一種膠管夾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種叉車屬具，尤其是涉及的是一種膠管夾。
【背景技術(shù)】
[0002]膠管運(yùn)輸時(shí)是豎直放置裝箱的，而膠管在放置于地面時(shí)是水平放置的，在膠管裝貨或卸貨時(shí)需要把膠管從豎直放置轉(zhuǎn)換為水平放置或從水平放置轉(zhuǎn)換為豎直放置，一般的叉車屬具無(wú)法完成。采用一般的機(jī)械手抓取成堆膠管時(shí)，需要從不同的角度插入抓取，如果機(jī)械手靈敏度不夠容易造成抓取困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可翻轉(zhuǎn)和穩(wěn)定抓取的膠管夾。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種膠管夾，包括安裝座，還包括移動(dòng)座、旋轉(zhuǎn)臂、傾翻架和夾緊裝置；所述移動(dòng)座可移動(dòng)設(shè)于安裝座上，所述安裝座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)的側(cè)移油缸；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與移動(dòng)座可旋轉(zhuǎn)連接、另一端鉸接傾翻架，所述旋轉(zhuǎn)臂和移動(dòng)座之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傾翻架搖動(dòng)的傾翻油缸；所述傾翻架上設(shè)有夾緊裝置。安裝座可連接在叉車上，移動(dòng)座移動(dòng)可調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂的水平位置，旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)可翻轉(zhuǎn)膠管，控制傾翻架的傾翻角度可以控制夾緊裝置插入膠管堆的角度，方便夾緊不同位置的膠管。
[0005]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條油缸和設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂端部的齒輪盤，所述齒條油缸的活塞桿固定在移動(dòng)座上，所述齒條油缸的缸體上設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪盤嚙合。齒條油缸的伸縮可通過(guò)齒條帶動(dòng)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括上夾臂、下夾臂和夾緊油缸，所述上夾臂鉸接在傾翻架上部，所述下夾臂固定在傾翻架下部，所述夾緊油缸的兩端分別鉸接上夾臂和下夾臂，夾緊油缸伸縮時(shí)可搖動(dòng)上夾臂。
[0007]優(yōu)選的，所述上夾臂和下夾臂的伸出端均設(shè)有弧形夾板，兩所述弧形夾板的內(nèi)凹面相對(duì)設(shè)置，兩所述弧形夾板的內(nèi)凹面均設(shè)有橡膠墊?；⌒螉A板內(nèi)凹面的橡膠墊可防止膠管破損。
[0008]優(yōu)選的，所述上夾臂和下夾臂的伸出端均鉸接有弧形夾板，所述上夾臂和弧形夾板之間、下夾臂和弧形夾板之間均設(shè)有拉簧?；⌒螉A板與上夾臂或下夾臂鉸接，在抓取膠管時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)到最適合位置貼合膠管，夾緊更方便，拉簧可使弧形夾板夾緊膠管后回位到正對(duì)位置，夾緊更穩(wěn)定。
[0009]優(yōu)選的，所述傾翻架上并排設(shè)有兩組夾緊裝置。兩組夾緊裝置更適合夾緊較長(zhǎng)的膠管。
[0010]優(yōu)選的，所述安裝座的四個(gè)側(cè)面均設(shè)有安裝孔。方便安裝座倒裝或側(cè)裝在叉車上。
[0011]通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)180°，可分別從兩個(gè)側(cè)面夾取豎直的膠管并將膠管翻轉(zhuǎn)水平放置、可以?shī)A取豎直或水平放置的膠管；通過(guò)移動(dòng)座移動(dòng)和傾翻架轉(zhuǎn)動(dòng)可準(zhǔn)確對(duì)位夾緊裝置和膠管的位置，方便夾取水平放置的膠管；轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副均通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)，負(fù)載大而且方便接入叉車的液壓系統(tǒng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的傾翻架傾翻夾取示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0017]安裝座I側(cè)移油缸11
[0018]移動(dòng)座2旋轉(zhuǎn)裝置3
[0019]齒輪盤31齒條油缸32
[0020]齒條321旋轉(zhuǎn)臂4
[0021]傾翻油缸41傾翻架5
[0022]夾緊裝置6夾緊油缸61
[0023]上夾臂62下夾臂63
[0024]弧形夾板7橡膠墊71
[0025]拉簧72。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0027]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種膠管夾，包括可連接車輛的安裝座1，還包括移動(dòng)座2、旋轉(zhuǎn)臂4、傾翻架5和夾緊裝置6 ；
[0028]所述移動(dòng)座2可移動(dòng)設(shè)于安裝座I上，所述安裝座I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座2移動(dòng)的側(cè)移油缸11，側(cè)移油缸11的活塞桿固定在安裝座I上、缸體固定在移動(dòng)座2上，側(cè)移油缸11伸縮可水平調(diào)節(jié)移動(dòng)座2在安裝座I上的位置；
[0029]所述旋轉(zhuǎn)臂4的一端插入移動(dòng)座2中并且可旋轉(zhuǎn)、另一端鉸接傾翻架5，所述旋轉(zhuǎn)臂4和移動(dòng)座2之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置3，所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括齒條油缸32和設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂4端部的齒輪盤31，所述齒條油缸32的活塞桿固定在移動(dòng)座2上、缸體上設(shè)有齒條321，所述齒條321與齒輪盤31嚙合，齒條油缸32伸縮可通過(guò)齒條321帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)；
