甲板起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種甲板起重機(jī)，尤其涉及甲板起重機(jī)中的卷?yè)P(yáng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在船舶運(yùn)輸領(lǐng)域，一般采用起重機(jī)將船舶上的貨物卸到港口，或者將貨物從港口裝載到船舶上。起重機(jī)一般有兩種，其一是港口上的起重機(jī)，其二是安裝在船舶上的甲板起重機(jī)。甲板起重機(jī)通常兩個(gè)為一組，在甲板上相對(duì)配置。目前，尤其在一些發(fā)展中國(guó)家，港口起重機(jī)還不是很普及，因此當(dāng)運(yùn)輸貨物到這些地區(qū)時(shí)，甲板起重機(jī)就能靈活應(yīng)對(duì)，所以甲板起重機(jī)的應(yīng)用更廣泛。
[0003]甲板起重機(jī)通常安裝在船舶甲板上，其通過卷?yè)P(yáng)機(jī)將貨物裝載于船舶或從船舶上卸下。圖2示出了以往的甲板起重機(jī)中的卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。由圖2可知，卷?yè)P(yáng)機(jī)11包括:在周圍卷繞有從未圖示的甲板起重機(jī)的懸臂前端吊下的繩索的圓筒形狀的卷筒13 ;以同軸方式固定于圓筒13的軸體13a上的齒輪14 ;與該齒輪14嚙合的一對(duì)小齒輪15、15 ；以及用于分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)小齒輪15、15旋轉(zhuǎn)的并列配置的一對(duì)液壓馬達(dá)(徑向活塞型馬達(dá))16、16。
[0004]然而，在以上所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)11中存在以下問題。
[0005]首先，由于卷?yè)P(yáng)機(jī)11采用液壓馬達(dá)16、減速器(齒輪14和小齒輪15)、卷筒13這樣順次相連的結(jié)構(gòu)，彼此之間沒有相重疊的部分，因此，使得卷?yè)P(yáng)機(jī)11的寬度變大，從而導(dǎo)致甲板起重機(jī)的尺寸變大，使設(shè)備更加大型化。
[0006]其次，由于相對(duì)于一個(gè)卷筒13需要在徑向上配置兩臺(tái)液壓馬達(dá)16、16，因此需要卷筒13為大型卷筒，從而需要大的設(shè)置空間。另外，由于液壓馬達(dá)16、16以相互隔著間隔離開的狀態(tài)并列配置，因此必須對(duì)各液壓馬達(dá)分別進(jìn)行配管施工，造成配管結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。并且，從設(shè)計(jì)上來說，作為液壓馬達(dá)有時(shí)需要配置制動(dòng)器，此時(shí)，需要配備能夠可靠地控制住高轉(zhuǎn)矩的大型制動(dòng)器，結(jié)果也會(huì)使裝置大型化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提出的，其目的在于，提供一種小型且所需設(shè)置空間小的甲板起重機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的第I方面提供一種甲板起重機(jī)，其設(shè)置在船舶上，通過卷?yè)P(yáng)機(jī)而將貨物裝載于船舶或從船舶上卸下，所述甲板起重機(jī)的特征在于，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)包括:在周圍卷繞有從所述甲板起重機(jī)的懸臂前端吊下的繩索的圓筒形狀的卷筒；將所述卷筒支承為能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的支架；以與該卷筒同軸的方式收容固定在該卷筒內(nèi)部的減速器；經(jīng)由該減速器而驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。
[0009]本實(shí)用新型的第2方面的特征在于，在上述基礎(chǔ)上，所述液壓馬達(dá)以其至少一部分收容于所述卷筒的內(nèi)部空間的狀態(tài)經(jīng)由所述減速器連接于所述卷筒的內(nèi)部。
[0010]本實(shí)用新型的第3方面的特征在于，在上述基礎(chǔ)上，所述液壓馬達(dá)是軸向柱塞式馬達(dá)。
