一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種送標(biāo)簽機(jī)，具體的說是一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，屬于送標(biāo)簽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。其包括固定支架，固定支架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能夠沿著固定支架上下升降運(yùn)動。升降機(jī)構(gòu)一側(cè)通過螺栓連接升降支架，升降支架上通過下調(diào)節(jié)螺桿連接標(biāo)簽庫支架，標(biāo)簽庫支架上端通過上調(diào)節(jié)螺桿連接標(biāo)簽庫；升降支架上固定防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)固定壓力開關(guān)和真空發(fā)生器，壓力開關(guān)通過真空管路連接真空發(fā)生器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠自動實現(xiàn)標(biāo)簽的拿取、傳遞和縫包的工藝流程，使用靈活方便，工作可靠性高；占地面積較小，通用性好，成本較低；標(biāo)簽靠自重便可復(fù)位，不需要加裝輔助機(jī)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，同時提高了取標(biāo)簽成功率。
【專利說明】
一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種送標(biāo)簽機(jī)，具體的說是一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，屬于送標(biāo)簽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)用戶大多使用人工送標(biāo)簽，或使用國內(nèi)半自動的縫標(biāo)簽機(jī)，也有購買進(jìn)口的縫標(biāo)簽機(jī)。
[0003]國內(nèi)半自動縫標(biāo)簽機(jī)使用時需要人工輔助操作，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。國外的標(biāo)簽機(jī)有的要求標(biāo)簽尺寸較大，增加了用戶使用成本，一些中小企業(yè)難以承受，并沒得到大面積推廣。還有的國外標(biāo)簽機(jī)因結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計等原因使得產(chǎn)品本身占用的空間較大，使得本身就緊湊的生產(chǎn)線空間難以擺放，并且不易和現(xiàn)有的縫包機(jī)及導(dǎo)入機(jī)構(gòu)配合好，使得產(chǎn)品通用性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，能夠自動實現(xiàn)標(biāo)簽的拿取、傳遞和縫包的工藝流程，使用靈活方便，占地面積較小，通用性好，成本較低。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)包括固定支架，其特征是:固定支架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能夠沿著固定支架上下升降運(yùn)動;升降機(jī)構(gòu)一側(cè)通過螺栓連接升降支架，升降支架上通過下調(diào)節(jié)螺桿連接標(biāo)簽庫支架，標(biāo)簽庫支架上端通過上調(diào)節(jié)螺桿連接標(biāo)簽庫;標(biāo)簽庫下端設(shè)有托桿;升降支架上固定防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)固定壓力開關(guān)和真空發(fā)生器，壓力開關(guān)通過真空管路連接真空發(fā)生器;標(biāo)簽庫支架側(cè)面通過螺釘連接第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)輸出端連接第一氣缸支架，第一氣缸支架上固定第一氣缸，第一氣缸的氣缸桿前端連接吸盤支架，吸盤支架上固定吸盤，吸盤通過真空管路連接真空發(fā)生器;升降支架前端固定第二步進(jìn)電機(jī)支架，第二步進(jìn)電機(jī)支架上固定第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接安裝板;安裝板上設(shè)有固定軸，固定軸上鉸接第二氣缸，第二氣缸的氣缸桿前端連接關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承前端鉸接在曲柄前端，曲柄中部通過曲柄軸連接在安裝板上，曲柄后端連接橡膠板，安裝板后端設(shè)有擋板。
