一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法，由于下導(dǎo)板可上下移動(dòng)，可以保證在需要將煙包從補(bǔ)煙通道中推入到煙包輸送通道中時(shí)，下導(dǎo)板的上表面略高于下輸送帶的上表面，這樣就能夠防止煙包碰到下輸送帶翹起的邊緣而無法正常進(jìn)入煙包輸送通道；而且，在煙包從補(bǔ)煙通道進(jìn)入煙包輸送通道的同時(shí)，下導(dǎo)板由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)至低于下輸送帶的上表面的位置，這樣就減小了下導(dǎo)板的上表面與下輸送帶的上表面之間的高度差，從而降低了煙包兩端的不平衡的缺陷，緩解了煙包發(fā)生傾斜或者錯(cuò)位的現(xiàn)象。所以，本發(fā)明的一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法能夠減少生產(chǎn)過程中的停機(jī)故障，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法，屬于煙草機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的超高速煙草包裝中，煙包輸送通道多采用皮帶輥輪或同步帶輪來輸送煙包，煙包通道的上下兩側(cè)分別設(shè)置有沿?zé)煱斔头较蛲竭\(yùn)動(dòng)的上輸送帶和下輸送帶，在煙包輸送過程中，上輸送帶和下輸送帶分別與煙包的上表面和下表面接觸并產(chǎn)生摩擦力而帶動(dòng)煙包運(yùn)動(dòng)，當(dāng)煙包輸送通道上缺失煙包時(shí)就需要在這些缺失煙包的位置補(bǔ)充煙包，所以就需要用到補(bǔ)煙裝置。
[0003]圖1所示為國產(chǎn)YB618型機(jī)器皮帶輥輪式煙包輸送通道的補(bǔ)煙裝置，在煙包輸送通道5的一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)煙塔6，當(dāng)煙包輸送通道5中缺失煙包22且機(jī)器環(huán)境滿足補(bǔ)充煙包的條件時(shí)，第一氣缸14的伸縮桿帶動(dòng)固定有水平推板向后移動(dòng)200mm之后停止500ms;等待儲(chǔ)煙塔6中的煙包落入補(bǔ)煙通道，一般會(huì)有上下疊放的兩個(gè)煙包落入到補(bǔ)煙通道中；然后第二氣缸21帶動(dòng)固定有上導(dǎo)板12的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架I上，上導(dǎo)板12插入上輸送帶下方并從上輸送帶下方將上輸送帶向上頂起，因?yàn)橄螺斔蛶б恢碧幱谶\(yùn)動(dòng)狀態(tài)，故在煙包被推入煙包輸送通道中時(shí)需要將上輸送帶頂起而使被推入到煙包輸送通道中的煙包的上表面與上輸送帶的下表面直接不發(fā)生摩擦，以防止煙包在推入時(shí)被上輸送帶摩擦而錯(cuò)位；250ms后，第一氣缸14帶動(dòng)水平推板將從儲(chǔ)煙塔6中落入到補(bǔ)煙通道中的煙包推入到煙包輸送通道5; 500ms后，第二氣缸21帶動(dòng)上導(dǎo)板12恢復(fù)至初始位置;至此一個(gè)補(bǔ)煙動(dòng)作完成。這種補(bǔ)煙裝置在實(shí)際使用中存在以下不足:
[0004]理論上，下導(dǎo)板13的上表面比下輸送帶的上表面高出0.8mm，落差0.8mm足夠保證煙包正常推入，下輸送帶的邊緣不會(huì)阻礙煙包進(jìn)入煙包輸送通道;但在實(shí)際使用中，輸送帶為柔性材料，在長時(shí)間使用后會(huì)發(fā)生變形，下輸送帶的兩側(cè)邊緣會(huì)向上翹起，翹起高度超過2mm，所以，煙包從補(bǔ)煙通道進(jìn)入到煙包輸送通道時(shí)，煙包會(huì)碰到下輸送帶翹起的邊緣而無法正常進(jìn)入煙包輸送通道，致使機(jī)器停機(jī)。
[0005]即使煙包能夠進(jìn)入到煙包輸送通道，因?yàn)橄聦?dǎo)板13的上表面高于下輸送帶的上表面，煙包進(jìn)入到煙包輸送通道過程中，靠近儲(chǔ)煙塔6的一側(cè)會(huì)翹起，而已經(jīng)進(jìn)入到煙包輸送通道的一側(cè)會(huì)在下輸送帶的作用下向前移動(dòng)，煙包的兩端不平衡，下層煙包會(huì)發(fā)生傾斜或與上層煙包產(chǎn)生錯(cuò)位，下輸送帶的速度越高，煙包傾斜或錯(cuò)位現(xiàn)象越明顯，甚至?xí)l(fā)生堵煙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法，能夠減少生產(chǎn)過程中的停機(jī)故障，提高生產(chǎn)效率。