一種全方位移動可升降運輸平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及運輸平臺，具體講涉及一種全方位移動可升降運輸平臺，其屬于運輸裝配領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在拆裝車間、試制車間，底盤件裝配主要有人工或輔助工具方式，當(dāng)裝配重量較重(如發(fā)動機、變速器等)的零部件時，采用人工方式存在難以定位、拆卸無支撐的技術(shù)問題；采用輔助工具方式，使用鐵質(zhì)支架支撐住所需拆裝的零部件，通過調(diào)節(jié)升降機的高度來實現(xiàn)裝配定位與支撐，但不易直接控制到所需要零部件的高度，導(dǎo)致裝配時定位不準(zhǔn)，拆解時鐵質(zhì)支架存在將車輛頂翻的風(fēng)險，并且無法實現(xiàn)單人操作拆解。對于這個問題，孫佳歡等人申請了名稱為“移動式搖柄升降機構(gòu)”(公告號:103601095A)的專利，其公開的移動式搖柄升降機構(gòu)由平臺、升降機構(gòu)、腳輪構(gòu)成，升降過程主要通過與兩轉(zhuǎn)臂螺紋副配合的調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)垂直升降，調(diào)節(jié)桿為桿狀體，桿體兩端各設(shè)一段外螺紋，兩段螺紋旋向相反，桿體兩螺紋段分別穿過兩轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)軸構(gòu)成螺紋連接。其存在無法進入低矮空間內(nèi)進行做業(yè)，無法自主運動，占用空間大等缺點，且調(diào)節(jié)桿需要人力操作，承載重物時調(diào)節(jié)高度費力，如果拆裝環(huán)境不適合人員進入，該機構(gòu)無法發(fā)揮作用，從而其仍無法徹底解決目前裝配重物存在的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是要提供一種占用空間小，可進入較低環(huán)境完成物體的舉升動作，并可實現(xiàn)自主的全方位移動可升降運輸平臺。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為全方位移動可升降運輸平臺，其包括:平臺和分別固定于平臺上的升降機構(gòu)和運動機構(gòu)；其特征在于:所述平臺上固定有三個運動機構(gòu)，三個運動機構(gòu)按120°間隔圓周均布安裝于平臺；所述運動機構(gòu)包括:上固定板和下固定板，上固定板固定于平臺上，下固定板與全方位輪相連接，全方位輪通過電機帶動皮帶輪和同步帶驅(qū)動；上固定板和下固定板之間設(shè)有兩個相互平行的支架桿，分別為支架桿a和支架桿b，支架桿a通過支架連桿與升降機構(gòu)相連接；支架桿a和支架連桿通過連接軸連接，連接桿以連接軸為軸旋轉(zhuǎn)；所述兩個支架桿、上固定板和下固定板構(gòu)成平行四邊形。
[0005]所述升降機構(gòu)包括絲杠電機、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母和絲杠螺母連接桿，絲杠電機固定于平臺上，絲杠通過聯(lián)軸器與絲杠電機相連接，絲杠兩端通過絲杠固定板約束，絲杠固定板與絲杠固定側(cè)板相連接，絲杠固定側(cè)板固定在平臺上，絲杠螺母與絲杠組成絲杠副配合，絲杠螺母連接桿與支架連桿相連接，絲杠螺母連接桿沿絲桿豎直方向運動。
[0006]所述全方位輪的被動驅(qū)動方向與平行四邊形的一條邊平行，而全方位移動輪的驅(qū)動方向垂直于平行四邊形平面。
[0007]所述全方位輪它由球輪a和球輪b構(gòu)成，球輪a和球輪b分別通過十字軸的主動輪連接于支架上，兩個球輪通過齒輪組傳遞動力；所述球輪a包括兩個具有圓錐臺型凹槽的球冠和兩個圓錐臺；兩個具有圓錐臺型凹槽的球冠和兩個圓錐臺相互配合，兩個球冠和兩個圓錐臺通過十字軸的連接軸連接成內(nèi)部封閉的互相傳遞運動與動力的差動結(jié)構(gòu)，使得整體結(jié)構(gòu)在承載能力上有很大提高；所述球輪b的結(jié)構(gòu)與球輪a相同，球輪b和球輪a并聯(lián)成相位相差45度的差速封閉結(jié)構(gòu)。
[0008]如上所述的全方位移動可升降運輸平臺，其工作過程如下:絲杠電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動絲杠螺母連接桿沿絲桿豎直方向運動，絲桿螺母連接桿通過絲桿螺母帶動支架連桿運動，支架連桿沿連接軸轉(zhuǎn)動并帶動支架桿a做伸展或收縮運動，支架桿a帶動支架桿b和下固定板相應(yīng)的伸展或收縮運動，與下固定板相連接的全方位輪沿被動運動方向運動，實現(xiàn)平臺的升降；當(dāng)需要移動可升降平臺時，全方位輪在電機驅(qū)動下，通過皮帶輪和同步輪驅(qū)動進行全向移動，實現(xiàn)平臺的三個自由度移動。
[0009]本實用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，運動靈活，舉升范圍大，占用空間小，大大節(jié)省了勞動力，有較高的舉升高度，升降的運行穩(wěn)定，可通過調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速對升降速度進行調(diào)節(jié)，控制性能可靠，安全性能良好。配合全方位輪的安裝使本升降機構(gòu)具備靈活的移動能力。適應(yīng)車間廠房復(fù)雜的環(huán)境。
【附圖說明】
:
[0010]圖1是整個可升降平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是單個運動機構(gòu)提升平臺狀態(tài)示意圖；
[0012]圖3是單個運動機構(gòu)降低平臺狀態(tài)示意圖；
