一種瓶體自動(dòng)裝箱設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及瓶體裝箱技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種瓶體自動(dòng)裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]廠家在完成產(chǎn)品生產(chǎn)后，需要將產(chǎn)品裝入包裝箱中，以便于產(chǎn)品在儲(chǔ)存、運(yùn)輸和銷售等環(huán)節(jié)流通，避免產(chǎn)品出現(xiàn)破損等問題。
[0003]隨著科技日益進(jìn)步，目前已出現(xiàn)了產(chǎn)品自動(dòng)裝箱設(shè)備，例如用于瓶體自動(dòng)裝箱的設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)瓶體產(chǎn)品自動(dòng)裝箱，提高生產(chǎn)效率。但是這類設(shè)備存在著以下不足:(一)瓶體在移動(dòng)過程中常常失去平衡，出現(xiàn)傾倒；而且瓶體在傾倒后，往往阻擋后側(cè)瓶體移動(dòng)，使后側(cè)瓶體出現(xiàn)大規(guī)模傾倒，設(shè)備需要停機(jī)整理瓶體后才可以繼續(xù)工作，加大了工人的工作量，延長(zhǎng)了生產(chǎn)時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率；瓶體傾倒可能造成破損，影響產(chǎn)品銷售，加大生產(chǎn)成本；(二)瓶體連續(xù)排列在傳輸裝置上，位于裝箱區(qū)域中的瓶體與其它瓶體之間沒有空隙，導(dǎo)致抓取裝置沒有足夠的移動(dòng)空間，不能充分與瓶體接觸后再抓??；容易出現(xiàn)誤抓取、抓取不穩(wěn)等情況；為了解決這個(gè)問題，部分設(shè)備的抓取裝置采用高性能部件以提高抓取能力，這種解決方案使設(shè)備成本大大增加；(三)設(shè)備通用性較差，為了配合不同外徑尺寸的瓶體進(jìn)行裝箱，設(shè)備需要更換較多零部件，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，不利于提高生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)瓶體自動(dòng)裝箱、避免瓶體傾倒、可為抓取裝置移動(dòng)提供足夠空間、生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性能高的瓶體自動(dòng)裝箱設(shè)備。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種瓶體自動(dòng)裝箱設(shè)備，其特征在于，包括:
[0006]機(jī)架；
[0007]傳輸裝置，用于將瓶體沿傳輸方向移動(dòng)；傳輸裝置設(shè)置在機(jī)架上；傳輸裝置沿傳輸方向依次形成上料區(qū)域、待裝箱區(qū)域和裝箱區(qū)域；
[0008]阻擋裝置，包括阻擋基架和至少一組阻擋組件；阻擋基架與機(jī)架之間通過阻擋平移機(jī)構(gòu)連接，以實(shí)現(xiàn)阻擋裝置在上料區(qū)域的前側(cè)與待裝箱區(qū)域的前側(cè)之間往復(fù)移動(dòng)；阻擋組件包括阻擋縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和阻擋結(jié)構(gòu)；阻擋結(jié)構(gòu)通過阻擋縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在阻擋基架上；阻擋結(jié)構(gòu)位于傳輸裝置的上方；阻擋結(jié)構(gòu)用于防止瓶體在移動(dòng)過程中傾倒，以及用于將位于待裝箱區(qū)域的瓶體與位于上料區(qū)域的瓶體分隔；
[0009]擋板，位于傳輸裝置的上方，用于阻擋瓶體移動(dòng)；擋板與機(jī)架之間通過擋板平移機(jī)構(gòu)連接，可在待裝箱區(qū)域的前側(cè)與裝箱區(qū)域的前側(cè)之間往復(fù)移動(dòng)；