[0006]進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)包括升降座板和鏈條，鏈條上端連接鏈條張緊桿，鏈條張緊桿上端連接在固定支架上端，鏈條下端固定在固定支架下端，升降座板上設(shè)有互相嚙合的蝸輪和蝸桿，蝸輪一側(cè)設(shè)有與蝸輪同軸安裝的齒輪，齒輪與鏈條嗤合連接。
[0007]進(jìn)一步的，升降座板上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪滑動連接在固定支架側(cè)面。
[0008]進(jìn)一步的，蝸桿一端連接手柄。
[0009]進(jìn)一步的，托桿上設(shè)有滾輪。
[0010]進(jìn)一步的，標(biāo)簽庫支架下端設(shè)有第一接近開關(guān)。
[0011 ]進(jìn)一步的，第二步進(jìn)電機(jī)支架上固定第二接近開關(guān)，第二接近開關(guān)位于安裝板下端。
[0012]進(jìn)一步的，托桿旁設(shè)有光電開關(guān)。
[0013]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠自動實現(xiàn)標(biāo)簽的拿取、傳遞和縫包的工藝流程，使用靈活方便，工作可靠性高；占地面積較小，通用性好，成本較低;標(biāo)簽靠自重便可復(fù)位，不需要加裝輔助機(jī)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，同時提高了取標(biāo)簽成功率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明俯視圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:1_固定支架、2-升降機(jī)構(gòu)、201-手柄、202-升降座板、203-蝸輪、204-蝸桿、205-齒輪、206-鏈條、207-鏈條張緊桿、208-導(dǎo)向輪、3-升降支架、4-標(biāo)簽庫、5-標(biāo)簽庫支架、6-下調(diào)節(jié)螺桿、7-上調(diào)節(jié)螺桿、8-托桿、801 -滾輪、9-光電開關(guān)、I O-防護(hù)罩、11 -壓力開關(guān)、12-真空發(fā)生器、13-真空管路、14-第一接近開關(guān)、15-第一步進(jìn)電機(jī)、16-第一氣缸支架、17-第一氣缸、18-吸盤支架、19-吸盤、20-第二步進(jìn)電機(jī)支架、21-第二步進(jìn)電機(jī)、22-安裝板、23-固定軸、24-第二氣缸、25-關(guān)節(jié)軸承、26-曲柄、27-曲柄軸、28-橡膠板、29-擋板、30-第二接近開關(guān)。
【具體實施方式】
[0018]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述:
如圖1?3所示，本發(fā)明主要包括固定支架I，固定支架I上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)2，升降機(jī)構(gòu)2能夠沿著固定支架I上下升降運(yùn)動。
[0019]所述升降機(jī)構(gòu)2包括升降座板202和鏈條206，鏈條206上端連接鏈條張緊桿207，鏈條張緊桿207上端連接在固定支架I上端，鏈條206下端固定在固定支架I下端。升降座板202上設(shè)有互相嚙合的蝸輪203和蝸桿204，蝸輪203—側(cè)設(shè)有與蝸輪203同軸安裝的齒輪205，齒輪205與鏈條206嚙合連接。
[0020]所述升降座板202上設(shè)有導(dǎo)向輪208，導(dǎo)向輪208滑動連接在固定支架I側(cè)面。所述蝸桿204—端連接手柄202，通過手柄202帶動蝸桿204轉(zhuǎn)動。
[0021]升降機(jī)構(gòu)2—側(cè)通過螺栓連接升降支架3，升降支架3上通過下調(diào)節(jié)螺桿6連接標(biāo)簽庫支架5，標(biāo)簽庫支架5上端通過上調(diào)節(jié)螺桿7連接標(biāo)簽庫4。標(biāo)簽庫4下端設(shè)有托桿8，托桿8旁設(shè)有光電開關(guān)9，光電開關(guān)9用來檢測標(biāo)簽位，標(biāo)簽低于光電位置時，會提示放入標(biāo)簽。