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種補(bǔ)煙裝置，采用如下技術(shù)方案:一種補(bǔ)煙裝置，包括沿?zé)煱鼈魉头较蛲竭\(yùn)動(dòng)的上輸送帶和下輸送帶，上輸送帶和下輸送帶之間為煙包輸送通道，煙包輸送通道的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)煙塔，儲(chǔ)煙塔中設(shè)置有豎直延伸的滑道，滑道的下端設(shè)有煙包出口；所述煙包出口的下方水平設(shè)置有補(bǔ)煙通道，補(bǔ)煙通道中設(shè)有通向煙包通道的補(bǔ)煙口，補(bǔ)煙通道的另一端設(shè)有一水平推板，所述水平推板可沿補(bǔ)煙通道朝補(bǔ)煙口來回移動(dòng);所述補(bǔ)煙口的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有上導(dǎo)板和下導(dǎo)板，所述上導(dǎo)板由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而從上輸送帶下方將上輸送帶向上頂起;所述下導(dǎo)板水平設(shè)置，下導(dǎo)板由一頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至高于所述下傳送帶的上表面，或者向下運(yùn)動(dòng)至低于所述下傳送帶的上表面。
[0008]優(yōu)選地，所述水平推板的運(yùn)動(dòng)方向與煙包傳送方向垂直。
[0009]優(yōu)選地，所述水平推板由第一氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)為膜片式夾緊氣缸，下導(dǎo)板由膜片式夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述下導(dǎo)板安裝在膜片式夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述膜片式夾緊氣缸安裝在一豎直方向位置可調(diào)的支架上。
[0012 ]優(yōu)選地，所述支架安裝在一側(cè)立板上，側(cè)立板上設(shè)有豎直延伸的長槽孔，所述支架通過螺栓與長槽孔連接。
[0013]優(yōu)選地，所述上導(dǎo)板的上端連接在一根水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸與第二氣缸傳動(dòng)連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使上導(dǎo)板的下端從上輸送帶的下方向上旋轉(zhuǎn)而將上輸送帶向上頂起。
[0014]進(jìn)一步地，所述煙包輸送通道的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向板。
[0015]進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)煙塔的滑道與煙包的外輪廓相適應(yīng)。
[0016]與本發(fā)明的一種補(bǔ)煙裝置相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種補(bǔ)煙裝置的控制方法，采用如下技術(shù)方案:一種補(bǔ)煙裝置的控制方法，利用上述技術(shù)方案及任一優(yōu)選的技術(shù)方案所述的補(bǔ)煙裝置進(jìn)行作業(yè)，所述儲(chǔ)煙塔的滑道中存放有煙包，其特征是，包括如下步驟:
[0017]I)水平推板沿補(bǔ)煙通道向遠(yuǎn)離補(bǔ)煙口的方向運(yùn)動(dòng)而使煙包出口完全露出，煙包從儲(chǔ)煙塔的滑道中滑落到補(bǔ)煙通道中；與此同時(shí)，下導(dǎo)板由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至高于下輸送帶的上表面一定距離處并停止；
[0018]2)上導(dǎo)板由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而將從上輸送帶下方將上輸送帶向上頂起一定高度并停止；
[0019]3)水平推板沿補(bǔ)煙通道朝補(bǔ)煙口運(yùn)動(dòng)并將滑落到補(bǔ)煙通道上的煙包從補(bǔ)煙口推入煙包輸送通道；
[0020]4)水平推板恢復(fù)至初始位置；
[0021]5)上導(dǎo)板由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而恢復(fù)初始位置;與此同時(shí)，下導(dǎo)板由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而恢復(fù)至低于下輸送帶上表面的位置。