[0010]抓取裝置，用于抓取瓶體，并將瓶體放入包裝箱內(nèi)；抓取裝置通過抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；
[0011]以及控制裝置；控制裝置分別與傳輸裝置、阻擋縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、阻擋平移機(jī)構(gòu)、擋板平移機(jī)構(gòu)和抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。
[0012]本實(shí)用新型設(shè)備可實(shí)現(xiàn)瓶體自動(dòng)裝箱；阻擋結(jié)構(gòu)在瓶體移動(dòng)的過程中一直處于瓶體的前側(cè)并與瓶體貼合，可防止瓶體傾倒，避免瓶體損壞；同時(shí)保證裝箱過程順利進(jìn)行，避免因?yàn)槠矿w傾倒而造成停機(jī)整理的情況。擋板與阻擋裝置相互配合，使位于裝箱區(qū)域的瓶體與位于上料區(qū)域的瓶體之間分離并形成空隙，為抓取裝置的移動(dòng)提供足夠的空間，有利于抓取裝置充分與瓶體接觸，避免抓取裝置誤操作。阻擋組件可以有一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)阻擋組件為多個(gè)時(shí)，可針對(duì)不同尺寸的瓶體使用不同的阻擋組件，提高設(shè)備的通用性。本實(shí)用新型設(shè)備的控制簡(jiǎn)單，可降低設(shè)備的成本，提高穩(wěn)定性能。
[0013]進(jìn)一步的方案是:所述阻擋縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括阻擋縱向氣缸、阻擋導(dǎo)向軸承和阻擋縱向?qū)U；所述阻擋結(jié)構(gòu)包括阻擋連接板，以及若干并排設(shè)置在阻擋連接板下方的檔桿；
[0014]所述阻擋縱向氣缸設(shè)置在阻擋基架上；阻擋連接板與阻擋縱向氣缸的活塞連接，以實(shí)現(xiàn)阻擋結(jié)構(gòu)縱向移動(dòng)；所述阻擋縱向?qū)U設(shè)置在阻擋連接板上；所述阻擋導(dǎo)向軸承套設(shè)在阻擋縱向?qū)U上，且阻擋導(dǎo)向軸承位于阻擋基架上；所述阻擋縱向氣缸與控制裝置信號(hào)連接。
[0015]該阻擋縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，機(jī)械強(qiáng)度高，可避免由于瓶體的沖擊而彎曲。當(dāng)瓶體為圓柱形時(shí)，檔桿便于插入瓶體之間的空隙與瓶體相貼合；同時(shí)檔桿可有效固定圓柱形瓶體的位置，避免瓶體左右移動(dòng)。
[0016]更進(jìn)一步的方案是:所述阻擋裝置還包括縱向設(shè)置、與阻擋基架連接的阻擋定位桿；阻擋定位桿與阻擋連接板的前側(cè)相貼合。阻擋定位桿可進(jìn)一步提高阻擋縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度，避免彎曲，使阻擋結(jié)構(gòu)對(duì)瓶體有更好的阻擋定位效果。
[0017]所述阻擋平移機(jī)構(gòu)包括阻擋平移導(dǎo)桿和阻擋平移氣缸；阻擋平移導(dǎo)桿和阻擋平移氣缸分別設(shè)置在機(jī)架上；所述阻擋基架滑動(dòng)設(shè)置在阻擋平移導(dǎo)桿上，且阻擋基架與阻擋平移氣缸的活塞連接；所述阻擋平移氣缸與控制裝置信號(hào)連接。阻擋裝置可平穩(wěn)地在機(jī)架上移動(dòng)，有利于為瓶體提供防倒保護(hù)。
[0018]優(yōu)選的方案是:所述傳輸裝置上設(shè)置有若干用于分隔出瓶體通道的隔板；隔板包括可調(diào)隔板；所述可調(diào)隔板包括沿傳輸方向依次連接的隔板段一、隔板段二和隔板段三；所述隔板段一與隔板段二之間通過合葉一連接；隔板段二與隔板段三之間通過合葉二連接。該可調(diào)隔板的設(shè)計(jì)采用雙合葉形式，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)隔板段二，同時(shí)將隔板段三整體平移，即可改變各個(gè)隔板段三之間的距離，形成不同寬度的瓶體過道，使傳輸裝置適用于不同外徑尺寸的瓶體，有利于瓶體整齊排列。