[0011]本實(shí)用新型的第4方面的特征在于，在上述基礎(chǔ)上，所述液壓馬達(dá)是在一個(gè)殼體中串聯(lián)式配置多個(gè)活塞的結(jié)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型的第5方面的特征在于，在上述基礎(chǔ)上，所述液壓馬達(dá)通過將多臺(tái)單體液壓馬達(dá)串聯(lián)式連接而構(gòu)成，所述多臺(tái)單體液壓馬達(dá)具有相同的輸出軸。
[0013]本實(shí)用新型的第6方面的特征在于，在上述基礎(chǔ)上，所述減速器為行星齒輪減速器，所述減速器的殼體與所述卷筒的內(nèi)部的凸緣連接。
[0014]本實(shí)用新型的第7方面的特征在于，在上述基礎(chǔ)上，所述減速器是三級(jí)行星齒輪減速器。
[0015]技術(shù)效果
[0016]根據(jù)上述第I方面，由于減速器收容固定在卷筒的內(nèi)部，因此，與以往液壓馬達(dá)、減速器、卷筒以順次相連的方式進(jìn)行并列配置的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小卷?yè)P(yáng)機(jī)的寬度，從而使甲板起重機(jī)的尺寸變小，使設(shè)備小型化。
[0017]根據(jù)上述第2方面，由于液壓馬達(dá)的至少一部分收容于卷筒的內(nèi)部空間，因此，能夠有效利用卷筒的內(nèi)部空間來作為液壓馬達(dá)的配置空間，從而能夠使卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)一步小型化。
[0018]根據(jù)上述第3至第5方面，由于液壓馬達(dá)相當(dāng)于將以往并列配置的一對(duì)液壓馬達(dá)集合成一臺(tái)，因此能夠降低零件數(shù)量，使設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊化，并進(jìn)而能夠簡(jiǎn)化配管結(jié)構(gòu)，減小為確保配管而所需的配置空間。
[0019]根據(jù)上述第6以及第7方面，由于減速器為行星齒輪減速器，因此，通過液壓馬達(dá)與由行星齒輪構(gòu)成的減速器相組合進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行更微細(xì)的轉(zhuǎn)速調(diào)整以及轉(zhuǎn)矩調(diào)整。并且，由于液壓馬達(dá)經(jīng)由由行星齒輪構(gòu)成的減速器與卷筒的內(nèi)部連接，因此，可以采用小容量的液壓馬達(dá)，從而能夠使液壓馬達(dá)小型化，進(jìn)而使卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)一步小型化。另外，由于減速器的殼體與所述卷筒的內(nèi)部的凸緣連接，因此減速器與卷筒的裝配簡(jiǎn)單，當(dāng)減速器或卷筒需要更換時(shí)，更換作業(yè)方便。并且在減速器旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)平衡優(yōu)越，使得動(dòng)力傳遞更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0020]圖1是示意性示出本實(shí)用新型的卷?yè)P(yáng)機(jī)的局部剖視側(cè)視圖。
[0021]圖2是示意性示出以往甲板起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的俯視圖。
[0022]符號(hào)說明:
[0023]21卷?yè)P(yáng)機(jī)
[0024]22 繩索
[0025]23 卷筒
[0026]23a 軸心
[0027]24 支架
[0028]25減速器
[0029]26液壓馬達(dá)
[0030]26a、26b 柱塞機(jī)構(gòu)
[0031]26c輸出軸
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)地說明。
[0033]圖1是示意性示出本實(shí)用新型的卷?yè)P(yáng)機(jī)的側(cè)視圖。
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型的該實(shí)施方式的卷?yè)P(yáng)機(jī)21包括:在周圍卷繞有從未圖示的甲板起重機(jī)的懸臂前端吊下的繩索22的圓筒形狀的卷筒23 ;將該卷筒23支承為能夠圍繞其軸心23a轉(zhuǎn)動(dòng)的支架24 ;以與該卷筒23同軸的方式收容固定在該卷筒23內(nèi)部的減速器25 ;輸出軸26c與減速器