[0022]如上所述，本發(fā)明的一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法，具有以下有益效果:當(dāng)需要向煙包輸送通道中補(bǔ)入煙包時(shí)，上導(dǎo)板從上輸送帶下方將上輸送帶向上頂起而使上輸送帶不能摩擦煙包的上表面，下導(dǎo)板由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至高于下輸送帶的上表面一定距離處并停止，然后，水平推板沿補(bǔ)煙通道朝補(bǔ)煙口運(yùn)動(dòng)并將滑落到補(bǔ)煙通道上的煙包從補(bǔ)煙口推入煙包輸送通道，上導(dǎo)板由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而恢復(fù)初始位置，與此同時(shí)，下導(dǎo)板由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)至初始位置，由于下導(dǎo)板可上下移動(dòng)，可以保證在需要將煙包從補(bǔ)煙通道中推入到煙包輸送通道中時(shí)，下導(dǎo)板的上表面高于下輸送帶的上表面，這樣就能夠防止煙包碰到下輸送帶翹起的邊緣而無法正常進(jìn)入煙包輸送通道;而且，在煙包從補(bǔ)煙通道進(jìn)入煙包輸送通道的同時(shí)，下導(dǎo)板由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)至低于下輸送帶的上表面的位置，這樣就減小了下導(dǎo)板的上表面與下輸送帶的上表面之間的高度差，從而降低了煙包兩端的不平衡的缺陷，緩解了煙包發(fā)生傾斜或者錯(cuò)位的現(xiàn)象。所以，本發(fā)明的一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法能夠減少生產(chǎn)過程中的停機(jī)故障，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0023]圖1顯示為現(xiàn)有技術(shù)中的補(bǔ)煙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示的箭頭指示方向?yàn)闊煱鼈魉头较颉?br>[0024]圖2顯示為本發(fā)明的補(bǔ)煙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，煙包輸送通道部分未顯示。
[0025]圖3顯示為本發(fā)明的補(bǔ)煙裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖4顯示為下導(dǎo)板、膜片夾緊式氣缸與側(cè)立板的安裝示意圖。
[0027]圖5顯示為電磁閥與膜片夾緊式氣缸的氣動(dòng)原理圖。
[0028]零件標(biāo)號(hào)說明
[0029]I 機(jī)架13 下導(dǎo)板
[0030]2 上輸送帶 14 第一氣缸
[0031]3 下輸送帶 15 膜片式夾緊氣缸
[0032]4 導(dǎo)向板16 電磁閥
[0033]5 煙包輸送通道17 支架
[0034]6 儲(chǔ)煙塔18 側(cè)立板
[0035]7 滑道19 長槽孔
[0036]8 煙包出口20 轉(zhuǎn)軸
[0037]9 補(bǔ)煙通道 21 第二氣缸
[0038]10 補(bǔ)煙口22 煙包
[0039]11 水平推板 23 導(dǎo)向塊
[0040]12 上導(dǎo)板24 導(dǎo)向桿
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0042]請(qǐng)參見圖2和圖3，本發(fā)明提供一種補(bǔ)煙裝置，包括沿?zé)煱?2傳送方向同步運(yùn)動(dòng)的上輸送帶2和下輸送帶3，上輸送帶2和下輸送帶3之間為煙包輸送通道5，煙包輸送通道5的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)煙塔6，儲(chǔ)煙塔6中設(shè)置有豎直延伸的滑道7，滑道7的下端設(shè)有煙包出口 8;所述煙包出口 8的下方水平設(shè)置有補(bǔ)煙通道9，補(bǔ)煙通道9的一端設(shè)有通向煙包22通道的補(bǔ)煙口10，補(bǔ)煙通道9中設(shè)有一水平推板11，所述水平推板11可沿補(bǔ)煙通道9朝補(bǔ)煙口 10來回移動(dòng)；所述補(bǔ)煙口 10的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有上導(dǎo)板12和下導(dǎo)板13，所述上導(dǎo)板12由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而從上輸送帶2下方將上輸送帶2向上頂起;所述下導(dǎo)板13水平設(shè)置，下導(dǎo)板13由一頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至高于所述下輸送帶3的上表面，或者向下運(yùn)動(dòng)至低于所述下輸送帶3的上表面。
[0043]當(dāng)需要向煙包輸送通道5中補(bǔ)入煙包22時(shí)，上導(dǎo)板12從上輸送帶2下方將上輸送帶2向上頂起而使上輸送帶2不能摩擦煙包22的上表面，下導(dǎo)板13由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至高于下輸送帶3的上表面一定距離處并停止，然后，水平推板11沿補(bǔ)煙通道9朝補(bǔ)煙口 10運(yùn)動(dòng)并將滑落到補(bǔ)煙通道9上的煙包22從補(bǔ)煙口 