一種基于視覺監(jiān)測的電子數(shù)粒機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)藥包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視覺監(jiān)測的電子數(shù)粒機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前藥廠對于藥片的檢測都采用人工，但是人眼對于顆粒物的識別經(jīng)常容易出現(xiàn)眼疲勞，從而導(dǎo)致檢測合格率下降，而且人工檢測效率低，需要投入大量的人工成本和時間成本。電子數(shù)粒機是藥品包裝生產(chǎn)線常用的分裝裝置，然而目前的電子數(shù)粒機僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)對藥品的計數(shù)和分裝，不能對有缺損的藥片進行進識別和剔除。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供一種基于視覺監(jiān)測的電子數(shù)粒機，其可實現(xiàn)在對藥片進行計數(shù)分裝的過程對藥片的實時監(jiān)測，并及時地對有缺損的藥片進行識別和剔除。
[0004]基于上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:
[0005]一種基于視覺監(jiān)測的電子數(shù)粒機，包括下料機構(gòu)、計數(shù)分裝機構(gòu)、送瓶機構(gòu)和控制裝置，所述計數(shù)分裝機構(gòu)設(shè)置在所述下料機構(gòu)下料端的支撐板上，所述送瓶機構(gòu)設(shè)置在所述計數(shù)分裝機構(gòu)的下方，所述下料機構(gòu)的下料端還設(shè)有用于采集藥片外觀圖像的視覺監(jiān)測裝置，所述控制裝置設(shè)有藥片缺損識別裝置，所述送瓶機構(gòu)位于所述計數(shù)分裝機構(gòu)灌裝區(qū)的前方的一側(cè)設(shè)有用于剔除含缺損藥片藥瓶的剔除裝置，所述下料機構(gòu)、計數(shù)分裝機構(gòu)、送瓶機構(gòu)、視覺控制裝置及剔除裝置均與所述控制裝置信號連接，含缺損藥片的藥瓶在經(jīng)過所述剔除裝置時被剔除。
[0006]進一步的，所述藥片缺損識別裝置包括產(chǎn)品圖像數(shù)據(jù)庫和圖像比較模塊，所述圖像比較模塊將所述視覺監(jiān)測裝置采集的藥片外觀圖像與所述產(chǎn)品圖像數(shù)據(jù)庫內(nèi)藥片外觀圖像進行比較并確定藥片是否有缺損。
[0007]進一步的，所述剔除裝置包括剔除部件和收集斗，所述剔除部件和所述收集斗相對設(shè)置所述送瓶機構(gòu)的兩側(cè)，當(dāng)含有缺損藥片的藥瓶經(jīng)過所述剔除裝置時，所述剔除部件將含有缺損藥片的藥瓶剔除至所述收集斗。
[0008]進一步的，所述下料機構(gòu)包括料斗、設(shè)置在所述料斗下方的下料輸送板及與所述下料輸送板連接的振動機構(gòu)，所述下料輸送板上設(shè)有若干級第一輸送藥道。
[0009]進一步的，所述下料輸送板包括串聯(lián)分布的第一級下料輸送板和第二級下料輸送板，所述振動機構(gòu)包括分別與所述第一級下料輸送板和第二級下料輸送板連接的第一振動器和第二振動器。
[0010]進一步的，所述計數(shù)分裝機構(gòu)包括豎直設(shè)置并與所述第一輸送藥道相對應(yīng)的第二輸送藥道、設(shè)置在所述第二輸送藥道入口下方的計數(shù)裝置及設(shè)置在所述第二輸送藥道和所述灌裝漏斗之間的分瓶切換裝置，藥片由所述第二輸送藥道經(jīng)灌裝漏斗進入藥瓶。
[0011]進一步的，所述送瓶機構(gòu)包括傳動系統(tǒng)、設(shè)置在所述傳動系統(tǒng)上的傳送帶和設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的擋瓶裝置，所述擋瓶裝置包括設(shè)置在所述傳送帶兩側(cè)的擋瓶條和設(shè)置在所述灌裝漏斗下方灌裝區(qū)的擋瓶氣缸，所述擋瓶氣缸將所述藥瓶固定在所述灌裝漏斗下方。
[0012]進一步的，所述控制裝置還連接有操作面板。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:
[0014]1.采用本實用新型的技術(shù)方案，在對藥片的計數(shù)分裝過程中實現(xiàn)對藥片的監(jiān)測，及時識別有缺損的藥片并將含有缺損藥片的藥瓶剔除，保證藥片分裝的質(zhì)量；