[0013]圖4是全方位輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1、平臺，2、上固定板，3、支架桿a，4、支架桿b，5、軸承座，6、螺栓，7、支架連接桿，12、下固定板，13、電機，14、全方位輪，15、絲杠電機，16、聯(lián)軸器，17、絲杠固定板，18、絲杠，19、絲杠固定側(cè)板，20、絲桿螺母，21、絲杠螺母連接軸，22、皮帶輪，23、同步輪。
【具體實施方式】
[0015]為了進一步了解該全方位移動可升降運輸平臺，下面結(jié)合【附圖說明】如下。
[0016]其包括:其包括平臺1，平臺I上固定有絲杠電機15和上固定板2，上固定板2上通過螺栓固定有支架桿a和支架桿b，支架桿a和支架桿b另一端與支架下固定板12相連接，下固定板12與全方位輪20相連接，上固定板2、支架桿a、支架桿b和下固定板12構(gòu)成平行四邊形支撐架結(jié)構(gòu)；絲杠電機15通過聯(lián)軸器16與絲杠18連接，絲杠18兩端通過絲杠固定板17約束，絲杠固定板17與絲杠固定側(cè)板19相連接，絲杠固定側(cè)板19固定在平臺I上，絲杠螺母20與絲杠組成絲杠副配合，絲杠螺母20與絲杠螺母連接桿21連接，絲杠螺母連接桿21與支架連桿7連接，支架連桿7與支架桿a相連接；全方位輪14固定于下固定板底部，并由電機13通過皮帶輪和同步帶23驅(qū)動。
[0017]工作原理:
[0018]絲杠電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動絲杠螺母連接桿沿絲桿豎直方向運動，絲杠螺母連接桿通過絲杠螺母帶動支架連桿運動，支架連桿沿連接軸轉(zhuǎn)動并帶動支架桿a做伸展或收縮運動，支架桿a帶動支架桿b和下固定板相應(yīng)的伸展或收縮運動，與下固定板相連接的全方位輪沿被動運動方向運動，實現(xiàn)平臺的升降；當(dāng)需要移動可升降平臺時，全方位輪在電機驅(qū)動下，通過皮帶輪和同步輪驅(qū)動進行全向移動，實現(xiàn)平臺的三個自由度移動。
[0019]本實用新型專利是應(yīng)用于各種零部件的垂直裝配與運輸用以裝配重量較重(如發(fā)動機、變速器等)的零部件，裝配時提供精確定位、拆解汽車配件時提供支撐的一種平臺。該機構(gòu)簡單且應(yīng)用價值高，推廣意義。
【主權(quán)項】
1.一種全方位移動可升降運輸平臺，其包括:平臺和分別固定于平臺上的升降機構(gòu)和運動機構(gòu)；其特征在于:所述平臺上固定有三個運動機構(gòu)，三個運動機構(gòu)按120°間隔圓周均布安裝于平臺；所述運動機構(gòu)包括:上固定板和下固定板，上固定板固定于平臺上，下固定板與全方位輪相連接，全方位輪通過電機帶動皮帶輪和同步帶驅(qū)動；上固定板和下固定板之間設(shè)有兩個相互平行的支架桿，分別為支架桿a和支架桿b，支架桿a通過支架連桿與升降機構(gòu)相連接；支架桿a和支架連桿通過連接軸連接，連接桿以連接軸為軸旋轉(zhuǎn)；所述兩個支架桿、上固定板和下固定板構(gòu)成平行四邊形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位移動可升降運輸平臺，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括絲杠電機、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母和絲杠螺母連接桿，絲杠電機固定于平臺上，絲杠通過聯(lián)軸器與絲杠電機相連接，絲杠兩端通過絲杠固定板約束，絲杠固定板與絲杠固定側(cè)板相連接，絲杠固定側(cè)板固定在平臺上，絲杠螺母與絲杠組成絲杠副配合，絲杠螺母連接桿與支架連桿相連接，絲杠螺母連接桿沿絲杠豎直方向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位移動可升降運輸平臺，其特征在于:所述全方位輪的被動驅(qū)動方向與平行四邊形的一條邊平行，而全方位移動輪的驅(qū)動方向垂直于平行四邊形平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位移動可升降運輸平臺，其特征在于:所述全方位輪它由球輪a和球輪b構(gòu)成，球輪a和球輪b分別通過十字軸的主動輪連接于支架上，兩個球輪通過齒輪組傳遞動力；所述球輪a包括兩個具有圓錐臺型凹槽的球冠和兩個圓錐臺；兩個具有圓錐臺型凹槽的球冠和兩個圓錐臺相互配合，兩個球冠和兩個圓錐臺通過十字軸的連接軸連接成內(nèi)部封閉的互相傳遞運動與動力的差動結(jié)構(gòu)；所述球輪b的結(jié)構(gòu)與球輪a相同，球輪b和球輪a并聯(lián)成相位相差45度的差速封閉結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及運輸平臺,具體講涉及一種全方位移動可升降運輸平臺，其屬于運輸裝配領(lǐng)域，其包括：平臺和分別固定于平臺上的升降機構(gòu)和運動機構(gòu)；其特征在于：所述平臺上固定有三個運動機構(gòu)，三個運動機構(gòu)按120°間隔圓周均布安裝于平臺；結(jié)構(gòu)簡單，運動靈活，舉升范圍大，占用空間小，大大節(jié)省了勞動力，有較高的舉升高度，升降的運行穩(wěn)定，可通過調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速對升降速度進行調(diào)節(jié)，控制性能可靠，安全性能良好。
【IPC分類】B66F7-28, B66F7-06, B65G7-02
【公開號】CN204265392
【申請?zhí)枴緾N201420603101
【發(fā)明人】葉長龍, 梁海超, 陳俊
【申請人】沈陽航空航天大學(xué)
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年10月17日