10推入煙包輸送通道5，上導(dǎo)板12由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而恢復(fù)初始位置，與此同時(shí)，下導(dǎo)板13由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向下運(yùn)動(dòng)至初始位置，由于下導(dǎo)板13可上下移動(dòng)，可以保證在需要將煙包22從補(bǔ)煙通道9中推入到煙包輸送通道5中時(shí)，下導(dǎo)板13的上表面高于下輸送帶3的上表面，這樣就能夠防止煙包22碰到下輸送帶3翹起的邊緣而無法正常進(jìn)入煙包輸送通道5;而且，在煙包22從補(bǔ)煙通道9進(jìn)入煙包輸送通道5的同時(shí)，下導(dǎo)板13由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)至低于下輸送帶3的上表面的位置，這樣就減小了下導(dǎo)板13的上表面與下輸送帶3的上表面之間的高度差，從而降低了煙包22兩端的不平衡的缺陷，緩解了煙包22發(fā)生傾斜或者錯(cuò)位的現(xiàn)象。所以，本發(fā)明的一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法能夠減少生產(chǎn)過程中的停機(jī)故障，提高生產(chǎn)效率。
[0044]如圖2和圖3所示，在上述的本發(fā)明的一種補(bǔ)煙裝置中，所述儲(chǔ)煙塔6的滑道7與煙包22的外輪廓相適應(yīng)，這樣能夠保證煙包22在滑道7中整齊排列;所述水平推板11可以由第一氣缸14驅(qū)動(dòng)，第一氣缸14的驅(qū)動(dòng)端與導(dǎo)向桿24連接，導(dǎo)向桿24安裝在導(dǎo)向塊23上，導(dǎo)向塊23中設(shè)有與導(dǎo)向桿24滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿24與水平推板11連接。第一氣缸14推動(dòng)導(dǎo)向桿24來回移動(dòng)從而帶動(dòng)水平推板11往復(fù)移動(dòng)。作為一種優(yōu)選的方式，所述水平推板11的運(yùn)動(dòng)方向與煙包22傳送方向垂直，這樣煙包22被水平推板11推入到煙包輸送通道5中。優(yōu)選地，所述下導(dǎo)板13由膜片式夾緊氣缸15驅(qū)動(dòng)，如圖4所示，所述下導(dǎo)板13安裝在膜片式夾緊氣缸15的驅(qū)動(dòng)端，所述膜片式夾緊氣缸15安裝在一豎直方向位置可調(diào)的支架17上，所述支架17安裝在一側(cè)立板18上，側(cè)立板18上設(shè)有豎直延伸的長槽孔19，所述支架17通過螺栓與長槽孔19連接，可以利用長槽孔19調(diào)整支架17的豎直安裝位置而最終實(shí)現(xiàn)下導(dǎo)板13的上表面高于下輸送帶3的上表面0.8mm左右，膜片式夾緊氣缸15的行程為5_，下導(dǎo)板13的厚度為2mm;若下輸送帶3翹起變形，則調(diào)整將支架17的安裝位置向上移動(dòng)，使下導(dǎo)板13的上表面高于下輸送帶3的上表面0.8mm左右，然后用螺栓將支架17與側(cè)立板18固定，這樣就避免了下輸送帶3兩端翹起時(shí)煙包22無法推入煙包輸送通道5的缺陷。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2所示，所述上導(dǎo)板12的上端連接在一根水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸20上，所述轉(zhuǎn)軸20與第二氣缸21傳動(dòng)連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)而使上導(dǎo)板12的下端從上輸送帶2的下方向上旋轉(zhuǎn)而將上輸送帶2向上頂起，上輸送帶2被上導(dǎo)板12頂起，煙包22從補(bǔ)煙通道9中進(jìn)入煙包輸送通道5時(shí)，上輸送帶2就不會(huì)摩擦煙包22的上表面，煙包22就不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是連桿機(jī)構(gòu)，可以利用第二氣缸驅(qū)動(dòng)連桿并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也可以用旋轉(zhuǎn)電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)直接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。為了防止煙包22在煙包輸送通道5中傳輸過程發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象，還可以在煙包輸送通道5的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板4，導(dǎo)向板4能夠?qū)煱?2限制在煙包輸送通道5中，煙包22不會(huì)從煙包輸送通道5中滑出。
[0045]如圖5所示，膜片式夾緊氣缸15通過L型管接頭與電磁閥16的工作端口B連接，電磁閥16的工作端口 A需堵住，電磁閥16的進(jìn)氣口 P通正壓，為了滿足煙包22超高速包裝的要求，電磁閥16的排氣速度必須能夠快速響應(yīng)，可以將電磁閥16的排氣口 R接入真空管路，以提高電磁閥16的排氣效率。