[0030]所述旋轉(zhuǎn)臂4上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傾翻架5搖動(dòng)的傾翻油缸41，傾翻油缸41的缸體鉸接在旋轉(zhuǎn)臂4上、活塞桿鉸接在傾翻架5上，傾翻油缸41伸縮使傾翻架5可上下?lián)u動(dòng)，增加傾翻架5的自由度；
[0031]所述傾翻架5上并排設(shè)有兩組夾緊裝置6，可以?shī)A緊細(xì)長(zhǎng)的膠管、地毯卷或其他管材；所述夾緊裝置6包括上夾臂62、下夾臂63和夾緊油缸61，所述上夾臂62鉸接在傾翻架5的上部，所述下夾臂63固定在傾翻架5的下部，所述夾緊油缸61的兩端分別鉸接上夾臂62和下夾臂63上，夾緊油缸61伸縮時(shí)可搖動(dòng)上夾臂62以?shī)A緊膠管；所述上夾臂62和下夾臂63的伸出端均鉸接有弧形夾板7，上夾臂62的和下夾臂63的弧形夾板7兩者的內(nèi)凹面相對(duì)設(shè)置，所述弧形夾板7的內(nèi)凹面上均設(shè)有橡膠墊71，可保護(hù)夾緊的工件表面不受傷；所述上夾臂62和弧形夾板7之間、下夾臂63和弧形夾板7之間均設(shè)有拉簧72，可使弧形夾板7在夾取膠管前始終保持一定的角度、夾取膠管時(shí)有一定的彈性轉(zhuǎn)動(dòng)，方便夾取膠管；所述安裝座I的四個(gè)側(cè)面均設(shè)有安裝孔。
[0032]以上所述的，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能限定本實(shí)用實(shí)施的范圍，凡是依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠管夾，包括安裝座，其特征在于:還包括移動(dòng)座、旋轉(zhuǎn)臂、傾翻架和夾緊裝置；所述移動(dòng)座可移動(dòng)設(shè)于安裝座上，所述安裝座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)的側(cè)移油缸；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與移動(dòng)座可旋轉(zhuǎn)連接、另一端鉸接傾翻架，所述旋轉(zhuǎn)臂和移動(dòng)座之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傾翻架搖動(dòng)的傾翻油缸；所述傾翻架上設(shè)有夾緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠管夾，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條油缸和設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂端部的齒輪盤，所述齒條油缸的活塞桿固定在移動(dòng)座上，所述齒條油缸的缸體上設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪盤嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠管夾，其特征在于:所述夾緊裝置包括上夾臂、下夾臂和夾緊油缸，所述上夾臂鉸接在傾翻架上部，所述下夾臂固定在傾翻架下部，所述夾緊油缸的兩端分別鉸接上夾臂和下夾臂，夾緊油缸伸縮時(shí)可搖動(dòng)上夾臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠管夾，其特征在于:所述上夾臂和下夾臂的伸出端均設(shè)有弧形夾板，兩所述弧形夾板的內(nèi)凹面相對(duì)設(shè)置，兩所述弧形夾板的內(nèi)凹面均設(shè)有橡膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠管夾，其特征在于:所述上夾臂和下夾臂的伸出端均鉸接有弧形夾板，所述上夾臂和弧形夾板之間、下夾臂和弧形夾板之間均設(shè)有拉簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠管夾，其特征在于:所述傾翻架上并排設(shè)有兩組夾緊>j-U ρ?α裝直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠管夾，其特征在于:所述安裝座的四個(gè)側(cè)面均設(shè)有安裝孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可翻轉(zhuǎn)和穩(wěn)定抓取的膠管夾，包括安裝座，還包括移動(dòng)座、旋轉(zhuǎn)臂、傾翻架和夾緊裝置；所述移動(dòng)座可移動(dòng)設(shè)于安裝座上，所述安裝座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)的側(cè)移油缸；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與移動(dòng)座可旋轉(zhuǎn)連接、另一端鉸接傾翻架，所述旋轉(zhuǎn)臂和移動(dòng)座之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傾翻架搖動(dòng)的傾翻油缸；所述傾翻架上設(shè)有夾緊裝置。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)膠管夾緊后可翻轉(zhuǎn)作業(yè)；通過(guò)移動(dòng)座移動(dòng)和傾翻架轉(zhuǎn)動(dòng)可準(zhǔn)確對(duì)位夾緊裝置和膠管的位置，方便夾緊，抓取穩(wěn)定；轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副均通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)，負(fù)載大而且方便接入叉車的液壓系統(tǒng)。
【IPC分類】B66F9-12
【公開號(hào)】CN204400556
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420782030
【發(fā)明人】湯炳洪, 強(qiáng)生科, 黃源民, 盧漢錦, 吳金林
【申請(qǐng)人】福建龍合機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日