一種可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)。一種可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升舉機(jī)構(gòu)本體，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小齒輪和升舉座，所述的升舉座包括了軸承、升舉拖板和升舉蓋板；所述的升舉機(jī)構(gòu)包括升舉框架、驅(qū)動(dòng)組件、基座框架、行程開(kāi)關(guān)，所述的升舉框架包含升舉座、導(dǎo)向桿、直線軸承與底座，所述的行程開(kāi)關(guān)與基座框架上方連接；所述驅(qū)動(dòng)組件包含升舉電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、螺桿與軸承。本發(fā)明還具有高度較低的特點(diǎn)，便于可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)行駛至貨架底部，自動(dòng)升舉貨物并在運(yùn)輸貨物過(guò)程中保證貨物放置方向不變，大大提高了物料的流通效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]倉(cāng)庫(kù)是用于臨時(shí)存儲(chǔ)物料的場(chǎng)所，在物流領(lǐng)域和工業(yè)生產(chǎn)中起著非常重要的作用，倉(cāng)庫(kù)的存取方法決定物運(yùn)輸和工業(yè)生產(chǎn)的效率。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了基于AGV的立體倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，其通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)度AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取物料的目的，大大地提高了物料的流動(dòng)效率。眾所周知，AGV小車(chē)是指自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，因?qū)ΜF(xiàn)有運(yùn)輸業(yè)，尤其是內(nèi)部運(yùn)輸智能化的要求日益提升，AGV小車(chē)也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的基于AGV的立體倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，大部分不能實(shí)現(xiàn)AGV直接向貨架上下料，而是需要人工將貨架與AGV小車(chē)連接或是人工操作將貨物放置在小車(chē)上，這種技術(shù)在貨物運(yùn)輸中占用體積大、拓展不方便、而且物料進(jìn)出倉(cāng)效率低。傳統(tǒng)的升舉機(jī)構(gòu)一般只控制物品的升降高度，而不能控制改變物品的位置擺放方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、轉(zhuǎn)向靈活且性能穩(wěn)定的適用于AGV的可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升舉機(jī)構(gòu)本體，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小齒輪和升舉座;其中旋轉(zhuǎn)電機(jī)是垂直固裝在底座上，所述的升舉座包括了軸承、升舉拖板和升舉蓋板;所述的升舉機(jī)構(gòu)本體包括升舉框架、驅(qū)動(dòng)組件、基座框架、行程開(kāi)關(guān);所述的升舉框架包含升舉座、導(dǎo)向桿、直線軸承與底座，其中升舉座和底座之間設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿;所述的基座框架上方中間與螺母連接，兩端與直線軸承連接;所述的行程開(kāi)關(guān)與基座框架上方連接;所述驅(qū)動(dòng)組件包含升舉電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、螺桿與軸承，其中升舉電機(jī)水平固裝在底座上與蝸桿連接，所述蝸桿帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng);所述的螺桿一端固裝在與蝸桿嚙合的蝸輪上，螺桿另一端通過(guò)推力軸承承載升舉框架。
[0006]優(yōu)選的，所述的軸承外圈插齒加工后與小齒輪嚙合。
[0007]優(yōu)選的，所述的升舉拖板固裝在軸承內(nèi)圈上，升舉蓋板固裝在軸承外圈上。
[0008]優(yōu)選的，所述的導(dǎo)向桿一端固裝在軸承內(nèi)圈上，另一端固裝在所述的升舉框架底座上。
[0009]優(yōu)選的，所述的行程開(kāi)關(guān)共四有個(gè)，其中兩個(gè)限制升舉框架下降高度，另外兩個(gè)限制升舉框架上升高度。
[0010]優(yōu)選的，所述的螺桿以基座框架上的螺母為支點(diǎn)作升降。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明將旋轉(zhuǎn)裝置和升舉裝置合理的結(jié)合起來(lái)，使得整個(gè)裝置不僅能升舉貨物，還能旋轉(zhuǎn)貨物。本發(fā)明還具有高度較低的特點(diǎn)，便于可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)行駛至貨架底部，自動(dòng)升舉貨物并在運(yùn)輸貨物過(guò)程中保證貨物放置方向不變，大大提高了物料的流通效率。
[0012]本發(fā)明用于AGV小車(chē)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV直接搬運(yùn)貨架而不需要人工將貨架與AGV小車(chē)連接或是人工操作將貨物放置在小車(chē)上，這使貨物運(yùn)輸中占用體積大大減少、而且物料進(jìn)出倉(cāng)效率大大提高，節(jié)省了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為本發(fā)明的主視圖
[0015]圖3為圖2的B-B向剖視圖
[0016]圖4為本發(fā)明應(yīng)用于AGV小車(chē)上的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0018]如圖1-4所述的一種可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，本發(fā)明所述的可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升舉機(jī)構(gòu)本體，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、小齒輪I和升舉座，其中旋轉(zhuǎn)電機(jī)4是垂直固裝在底座3上，所述的升舉座包括了軸承、升舉拖板13和升舉蓋板11;所述的升舉機(jī)構(gòu)包括升舉框架、驅(qū)動(dòng)組件、基座框架6、行程開(kāi)關(guān)8，所述的升舉框架包含升舉座、導(dǎo)向桿17、直線軸承18與底座3，其中升舉座和底座之間設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿17，所述的基座框架6上方中間與螺母16連接，兩端與直線軸承18連接，所述的行程開(kāi)關(guān)8與基座框架6上方連接;驅(qū)動(dòng)組件包含升舉電機(jī)5、聯(lián)軸器7、蝸桿2、蝸輪9、螺桿19與軸承15，其中驅(qū)動(dòng)組件的升舉電機(jī)5水平固裝在底座上，其連接的蝸桿2是帶動(dòng)蝸輪9傳動(dòng)，所述的螺桿19 一端固裝在與蝸桿2嚙合的蝸輪9上，螺桿19另一端通過(guò)推力軸承15承載升舉框架。