[0046]與上述的本發(fā)明的一種補(bǔ)煙裝置相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種補(bǔ)煙裝置的控制方法，利用上述技術(shù)方案及任一優(yōu)選的技術(shù)方案所述的補(bǔ)煙裝置進(jìn)行作業(yè)，所述儲(chǔ)煙塔6的滑道7中存放有煙包22，包括如下步驟:
[0047]I)水平推板11沿補(bǔ)煙通道9向遠(yuǎn)離補(bǔ)煙口 10的方向運(yùn)動(dòng)而使煙包出口8完全露出，煙包22從儲(chǔ)煙塔6的滑道7中滑落到補(bǔ)煙通道9中；與此同時(shí)，下導(dǎo)板13由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至高于下輸送帶3的上表面一定距離處并停止；
[0048]2)上導(dǎo)板12由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而將從上輸送帶2下方將上輸送帶2向上頂起一定高度并停止；
[0049]3)水平推板11沿補(bǔ)煙通道9朝補(bǔ)煙口 10運(yùn)動(dòng)并將滑落到補(bǔ)煙通道9上的煙包22從補(bǔ)煙口 1推入煙包輸送通道5 ；
[0050]4)水平推板11恢復(fù)至初始位置；
[0051]5)上導(dǎo)板12由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而恢復(fù)初始位置;與此同時(shí)，下導(dǎo)板13由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而恢復(fù)至低于下輸送帶3上表面的位置。
[0052]當(dāng)煙包輸送通道5中缺煙且機(jī)器環(huán)境滿足補(bǔ)充煙包22的條件時(shí)，第一氣缸14帶動(dòng)水平推板11朝遠(yuǎn)離補(bǔ)煙口 10的方向移動(dòng)200mm，同時(shí)，膜片式夾緊氣缸15在電磁閥16的作用下驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)板13向上移動(dòng)至高于下輸送帶3的上表面0.8mm處停止500ms，等待儲(chǔ)煙塔6中的煙包22落到補(bǔ)煙通道9中之后，第二氣缸21帶動(dòng)固定有上導(dǎo)板12的轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，使上導(dǎo)板12正好插在上輸送帶2的下方并將上輸送帶2向上頂起，250ms之后，第一氣缸14帶動(dòng)水平推板11將上下堆疊的兩組煙包22推入煙包輸送通道5，500ms之后，第二氣缸21帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)而使上導(dǎo)板12恢復(fù)至初始位置，同時(shí)，膜片式夾緊氣缸15帶動(dòng)下導(dǎo)板13下降至下輸送帶3上表面以下位置，至此，一個(gè)補(bǔ)煙動(dòng)作完成。如若需要繼續(xù)補(bǔ)煙，則重復(fù)上述步驟，否則煙包輸送通道5進(jìn)入正常的煙包22輸送狀態(tài)，此時(shí)，因下導(dǎo)板13下降至下輸送帶3的上平面以下位置，故上游的煙包22輸送至儲(chǔ)煙塔6處不會(huì)產(chǎn)生下層煙包22傾斜或上下層錯(cuò)位現(xiàn)象。
[0053]基于上述的本發(fā)明的一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法的技術(shù)方案，本發(fā)明的一種補(bǔ)煙裝置及其控制方法能夠減少生產(chǎn)過程中的停機(jī)故障，提高生產(chǎn)效率，更加智能化;一方面能保證煙包22順利進(jìn)入煙包輸送通道5，另一方面有效抑制了煙包22經(jīng)過補(bǔ)煙口 10進(jìn)入煙包輸送通道5時(shí)下導(dǎo)板13對(duì)底層煙包22的阻礙，克服了煙包22在補(bǔ)煙口 10處產(chǎn)生傾斜、上下層錯(cuò)位的缺陷。
[0054]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種補(bǔ)煙裝置，包括沿?zé)煱鼈魉头较蛲竭\(yùn)動(dòng)的上輸送帶(2)和下輸送帶(3)，上輸送帶(2)和下輸送帶(3)之間為煙包輸送通道(5)，煙包輸送通道(5)的一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)煙塔(6)，儲(chǔ)煙塔(6)中設(shè)置有豎直延伸的滑道(7)，滑道(7)的下端設(shè)有煙包出口( 8);其特征是: 所述煙包出口(8)的下方水平設(shè)置有補(bǔ)煙通道(9)，補(bǔ)煙通道(9)中設(shè)有通向煙包通道的補(bǔ)煙口(10)，補(bǔ)煙通道(9)的另一端設(shè)有一水平推板(11)，所述水平推板(11)可沿補(bǔ)煙通道(9)朝補(bǔ)煙口(10)來回移動(dòng)； 所述補(bǔ)煙口(10)的上側(cè)和下側(cè)分別設(shè)有上導(dǎo)板(12)和下導(dǎo)板(13)，所述上導(dǎo)板(12)由一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而從上輸送帶(2)下方將上輸送帶(2)向上頂起;所述下導(dǎo)板(13)水平設(shè)置，下導(dǎo)板(13)由一頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至高于所述下輸送帶(3)的上表面，或者向下運(yùn)動(dòng)至低于所述下輸送帶(3)的上表面。