而發(fā)生擺動。在擺動過程中，擺臂底端則會發(fā)生高低位置的變化。因擺臂連接座與擺臂鉸接連接，因而擺臂連接座也會隨著擺臂底端高低位置的變化而發(fā)生變化。但是，在導向柱導向的作用下，擺臂連接座只會上下移動而不會隨著擺臂發(fā)生左右擺動，進而，擺臂連接座只會帶動與其固連的縱向滑塊上下移動。彈簧座用于為擺臂連接座提供緩沖作用力，減小震蕩。
[0010]進一步地，所述傳動輪組件包括主動輪和從動輪，所述橫向步進電機的輸出軸作用于主動輪，從動輪套設于所述支撐軸上。本實用新型中，則可通過改變A固定件的位置來改變從動輪與主動輪之間的距離以調節(jié)環(huán)形傳送帶的松緊力。
[0011]為提高限位塊與環(huán)形傳送帶之間的摩擦力，同時減小對環(huán)形傳送帶的損壞，進一步地，所述限位塊的端面固連有彈性墊片層。本實用新型中，可在限位塊靠近縱橫連接塊的那一端面上設置有彈性墊片層。
[0012]為提高縱向滑塊上下移動的穩(wěn)定性，進一步地，所述導向柱設有兩根，所述縱向步進電機、所述擺臂、所述擺臂連接座及所述彈簧座均位于兩導向柱之間的區(qū)域。
[0013]為便于實現(xiàn)B固定件位置可移動的固定，進一步地，所述B固定件設有貫穿其上下端面的第一螺紋孔，所述A固定件設有貫穿其上下端面且可與第一螺紋孔對應的第二螺紋孔，B固定件位于條形開口的正上方。本實用新型中，可根據環(huán)形傳送帶松緊力的需求，將緊固螺釘依次穿過第一螺紋孔、條形開口及第二螺紋孔即將B固定件固連于安裝板下端面的合適位置處。
[0014]為優(yōu)化結構，提高運行穩(wěn)定性，進一步地，所述橫向驅動組件還包括固連于所述固定板上端面的橫向步進電機安裝座，所述橫向步進電機與橫向步進電機安裝座固連。
[0015]進一步地，還包括中部有凹槽設置且固連于所述下固定板的縱向步進電機安裝座，所述縱向步進電機與縱向步進電機安裝座固連，所述縱向步進電機的輸出軸及所述偏心輪均位于縱向步進電機安裝座的凹槽內。
[0016]本實用新型具有以下有益效果:
[0017]1、橫向驅動組件中通過滑軌及橫向滑塊的設置，既可便于橫向滑塊的左右移動又可防止其在移動過程中發(fā)生偏移以影響縱向滑塊的位置。同時，橫向滑塊與滑軌的配合又可為縱橫連接塊提供支撐力使其能承載縱向驅動組件的各個運動負荷，從而可減小縱橫連接塊因承重而對環(huán)形傳送帶造成的負荷影響，如此則可提高傳動輪組件及環(huán)形傳送帶運行的穩(wěn)定性。
[0018]2、橫向驅動組件中通過定位凸點與定位通孔的設置，可增加環(huán)形傳送帶與縱橫連接塊間的摩擦力，如此既可避免環(huán)形傳送帶在傳送時與縱橫連接塊打滑，又可便于將限位柱旋擰入螺紋孔。
[0019]3、橫向驅動組件中通過限位柱和螺紋孔的設置，可通過調整限位柱相對縱橫連接塊的深淺程度以調整限位塊的位置，使限位塊將環(huán)形傳送帶壓緊于縱橫連接塊的端面上，如此可進一步提高環(huán)形傳送帶與縱橫連接塊間的摩擦力，防止打滑問題，提高橫向驅動組件運行的可靠性。
[0020]4、橫向驅動組件中通過傳動輪固定組件和條形開口的設置，可根據運行需求，通過調整A固定件相對條形開口的位置來改變傳動輪組件中傳動輪之間的距離以實現(xiàn)環(huán)形傳送帶松緊力的調節(jié)，如此，便能更好地實現(xiàn)環(huán)形傳動帶的傳動功能，提高運行的穩(wěn)定性。
[0021]5、縱向驅動組件中通過偏心輪和擺臂的設置，在驅動機構驅動作用力相同的情況下，由于偏心輪特定，其旋轉中心高低位置變化的周期以及距離相等，因而可保證擺臂底端高低位置變化的周期以及距離亦相等，從而可使縱向滑塊每一周期的上下移動的距離相對統(tǒng)一，如此便可使固連于縱向滑塊上的吸嘴對電子元件有統(tǒng)一的作功，相應地便可提高批量生產的質量及效率。
[0022]6、縱向驅動組件中通過彈簧座的設置，可減小因擺臂移動而帶來的震蕩，由此既可提高本實用新型運行的穩(wěn)定性，又可延長本實用新型的使用壽命。
[0023]據此，本實用新型不僅可提高縱向滑塊上下移動的統(tǒng)一性，還可大大提高運行的穩(wěn)定性和可靠性，具有縱向移動精度高、橫向移動穩(wěn)定、可靠性高、使用壽命長的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型所述的設有傳送帶的驅動結構一個具體實施例的結構示意圖；
[0025]圖2為本實用新型所述的設有傳送帶的驅動結構中橫向驅動組件一個具體實施例的結構示意圖；
[0026]圖3為本實用新型所述的設有傳送帶的驅動結構中縱向驅動組件一個具體實施例的結構示意圖；
[0027]圖4為本實用新型所述的設有傳送帶的驅動結構中傳動輪組件一個具體實施例的結構不意圖；
[0028]圖5為本實用新型所述的設有傳送帶的驅動結構中安裝板一個具體實施例的結構示意圖；
[0029]圖6為本實用新型所述的設有傳送帶的驅動結構中一個具體實施例的前視圖；
[0030]圖7為本實用新型所述的設有傳送帶的驅動結構中擺臂一個具體實施例的結構示意圖；
[0031]圖8為本實用新型所述的設有傳送帶的驅動結構中傳送帶壓塊和縱橫連接塊一個具體實施例的結構示意圖；
[0032]圖9為本實用新型所述的設有傳送帶的驅動結構中環(huán)形傳送帶一個具體實施例的結構示意圖。
[0033]附圖中附圖標記所對應的名稱為:1、支座，2、橫向驅動組件，21、環(huán)形傳送帶，22、傳動輪組件，221、主動輪，222、從動輪，23、橫向步進電機，24、安裝板，25、傳動輪固定組件，26、橫向滑塊，27、滑軌，28、縱橫連接塊，29、限位柱，3、縱向驅動組件，31、上固定板，32、導向柱，33、下固定板，34、擺臂，35、驅動機構，36、軸承，37、縱向滑塊，38、彈簧座，39、擺臂連接座，40、滑塊連接座，41、偏心輪，42、A固定件，43、B固定件，44、固定板，45、限位塊，46、限位通孔，47、定位凸點，48、定位凹槽，49、支撐軸，50、條形開口。
【具體實施方式】
[0034]下面結合實施例及附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0035]實施例1
[0036]如圖1至圖9所示，設有傳送帶的驅動結構，其特征在于:包括橫向驅動組件2、縱向驅動組件3及用于支撐橫向驅動組件2的支座I ;
[0037]所述橫向驅動組件2包括環(huán)形傳送帶21、作用于環(huán)形傳送帶21的傳動輪組件22、傳動輪固定組件25、用于驅動傳動輪組件22傳動的橫向步進電機23、與支座I固連且豎直