[0015]2.采用本實用新型的技術(shù)方案，該電子數(shù)粒機可實現(xiàn)對藥片進行計數(shù)分裝和對缺損藥片進行識別的自動化控制，可減少人工的投入，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型一種基于視覺監(jiān)測的電子數(shù)粒機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖:
[0018]圖2為本實用新型實施例另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例中視覺監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例中剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例中送瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中:1、機架；11、支撐板；2、下料機構(gòu)；21、料斗；22、第一級下料輸送板；23、第二級下料輸送板；231、第一輸送藥道；24、第一振動器；25、第二振動器；3、計數(shù)分裝機構(gòu)；31、第二輸送藥道；32、灌裝漏斗；33、計數(shù)裝置；34、分瓶切換裝置；4、視覺監(jiān)測裝置；5、剔除裝置；51、剔除部件；52、收集斗；6、控制裝置；61、操作面板；7、送瓶機構(gòu)；71、擋瓶條；72、擋瓶氣缸；73、看瓶光電傳感器；8、藥瓶；81、空藥瓶；82、正在灌裝的藥瓶；83、含缺損藥片的藥瓶；84、無缺損藥片的藥瓶。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0024]參見圖1-5，為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種基于視覺監(jiān)測的電子數(shù)粒機，包括下料機構(gòu)2、計數(shù)分裝機構(gòu)3、送瓶機構(gòu)7和控制裝置6，下料機構(gòu)2和計數(shù)分裝機構(gòu)3固定設(shè)置在機架I上，其中計數(shù)分裝機構(gòu)3設(shè)置在下料機構(gòu)2下料端的支撐板11上，送瓶機構(gòu)7設(shè)置在計數(shù)分裝機構(gòu)3的下方，為了在對藥片進行計數(shù)分裝的過程實現(xiàn)對藥片的監(jiān)測，以及時地識別有缺損的藥片，下料機構(gòu)2的下料端還設(shè)有用于采集藥片外觀圖像的視覺監(jiān)測裝置4，視覺監(jiān)測裝置4通過支架固定在下料機構(gòu)的下料端，視覺監(jiān)測裝置4可選用高清數(shù)碼相機，藥片經(jīng)下料機構(gòu)2勻速經(jīng)過視覺監(jiān)測裝置4，視覺監(jiān)測裝置4快速采集藥片圖像并傳送至控制裝置6，同時控制裝置6設(shè)有藥片缺損識別裝置，送瓶機構(gòu)7位于計數(shù)分裝機構(gòu)3灌裝區(qū)的前方的一側(cè)設(shè)有用于剔除含缺損藥片藥瓶的剔除裝置5，上述的下料機構(gòu)2、計數(shù)分裝機構(gòu)3、送瓶機構(gòu)7、視覺監(jiān)測裝置4及剔除裝置5均與控制裝置6信號連接，以實現(xiàn)對藥片計數(shù)分裝、缺損藥片識別和含缺損藥片的藥瓶的剔除的自動化控制，控制裝置6還可設(shè)有操作面板61作為人機交互界面。
[0025]具體的，藥片缺損識別裝置包括產(chǎn)品圖像數(shù)據(jù)庫和圖像比較模塊，產(chǎn)品圖像數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲有預(yù)先采集的藥片外觀圖像信息，圖像比較模塊將視覺監(jiān)測裝置在下料過程中采集藥片的圖像與產(chǎn)品圖像數(shù)據(jù)庫中藥片外觀圖像信息進行比較，從而判斷藥片是否有缺損。
[0026]剔除裝置5包括剔除部件51和收集斗52，剔除部件51和收集斗52相對設(shè)置在送瓶機構(gòu)7的兩側(cè)，剔除部件51可選用氣缸裝置，當(dāng)含有缺損藥片的藥瓶83經(jīng)過剔除裝置51時，剔除部件51將含有缺損藥片的藥瓶83剔除至收集斗52。
[0027]下料機構(gòu)2包括料斗21、設(shè)置在料斗21下方的下料輸送板和與