[0019]所述的軸承外圈14插齒加工后與小齒輪I嚙合。所述的升舉拖板固裝在軸承12內(nèi)圈上，升舉蓋板11固裝在軸承外圈14上。所述的導(dǎo)向桿17—端固裝在軸承內(nèi)圈12上，另一端固裝在所述的升舉框架底座3上。所述的行程開(kāi)關(guān)8共四有個(gè)，其中兩個(gè)限制升舉框架下降高度，另外兩個(gè)限制升舉框架上升高度。所述的螺桿19以基座框架6上的螺母16為支點(diǎn)作升降。
[0020]以本發(fā)明可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)構(gòu)成的AGV搬運(yùn)車(chē)的搬運(yùn)控制的工作原理為:小車(chē)行駛至貨架底部，升舉電機(jī)5正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器7帶動(dòng)蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2帶動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，與蝸輪9固裝的螺桿19上升并帶動(dòng)蝸輪9上升。同時(shí)螺桿19將整個(gè)升舉框架頂升上來(lái)，即與蝸輪9嗤合的蝸桿2也在上升，所以在螺桿19上升時(shí)，蝸桿2與蝸輪9始終嗤合。當(dāng)升舉框架底座觸碰到基座框架6下方的行程開(kāi)關(guān)8時(shí)，升舉電機(jī)5停止，貨架升舉至完全離開(kāi)地面，AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)C=AGV小車(chē)沿設(shè)定路線行駛，當(dāng)小車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的小齒輪I帶動(dòng)大齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，即貨架轉(zhuǎn)動(dòng)，使貨架始終保持初始放置方向。當(dāng)小車(chē)到達(dá)預(yù)定位置，小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，升舉電機(jī)5反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器7帶動(dòng)蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2帶動(dòng)蝸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿19下降，同時(shí)整個(gè)升舉框架也在下降，即與蝸輪9嚙合的蝸桿2也在下降，蝸桿2與蝸輪9始終嚙合。當(dāng)升舉拖板13觸碰到基座框架6上方的行程開(kāi)關(guān)8時(shí)，升舉電機(jī)5停止，貨架下降至地面。AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，自動(dòng)行駛至下一任務(wù)點(diǎn)。
[0021]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，升舉平穩(wěn)，可靠性高，且整體結(jié)構(gòu)高度較低，有利于AGV行駛至貨架底部，升舉貨架，自動(dòng)將貨架搬運(yùn)至指定位置并放置好貨架，自行搬運(yùn)下一貨架。同時(shí)，在貨架搬運(yùn)過(guò)程中，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)升舉蓋板使貨架方向始終不變。
[0022]本發(fā)明用于AGV小車(chē)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV直接搬運(yùn)貨架而不需要人工將貨架與AGV小車(chē)連接或是人工操作將貨物放置在小車(chē)上，這使貨物運(yùn)輸中占用體積大大減少、而且物料進(jìn)出倉(cāng)效率大大提高，節(jié)省了人力成本。
[0023]本發(fā)明所提供的可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升舉機(jī)構(gòu)本體，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小齒輪和升舉座;其中旋轉(zhuǎn)電機(jī)是垂直固裝在底座上，所述的升舉座包括了軸承、升舉拖板和升舉蓋板;所述的升舉機(jī)構(gòu)本體包括升舉框架、驅(qū)動(dòng)組件、基座框架、行程開(kāi)關(guān);所述的升舉框架包含升舉座、導(dǎo)向桿、直線軸承與底座，其中升舉座和底座之間設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向桿;所述的基座框架上方中間與螺母連接，兩端與直線軸承連接;所述的行程開(kāi)關(guān)與基座框架上方連接;所述驅(qū)動(dòng)組件包含升舉電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪、螺桿與軸承，其中升舉電機(jī)水平固裝在底座上與蝸桿連接，所述蝸桿帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng);所述的螺桿一端固裝在與蝸桿嚙合的蝸輪上，螺桿另一端通過(guò)推力軸承承載升舉框架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的軸承外圈插齒加工后與小齒輪嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升舉拖板固裝在軸承內(nèi)圈上，升舉蓋板固裝在軸承外圈上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向桿一端固裝在軸承內(nèi)圈上，另一端固裝在所述的升舉框架底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的行程開(kāi)關(guān)共四有個(gè)，其中兩個(gè)限制升舉框架下降高度，另外兩個(gè)限制升舉框架上升高度。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的可旋轉(zhuǎn)升舉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的螺桿以基座框架上的螺母為支點(diǎn)作升降。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK106005927SQ201610374363
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】張龍, 成岑, 郭顯榮
【申請(qǐng)人】蕪湖智久機(jī)器人有限公司