[0019]所述隔板段一上開設(shè)有隔板調(diào)節(jié)孔一；各個(gè)隔板段一之間通過隔板連桿一連接各個(gè)隔板調(diào)節(jié)孔一以實(shí)現(xiàn)連接；隔板段三上橫向開設(shè)有呈長(zhǎng)形的隔板調(diào)節(jié)孔二 ；各個(gè)隔板段三之間通過隔板連桿二連接各個(gè)隔板調(diào)節(jié)孔二以實(shí)現(xiàn)連接；所述隔板連桿一和隔板連桿二分別與機(jī)架連接。隔板段一和隔板段三的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，隔板連桿一和隔板連桿二分別可加強(qiáng)隔板段一和隔板段三的機(jī)械強(qiáng)度，避免隔板段一和隔板段三傾斜。隔板段二處于不同的角度，隔板段三上的隔板調(diào)節(jié)孔二與隔板連桿二對(duì)應(yīng)的位置也發(fā)生變化；因此，隔板調(diào)節(jié)孔二為橫向開設(shè)的長(zhǎng)形孔，有利于隔板連桿二安裝，不需要更換零件即可調(diào)節(jié)可調(diào)隔板。
[0020]設(shè)備還包括充氣裝置；所述抓取裝置包括抓取基架和若干按矩陣排列的抓取頭；各個(gè)抓取頭分別設(shè)置在抓取基架的下方；所述抓取基架可拆裝地設(shè)置在抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
[0021]各個(gè)抓取頭分別開設(shè)有容納腔；容納腔中設(shè)置有充氣膨脹件；充氣膨脹件中設(shè)置有充氣腔；所述充氣腔通過充氣閥與充氣裝置連接；所述充氣閥與控制裝置信號(hào)連接。
[0022]抓取基架可拆裝地設(shè)置在抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；可快速更換不同的抓取裝置，減少調(diào)整設(shè)備所需的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。抓取頭通過充氣使充氣膨脹件膨脹抱死瓶體，以實(shí)現(xiàn)瓶體的抓??；抓取力強(qiáng)，可避免瓶體下滑而摔壞，同時(shí)可避免抓取頭劃傷瓶體。
[0023]設(shè)備還包括進(jìn)箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；進(jìn)箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于傳輸裝置的前側(cè)；所述進(jìn)箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括進(jìn)箱導(dǎo)向基架、進(jìn)箱導(dǎo)向氣缸、進(jìn)箱導(dǎo)向桿、進(jìn)箱導(dǎo)向軸承和進(jìn)箱導(dǎo)向框；所述進(jìn)箱導(dǎo)向基架與機(jī)架連接；進(jìn)箱導(dǎo)向氣缸縱向設(shè)置在進(jìn)箱導(dǎo)向基架上；進(jìn)箱導(dǎo)向框與進(jìn)箱導(dǎo)向氣缸的活塞連接，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)箱導(dǎo)向框縱向移動(dòng)；進(jìn)箱導(dǎo)向桿縱向設(shè)置在進(jìn)箱導(dǎo)向框上；進(jìn)箱導(dǎo)向軸承套設(shè)在進(jìn)箱導(dǎo)向桿上，且進(jìn)箱導(dǎo)向軸承位于進(jìn)箱導(dǎo)向基架上；進(jìn)箱導(dǎo)向框的下方設(shè)置有用于與包裝箱開口的內(nèi)壁相貼合的進(jìn)箱導(dǎo)向板；所述進(jìn)箱導(dǎo)向氣缸與控制裝置信號(hào)連接。
[0024]進(jìn)箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的進(jìn)箱導(dǎo)向板伸入包裝箱的開口內(nèi)，并與包裝箱開口的內(nèi)壁相貼合；避免包裝箱蓋子傾斜而阻擋瓶體正常進(jìn)箱；可引導(dǎo)瓶體進(jìn)入包裝箱的方向，避免瓶體跌落到包裝箱外。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果:
[0026]1、本實(shí)用新型設(shè)備可實(shí)現(xiàn)瓶體自動(dòng)裝箱；