一種濾波棉真空吸附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)屬于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，特別是涉及一種濾波棉真空吸附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，濾波棉通常采用人工方式粘貼于PCB板上，其自動(dòng)化程度低，成本高，而且效率低。
[0003]有鑒于此，有必要提供一種新型的濾波棉貼付裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種濾波棉真空吸附裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種濾波棉真空吸附裝置，包括:
[0007]支架；
[0008]真空吸附組件，通過(guò)滾軸花鍵可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上；
[0009]第一伺服電機(jī)，連接于所述真空吸附組件并可驅(qū)動(dòng)所述真空吸附組件沿豎直方向移動(dòng)；
[0010]第二伺服電機(jī)，連接于所述滾軸花鍵并可驅(qū)動(dòng)所述滾軸花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，在上述的濾波棉真空吸附裝置中，所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接有一絲桿，所述絲桿的外側(cè)套設(shè)有一滑塊，所述滑塊固定于所述真空吸附組件上。
[0012]優(yōu)選的，在上述的濾波棉真空吸附裝置中，所述支架包括一豎直方向設(shè)置的導(dǎo)引板，所述導(dǎo)引板上沿豎直方向形成有直線滑軌，所述滑塊滑動(dòng)于所述直線滑軌上。
[0013]優(yōu)選的，在上述的濾波棉真空吸附裝置中，所述第一伺服電機(jī)通過(guò)絲桿固定座安裝于所述支架上，所述第一伺服電機(jī)與所述絲桿固定座之間設(shè)有聯(lián)軸器。
[0014]優(yōu)選的，在上述的濾波棉真空吸附裝置中，所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接有同步帶輪，所述滾軸花鍵上套設(shè)有免鍵同步帶，所述同步帶輪和所述免鍵同步帶之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選的，在上述的濾波棉真空吸附裝置中，所述真空吸附組件包括真空吸嘴、吸嘴下壓氣缸和電磁閥，所述吸嘴下壓氣缸位于所述真空吸嘴和電磁閥之間。
[0016]優(yōu)選的，在上述的濾波棉真空吸附裝置中，所述滾軸花鍵具有一中空腔體，該中空腔體連通于所述吸嘴下壓氣缸。
[0017]優(yōu)選的，在上述的濾波棉真空吸附裝置中，所述滾軸花鍵的頂端連接有旋轉(zhuǎn)接頭。
[0018]優(yōu)選的，在上述的濾波棉真空吸附裝置中，所述滾軸花鍵的外側(cè)還套設(shè)有定位碼盤(pán)，該定位碼盤(pán)位于所述真空吸附組件的上方。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的真空吸附裝置，可以實(shí)現(xiàn)濾波棉的自動(dòng)吸取、轉(zhuǎn)移和粘貼，自動(dòng)化程度高，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中濾波棉真空吸附裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中濾波棉真空吸附裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]參圖1和圖2所示，一種濾波棉真空吸附裝置包括支架1，支架I包括一水平設(shè)置的支撐板11，支撐板11的上方固定有一安裝平臺(tái)12，安裝平臺(tái)12與支撐板11之間形成一安裝腔13，支撐板11的下方固定有一沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)引板14。
[0025]安裝平臺(tái)12上設(shè)置有第一伺服電機(jī)2，第一伺服電機(jī)2的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器21連接有一沿豎直方向延伸的絲桿22，絲桿22與安裝平臺(tái)12之間設(shè)有絲桿固定座23。絲桿22上套設(shè)有滑塊24，滑塊24位于支撐板11的下方，導(dǎo)引板14的表面形成有沿豎直方向延伸的直線導(dǎo)軌141，滑塊24滑動(dòng)于直線導(dǎo)軌141上，滑塊24還與真空吸附組件3固定。
[0026]第一伺服電機(jī)2可以驅(qū)動(dòng)絲桿22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿22通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑塊24在豎直方向上進(jìn)行移動(dòng)，滑塊24進(jìn)一步帶動(dòng)真空吸附組件3上下移動(dòng)。