[0022]所述標(biāo)簽庫支架5下端設(shè)有第一接近開關(guān)14，托桿8上設(shè)有滾輪801。
[0023]升降支架3上固定防護(hù)罩10，防護(hù)罩10內(nèi)固定壓力開關(guān)11和真空發(fā)生器12，壓力開關(guān)11通過真空管路13連接真空發(fā)生器12。壓力開關(guān)11用來檢測吸盤有沒有吸取到標(biāo)簽，如吸到標(biāo)簽真空度會達(dá)到設(shè)定值，如未取到標(biāo)簽真空達(dá)不到設(shè)定值，這時吸盤會再次吸取，直到取到為止。
[0024]標(biāo)簽庫支架5側(cè)面通過螺釘連接第一步進(jìn)電機(jī)15，第一步進(jìn)電機(jī)15輸出端連接第一氣缸支架16，第一氣缸支架16上固定第一氣缸17。第一氣缸17的氣缸桿前端連接吸盤支架18，吸盤支架18上固定吸盤19，吸盤19通過真空管路13連接真空發(fā)生器12。
[0025]升降支架3前端固定第二步進(jìn)電機(jī)支架20，第二步進(jìn)電機(jī)支架20上固定第二步進(jìn)電機(jī)21，第二步進(jìn)電機(jī)21的輸出端連接安裝板22，
安裝板22上設(shè)有固定軸23，固定軸23上鉸接第二氣缸24，第二氣缸24的氣缸桿前端連接關(guān)節(jié)軸承25。關(guān)節(jié)軸承25前端鉸接在曲柄26前端，曲柄26中部通過曲柄軸27連接在安裝板22上，曲柄26后端連接橡膠板28。安裝板22后端設(shè)有擋板29。
[0026]所述第二步進(jìn)電機(jī)支架20上固定第二接近開關(guān)30，第二接近開關(guān)30位于安裝板22下端。
[0027]所述第一接近開關(guān)14、第二接近開關(guān)30的位置分別為第二步進(jìn)電機(jī)21、第一步進(jìn)電機(jī)15的回零點(diǎn)。
[0028]本發(fā)明的工作過程及工作原理是:工作時，第一步進(jìn)電機(jī)帶動第一氣缸支架上的第一步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)到垂直位置，此時吸盤面向上端的標(biāo)簽庫。第一氣缸帶動吸盤向標(biāo)簽庫運(yùn)動，真空發(fā)生器工作使得吸盤產(chǎn)生吸力，吸盤從標(biāo)簽庫中吸取標(biāo)簽。第一步進(jìn)電機(jī)帶動第一氣缸支架上的第一步進(jìn)電機(jī)再次旋轉(zhuǎn)到水平位置，此時吸盤面向前端的安裝板。接著，第二氣缸推動曲柄旋轉(zhuǎn)，從而帶動橡膠板夾住吸盤上的標(biāo)簽，同時真空系統(tǒng)關(guān)閉，吸盤放開標(biāo)簽，實現(xiàn)標(biāo)簽的傳遞。然后，第二步進(jìn)電機(jī)帶動安裝板上的第二氣缸和曲柄轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)標(biāo)簽的輸送，使標(biāo)簽靠近縫包機(jī)的壓角處，第二步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，等袋子進(jìn)入縫包機(jī)時，第二步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將標(biāo)簽送進(jìn)縫包機(jī)縫在包裝袋上。
[0029]本發(fā)明采用下抽式取標(biāo)簽方法，標(biāo)簽靠自重便可復(fù)位，不需要加裝輔助機(jī)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，同時提高了取標(biāo)簽成功率。因標(biāo)簽在抽取的過程中，可能會將下一張帶出，即使帶出也會在旋轉(zhuǎn)的過程中被甩至地上，而不會影響下一次抽取，現(xiàn)有的標(biāo)簽機(jī)多采用水平式抽取，如帶出標(biāo)簽就有可能影響下一次抽取。本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，標(biāo)簽在取、送過程中位置可調(diào)整，特別在標(biāo)簽交接處，可以根據(jù)標(biāo)簽的材質(zhì)的特性，調(diào)節(jié)標(biāo)簽在交接處的姿態(tài)，以提高標(biāo)簽輸送過程中的可靠性。本發(fā)明根據(jù)用戶使用的縫包機(jī)規(guī)格來調(diào)整標(biāo)簽送進(jìn)去的位置，以適應(yīng)不同縫包機(jī)壓腳處的尺寸，使標(biāo)簽輸送的位置更加合適，以方便把標(biāo)簽縫合在袋口處。
【主權(quán)項】