2.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)煙裝置，其特征是:所述水平推板(11)的運(yùn)動(dòng)方向與煙包傳送方向垂直。3.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)煙裝置，其特征是:所述水平推板(11)由第一氣缸(14)驅(qū)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)煙裝置，其特征是:所述頂升機(jī)構(gòu)為膜片式夾緊氣缸(15)，下導(dǎo)板(13)由膜片式夾緊氣缸(15)驅(qū)動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的補(bǔ)煙裝置，其特征是:所述下導(dǎo)板(13)安裝在膜片式夾緊氣缸(15)的驅(qū)動(dòng)端，所述膜片式夾緊氣缸(15)安裝在一豎直方向位置可調(diào)的支架(17)上。6.如權(quán)利要求5所述的補(bǔ)煙裝置，其特征是:所述支架(17)安裝在一側(cè)立板(18)上，側(cè)立板(18)上設(shè)有豎直延伸的長槽孔(19)，所述支架(17)通過螺栓與長槽孔(19)連接。7.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)煙裝置，其特征是:所述上導(dǎo)板(12)的上端連接在一根水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(20)上，所述轉(zhuǎn)軸(20)與第二氣缸(21)傳動(dòng)連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)而使上導(dǎo)板(12)的下端從上輸送帶(2)的下方向上旋轉(zhuǎn)而將上輸送帶(2)向上頂起。8.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)煙裝置，其特征是:所述煙包輸送通道(5)的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向板⑷。9.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)煙裝置，其特征是:所述儲(chǔ)煙塔(6)的滑道(7)與煙包的外輪廓相適應(yīng)。10.—種補(bǔ)煙裝置的控制方法，利用上述權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的補(bǔ)煙裝置進(jìn)行作業(yè)，所述儲(chǔ)煙塔(6)的滑道(7)中存放有煙包，其特征是，包括如下步驟: 1)水平推板(11)沿補(bǔ)煙通道(9)向遠(yuǎn)離補(bǔ)煙口(10)的方向運(yùn)動(dòng)而使煙包出口(8)完全露出，煙包從儲(chǔ)煙塔(6)的滑道(7)中滑落到補(bǔ)煙通道(9)中；與此同時(shí)，下導(dǎo)板(13)由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而向上運(yùn)動(dòng)至高于下輸送帶(3)的上表面一定距離處并停止； 2)上導(dǎo)板(12)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而將從上輸送帶(2)下方將上輸送帶(2)向上頂起一定高度并停止； 3)水平推板(11)沿補(bǔ)煙通道(9)朝補(bǔ)煙口(10)運(yùn)動(dòng)并將滑落到補(bǔ)煙通道(9)上的煙包從補(bǔ)煙口(10)推入煙包輸送通道(5); 4)水平推板(11)恢復(fù)至初始位置； 5)上導(dǎo)板(12)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而恢復(fù)初始位置；與此同時(shí)，下導(dǎo)板(13)由頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而恢復(fù)至低于下輸送帶(3)上表面的位置。
【文檔編號(hào)】B65B35/44GK106005564SQ201610566299
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】馬萬杰, 張志盛, 吳建軍, 蘇琦, 陳肇翔
【申請(qǐng)人】上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司