一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種印刷機(jī)械中的煙包印刷橫斷機(jī)，更具體的說(shuō)是涉及一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]煙包印刷橫斷機(jī)的印刷材料為卷筒料80_350g紙張，當(dāng)印刷材料為120g以上的厚紙時(shí)，由于料卷是纏繞在Φ165_的紙筒上，紙張就會(huì)變形，橫斷出來(lái)的大張會(huì)出現(xiàn)不同程度的卷曲，卷曲程度和卷徑大小有關(guān)，卷徑越小卷曲程度越嚴(yán)重。原有機(jī)構(gòu)只能手動(dòng)調(diào)整反曲卷的位置，往往會(huì)造成反曲卷程度不夠或過(guò)度，影響橫斷產(chǎn)品的質(zhì)量；現(xiàn)在原有反曲卷機(jī)械機(jī)構(gòu)上增加自動(dòng)控制裝置，根據(jù)放卷當(dāng)前卷徑自動(dòng)調(diào)整反曲卷導(dǎo)輥的位置，使反曲卷調(diào)整角度位置剛好達(dá)到當(dāng)前的卷曲狀態(tài)，使橫斷出來(lái)的大張保持平整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的反曲卷機(jī)械機(jī)構(gòu)不能自動(dòng)調(diào)整卷曲角度位置，使不同卷徑橫斷出來(lái)的大張保持平整。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，包括左右墻板及兩個(gè)墻板之間的輸出軸，輸出軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂和導(dǎo)向輥，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置反曲卷導(dǎo)向輥，輸出軸的一端設(shè)置低速同步電機(jī)，輸出軸的另一端墻板外側(cè)設(shè)置有非接觸角度位移傳感器，非接觸角度位移傳感器正對(duì)輸出軸端，非接觸角度位移傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接到PLC控制系統(tǒng)上。
[0005]本實(shí)用新型一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，其有益效果是:
[0006]由于在輸出軸上設(shè)置非接觸角度位移傳感器，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)當(dāng)前的料卷卷徑自動(dòng)計(jì)算出反曲卷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度位置，并能準(zhǔn)確的控制反曲卷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度位置到預(yù)定角度位置，達(dá)到放卷料卷表面與卷芯的反曲卷平整度一致。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的工作示意圖；
[0009]圖3是本發(fā)明一種卡紙反曲卷控制方法控制系統(tǒng)框圖。
[0010]圖中:1.低速同步電機(jī)，2.齒輪減速機(jī)構(gòu)，3.輸出軸，4.旋轉(zhuǎn)臂，5.第一導(dǎo)向輥，6.反曲卷導(dǎo)向輥，7.非接觸角度位移傳感器，8.第二導(dǎo)向輥，9.限位。10.人機(jī)界面，11.PLC控制系統(tǒng)，12.反曲卷執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的描述:
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的工作示意圖，圖3是本實(shí)用新型卡紙反曲卷的控制方法控制系統(tǒng)框圖。圖中，這種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，包括左右墻板及兩個(gè)墻板之間的輸出軸3，輸出軸3上設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂4和第一導(dǎo)向輥5，旋轉(zhuǎn)臂4上設(shè)置反曲卷導(dǎo)向輥6，輸出軸3的一端設(shè)置低速同步電機(jī)I，低速同步電機(jī)I通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)2與輸出軸3連接，輸出軸3的另一端墻板外側(cè)設(shè)置有非接觸角度位移傳感器7，非接觸角度位移傳感器7正對(duì)輸出軸3的端頭，非接觸角度位移傳感器7通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接到PLC控制系統(tǒng)11上，非接觸角度位移傳感器7的型號(hào)為RFD-4021-618-211-401，非接觸角度位移傳感器采用專(zhuān)用磁塊Z-RPC-P30。在旋轉(zhuǎn)臂4的旁邊設(shè)置有控制其旋轉(zhuǎn)極限的限位9，在料卷與第一導(dǎo)向輥之間設(shè)置有第二導(dǎo)向輥8?？埛辞淼臋z測(cè)控制機(jī)構(gòu)通過(guò)控制反曲卷導(dǎo)向輥6與第一導(dǎo)向輥5和第二導(dǎo)向輥8形成的夾角大小對(duì)不同卷徑下的料卷卷曲作用，保證橫斷大張平整。
[0013]該卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)具體的控制方法如下:
[0014]首先，測(cè)量保證測(cè)試料卷外徑和內(nèi)徑反曲卷角度位置的參考值；開(kāi)啟機(jī)器，放卷裝載大卷材料，手動(dòng)調(diào)整卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)臂4的角度位置，觀察橫斷的大張平整，記錄此時(shí)的角度位置α 1;等放卷卷徑到卷芯時(shí)，手動(dòng)調(diào)整卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)臂4的角度位置，觀察橫斷的大張平整，記錄此時(shí)的角度位置α 2。
[0015]其次，通過(guò)測(cè)量的數(shù)據(jù)，計(jì)算出單位卷徑對(duì)應(yīng)的角度位置。根據(jù)已知卷徑范圍和位置值計(jì)算出單位卷徑的位置偏差S ;可以得到不同卷徑下的角度位置。
[0016]第三，根據(jù)當(dāng)前卷徑計(jì)算出需要的角度位置，給出控制信號(hào)，將卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)角度位置調(diào)整到所需角度位置。
[0017]機(jī)器在印刷過(guò)程中，放卷卷徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)出來(lái)的卷徑送到PLC控制系統(tǒng)11，紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)將反曲卷導(dǎo)向輥6調(diào)整到當(dāng)前卷徑需要的角度位置α。
[0018]印刷接換料完成，放卷卷徑反曲卷執(zhí)行機(jī)構(gòu)迅速由紙芯位置％回到初始位置大卷位置α工，完成一次循環(huán)。
[0019]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，包括左右墻板及兩個(gè)墻板之間的輸出軸，輸出軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂和導(dǎo)向輥，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置反曲卷導(dǎo)向輥，輸出軸的一端設(shè)置低速同步電機(jī)，其特征在于:所述輸出軸的另一端墻板外側(cè)設(shè)置有非接觸角度位移傳感器，非接觸角度位移傳感器正對(duì)輸出軸端，非接觸角度位移傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接到PLC控制系統(tǒng)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)，包括左右墻板及兩個(gè)墻板之間的輸出軸，輸出軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂和導(dǎo)向輥，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置反曲卷導(dǎo)向輥，輸出軸的一端設(shè)置低速同步電機(jī)，輸出軸的另一端墻板外側(cè)設(shè)置有非接觸角度位移傳感器，非接觸角度位移傳感器正對(duì)輸出軸端，非接觸角度位移傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接到PLC控制系統(tǒng)上。該卡紙反曲卷的檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)能根據(jù)當(dāng)前的料卷卷徑自動(dòng)計(jì)算出該機(jī)構(gòu)的角度位置，并能準(zhǔn)確的控制該機(jī)構(gòu)的角度位置到預(yù)定角度位置，達(dá)到放卷料卷表面與卷芯的反曲卷平整度一致。
【IPC分類(lèi)】B65H26-00, B65H23-26, B65H23-34
【公開(kāi)號(hào)】CN204453978
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420786011
【發(fā)明人】趙李孝
【申請(qǐng)人】陜西北人印刷機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日