1.一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，包括固定支架(1)，其特征是:固定支架(I)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(2)，升降機(jī)構(gòu)(2)能夠沿著固定支架(I)上下升降運(yùn)動;升降機(jī)構(gòu)(2)—側(cè)通過螺栓連接升降支架(3)，升降支架(3)上通過下調(diào)節(jié)螺桿(6)連接標(biāo)簽庫支架(5)，標(biāo)簽庫支架(5)上端通過上調(diào)節(jié)螺桿(7)連接標(biāo)簽庫(4);標(biāo)簽庫(4)下端設(shè)有托桿(8);升降支架(3)上固定防護(hù)罩(10)，防護(hù)罩(10)內(nèi)固定壓力開關(guān)(11)和真空發(fā)生器(12)，壓力開關(guān)(11)通過真空管路(13)連接真空發(fā)生器(12);標(biāo)簽庫支架(5)側(cè)面通過螺釘連接第一步進(jìn)電機(jī)(15)，第一步進(jìn)電機(jī)(15)輸出端連接第一氣缸支架(16)，第一氣缸支架(16)上固定第一氣缸(17)，第一氣缸(17)的氣缸桿前端連接吸盤支架(18)，吸盤支架(18)上固定吸盤(19)，吸盤(19)通過真空管路(13)連接真空發(fā)生器(12);升降支架(3)前端固定第二步進(jìn)電機(jī)支架(20)，第二步進(jìn)電機(jī)支架(20)上固定第二步進(jìn)電機(jī)(21)，第二步進(jìn)電機(jī)(21)的輸出端連接安裝板(22);安裝板(22)上設(shè)有固定軸(23)，固定軸(23)上鉸接第二氣缸(24)，第二氣缸(24)的氣缸桿前端連接關(guān)節(jié)軸承(25)，關(guān)節(jié)軸承(25)前端鉸接在曲柄(26)前端，曲柄(26)中部通過曲柄軸(27)連接在安裝板(22)上，曲柄(26)后端連接橡膠板(28)，安裝板(22)后端設(shè)有擋板(29)。2.如權(quán)利要求1所述的一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括升降座板(202)和鏈條(206)，鏈條(206)上端連接鏈條張緊桿(207)，鏈條張緊桿(207)上端連接在固定支架(I)上端，鏈條(206)下端固定在固定支架(I)下端，升降座板(202)上設(shè)有互相嚙合的蝸輪(203)和蝸桿(204)，蝸輪(203)—側(cè)設(shè)有與蝸輪(203)同軸安裝的齒輪(205)，齒輪(205)與鏈條(206)嚙合連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述升降座板(202)上設(shè)有導(dǎo)向輪(208)，導(dǎo)向輪(208)滑動連接在固定支架(I)側(cè)面。4.如權(quán)利要求2所述的一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述蝸桿(204)—端連接手柄(202)。5.如權(quán)利要求1所述的一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述托桿(8)上設(shè)有滾輪(801)。6.如權(quán)利要求1所述的一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述標(biāo)簽庫支架(5)下端設(shè)有第一接近開關(guān)(14)。7.如權(quán)利要求1所述的一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述第二步進(jìn)電機(jī)支架(20)上固定第二接近開關(guān)(30)，第二接近開關(guān)(30)位于安裝板(22)下端。8.如權(quán)利要求1所述的一種接替旋轉(zhuǎn)式送標(biāo)簽機(jī)，其特征是:所述托桿(8)旁設(shè)有光電開關(guān)(9)。
【文檔編號】B65C9/14GK106081287SQ201610634894
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月4日 公開號201610634894.9, CN 106081287 A, CN 106081287A, CN 201610634894, CN-A-106081287, CN106081287 A, CN106081287A, CN201610634894, CN201610634894.9
【發(fā)明人】張曉傳, 高夕望
【申請人】無錫耐特機(jī)電技術(shù)有限公司