一種玻璃包裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃包裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玻璃包裝行業(yè)，玻璃檢查完成后，經(jīng)過輥道輸送機將玻璃輸送至包裝車間，需要兩名工人協(xié)同轉(zhuǎn)面搬運裝箱，然后在進(jìn)行鋪紙，這樣造成包裝車間人員多，且勞動強度大，玻璃堆皇的過程中排放的整齊性需要依靠人員的熟練程度，造成產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為此，我們提出了一種玻璃包裝系統(tǒng)，通過將人工操作改成機器人操作，來提高生產(chǎn)效率，解決產(chǎn)品的堆皇的質(zhì)量問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種玻璃包裝系統(tǒng)，包括輥道輸送機，其特征在于，輥道輸送機的中段橫跨設(shè)置有分揀器，且該輥道輸送機末端的外側(cè)安裝機器人，所述機器人的手臂末端連接吸盤機構(gòu)，且位于機器人的兩側(cè)均安裝有包裝箱載波臺，該包裝箱載波臺均與一臺自動鋪紙機配合鋪紙。
[0006]優(yōu)選的，所述吸盤機構(gòu)包括呈柵格狀的框架，位于框架的一對對邊上上對列分布有四個吸盤，每一對吸盤均與一個氣動閥連接；位于框架外沿處還設(shè)置有傳感器；位于框架中部設(shè)置有連接塊。
[0007]優(yōu)選的，所述機器人的旋轉(zhuǎn)角度為-90°至90°。
[0008]通過上述技術(shù)方案，本實用新型取得的有益效果在于:通過將人工搬運玻璃改成由機器人進(jìn)行搬運，將設(shè)備進(jìn)行調(diào)試后，能夠提高玻璃的搬運效率，提高其堆皇的精度，人員只需對設(shè)備進(jìn)行維護，減輕了人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實用新型實施例所公開的一種玻璃包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中分揀器的立體示意圖；
[0012]圖3為圖1中吸盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0014]1.輥道輸送機 2.分揀器 21.圓柱形主體 22.支持桿 3.擋塊
[0015]4.機器人 5.吸盤機構(gòu) 6.包裝箱載波臺 7.自動鋪紙機。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]下面結(jié)合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]實施例.
[0019]如圖1所示，一種玻璃包裝系統(tǒng)，包括用于傳輸太陽能玻璃的輥道輸送機1，位于該輥道輸送機I的中段橫跨設(shè)置有分揀器2，如圖2所示，該分揀器2圓柱形主體21和分列在該圓柱形主體21上的支持桿22組成；其中圓柱形主體由其一側(cè)的電機驅(qū)動，該圓柱形主體21的中心與輥道輸送機I中輥道的中心位于同一平面上。位于該輥道輸送機I的末端設(shè)置有擋塊3，用于阻擋太能陽玻璃偏離。輥道輸送機I末端的外側(cè)安裝機器人4，該機器人4能夠進(jìn)行-90°至90°旋轉(zhuǎn)，該機器人4的手臂末端連接有吸盤機構(gòu)5，當(dāng)機器人4不進(jìn)行運作時，其0°所在的位置正好位于輥道輸送機I的延伸線上，吸盤機構(gòu)5所在位置位于輥道輸送機I的末端上方。位于機器人4的兩側(cè)均安裝有包裝箱載波臺6，該包裝箱載波臺6均有一臺自動鋪紙機7與之配合在包裝箱載波臺6上鋪紙。當(dāng)機器人4將太陽能玻璃放置在包裝箱載波臺6上時，自動鋪紙機7就會鋪一層紙在該玻璃上，并將紙切斷。由于機器人4的工作效率高，工作連續(xù)性好，使得玻璃堆片速度最快可實現(xiàn)6秒/片，與之對應(yīng)的，自動鋪紙機最快鋪紙速度也可實現(xiàn)6秒/張。
[0020]在圖3中所示的為吸盤機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖，包括呈柵格狀的框架51，在框架51上的一對對邊上對列分布有四個吸盤52，每一對吸盤52均有一個氣動閥53進(jìn)行統(tǒng)一供氣，且四個氣動閥53由一個總氣閥供氣。在框架51外沿處還設(shè)置有傳感器，用于探測框架與玻璃之間的距離，防止機器人4的手臂下降對玻璃造成的損壞。整個框架中部設(shè)置有連接塊，用于與機器人的手臂進(jìn)行連接。
[0021]本實用新型技術(shù)方案提供了一種玻璃包裝系統(tǒng)，將平時用人工從輥道輸送機I上搬運玻璃至包裝箱載波臺改成由機器人進(jìn)行搬運，將設(shè)備進(jìn)行調(diào)試后，玻璃包裝定位的精度小于1_，水平鋪紙精度控制在+/-1mm之內(nèi)，且其搬運的速度快，人員只需對設(shè)備進(jìn)行維護，減輕了人員的勞動強度。
[0022]以上所述的僅是本實用新型一種的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃包裝系統(tǒng)，其特征在于，輥道輸送機的中段橫跨設(shè)置有分揀器，且該輥道輸送機末端的外側(cè)安裝機器人，所述機器人的手臂末端連接吸盤機構(gòu)，且位于機器人的兩側(cè)均安裝有包裝箱載波臺，該包裝箱載波臺均與一臺自動鋪紙機配合鋪紙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤機構(gòu)包括呈柵格狀的框架，位于框架的一對對邊上上對列分布有四個吸盤，每一對吸盤均與一個氣動閥連接；位于框架外沿處還設(shè)置有傳感器；位于框架中部設(shè)置有連接塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人的旋轉(zhuǎn)角度為-90。至 90。ο
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃包裝系統(tǒng)，輥道輸送機的中段橫跨設(shè)置有分揀器，且該輥道輸送機末端的外側(cè)安裝機器人，所述機器人的手臂末端連接吸盤機構(gòu)，且位于機器人的兩側(cè)均安裝有包裝箱載波臺，該包裝箱載波臺均與一臺自動鋪紙機配合鋪紙。通過將人工搬運玻璃改成由機器人進(jìn)行搬運，將設(shè)備進(jìn)行調(diào)試后，能夠提高玻璃的搬運效率，提高其堆壘的精度，人員只需對設(shè)備進(jìn)行維護，減輕了人員的勞動強度。
【IPC分類】B65B23-20, B65B61-22, B65B35-18
【公開號】CN204399529
【申請?zhí)枴緾N201420839573
【發(fā)明人】汪洋, 邵瑞彬
【申請人】吳江南玻玻璃有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月26日