[0027]真空吸附組件3通過(guò)滾軸花鍵31可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架上1，真空吸附組件3包括真空吸嘴32、吸嘴下壓氣缸33和電磁閥34，吸嘴下壓氣缸33位于真空吸嘴32和電磁閥34之間。滾軸花鍵31具有一中空腔體，該中空腔體連通于吸嘴下壓氣缸33。通過(guò)滾軸花鍵31對(duì)吸嘴下壓氣缸33進(jìn)行供氣，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0028]支撐板11上還安裝有第二伺服電機(jī)4，第二伺服電機(jī)4的輸出端連接有同步帶輪41，滾軸花鍵31上套設(shè)有免鍵同步帶34，免鍵同步帶34位于安裝腔13內(nèi)，同步帶輪41和免鍵同步帶34之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
[0029]第二伺服電機(jī)4通過(guò)皮帶可以驅(qū)動(dòng)滾軸花鍵31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)真空吸附組件3不同角度的定位。
[0030]進(jìn)一步地，滾軸花鍵的頂端連接有旋轉(zhuǎn)接頭35。
[0031]進(jìn)一步地，滾軸花鍵31的外側(cè)還套設(shè)有定位碼盤(pán)36，該定位碼盤(pán)36位于真空吸附組件3和支撐板11之間。
[0032]綜上所述，本發(fā)明的真空吸附裝置，可以實(shí)現(xiàn)濾波棉的自動(dòng)吸取、轉(zhuǎn)移和粘貼，自動(dòng)化程度高，工作效率高。
[0033]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0034]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種濾波棉真空吸附裝置，其特征在于，包括: 支架； 真空吸附組件，通過(guò)滾軸花鍵可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上； 第一伺服電機(jī)，連接于所述真空吸附組件并可驅(qū)動(dòng)所述真空吸附組件沿豎直方向移動(dòng)； 第二伺服電機(jī)，連接于所述滾軸花鍵并可驅(qū)動(dòng)所述滾軸花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾波棉真空吸附裝置，其特征在于:所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接有一絲桿，所述絲桿的外側(cè)套設(shè)有一滑塊，所述滑塊固定于所述真空吸附組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾波棉真空吸附裝置，其特征在于:所述支架包括一豎直方向設(shè)置的導(dǎo)引板，所述導(dǎo)引板上沿豎直方向形成有直線滑軌，所述滑塊滑動(dòng)于所述直線滑軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濾波棉真空吸附裝置，其特征在于:所述第一伺服電機(jī)通過(guò)絲桿固定座安裝于所述支架上，所述第一伺服電機(jī)與所述絲桿固定座之間設(shè)有聯(lián)軸器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾波棉真空吸附裝置，其特征在于:所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接有同步帶輪，所述滾軸花鍵上套設(shè)有免鍵同步帶，所述同步帶輪和所述免鍵同步帶之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾波棉真空吸附裝置，其特征在于:所述真空吸附組件包括真空吸嘴、吸嘴下壓氣缸和電磁閥，所述吸嘴下壓氣缸位于所述真空吸嘴和電磁閥之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的濾波棉真空吸附裝置，其特征在于:所述滾軸花鍵具有一中空腔體，該中空腔體連通于所述吸嘴下壓氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾波棉真空吸附裝置，其特征在于:所述滾軸花鍵的頂端連接有旋轉(zhuǎn)接頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濾波棉真空吸附裝置，其特征在于:所述滾軸花鍵的外側(cè)還套設(shè)有定位碼盤(pán)，該定位碼盤(pán)位于所述真空吸附組件的上方。
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種濾波棉真空吸附裝置，包括:支架；真空吸附組件，通過(guò)滾軸花鍵可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架上；第一伺服電機(jī)，連接于所述真空吸附組件并可驅(qū)動(dòng)所述真空吸附組件沿豎直方向移動(dòng)；第二伺服電機(jī)，連接于所述滾軸花鍵并可驅(qū)動(dòng)所述滾軸花鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的真空吸附裝置，可以實(shí)現(xiàn)濾波棉的自動(dòng)吸取、轉(zhuǎn)移和粘貼，自動(dòng)化程度高，工作效率高。
【IPC分類(lèi)】B65G47-91
【公開(kāi)號(hào)】CN204369100
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420800372
【發(fā)明人】葛明燦
【申請(qǐng)人】蘇州慧捷自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日