乘客傳送機(jī)及乘客傳送機(jī)終端入口部的保護(hù)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能適當(dāng)?shù)乇Ｗo(hù)終端入口部免受沖擊的乘客傳送機(jī)。在乘客傳送機(jī)的終端入口部中位于乘降口方向的規(guī)定區(qū)域設(shè)置有保護(hù)部(9)。保護(hù)部(9)包括由彈性材料形成的強(qiáng)度構(gòu)件(92)和為了支承強(qiáng)度構(gòu)件(92)的兩端部(921)而設(shè)于終端入口部(6)的一對(duì)支承裝置(91)。一對(duì)支承裝置(91)中的至少一個(gè)支承裝置包括通過夾持強(qiáng)度構(gòu)件(92)的端部(921)從而可滑動(dòng)地進(jìn)行支承的夾持支承部(911)和允許強(qiáng)度構(gòu)件(92)的端部(921)發(fā)生位移的可動(dòng)空間(912)。若從箭頭F方向施加沖擊，則強(qiáng)度構(gòu)件(92)的中央部附近如雙點(diǎn)劃線(92A)所示那樣地發(fā)生變形，或者端部(921)向箭頭(d1、d2)方向發(fā)生位移。
【專利說明】
乘客傳送機(jī)及乘客傳送機(jī)終端入口部的保護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及乘客傳送機(jī)和乘客傳送機(jī)終端入口部的保護(hù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為乘客傳送機(jī)的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道設(shè)有無端狀連接的梯級(jí)并且在梯級(jí)的左右兩側(cè)豎立地設(shè)置支承移動(dòng)扶手的欄桿，通過使梯級(jí)和移動(dòng)扶手同步移動(dòng)，從而在上梯口和下梯口之間運(yùn)送乘客。欄桿通常包括:支承移動(dòng)扶手的欄桿部;連接設(shè)置在該欄桿部下方的裙板;以及位于該裙板的端部以供移動(dòng)扶手出入的終端入口部。
[0003]終端入口部位于乘客腳下附近，因此有時(shí)會(huì)觸碰到乘客的行李箱等。如果終端入口部受到?jīng)_撞則會(huì)破損，不僅乘客傳送機(jī)的外觀受損，而且很可能成為異物侵入而造成故障并降低壽命的原因。
[0004]因此，提出了在樹脂制造的終端入口部的一部分即面向梯級(jí)側(cè)的部分設(shè)置鐵制的側(cè)面板來防止終端入口部破損的技術(shù)(專利文獻(xiàn)I)。另外，還提出了在終端入口部的表面中與行李箱、腿腳、推車等觸碰可能性高的區(qū)域也設(shè)置側(cè)面板來防止破損的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)2)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I:日本專利特開平07-228466號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2010-126286號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中，鐵制的側(cè)面板被直接固定在終端入口部的一部分上，因此，在較強(qiáng)的沖擊加到側(cè)面板上的情況下，側(cè)面板可能會(huì)與其固定端即樹脂制的終端入口部一起變形或破損。為了防止終端入口部的破損，還可以考慮增加側(cè)面板的厚度或提高剛性。但是，在將剛性高的側(cè)面板安裝到終端入口部的情況下，作為側(cè)面板抗沖擊變強(qiáng)的結(jié)果是，可能會(huì)使乘客的行李箱等破損。
[0007]本發(fā)明鑒于上述技術(shù)問題而完成，其目的在于提供能夠適當(dāng)保護(hù)終端入口部免受沖擊的乘客傳送機(jī)和乘客傳送機(jī)終端入口部的保護(hù)方法。本發(fā)明的另一目的在于提供能夠兼顧乘客的安全和緩和終端入口部破損，并且能夠改善保護(hù)部的維護(hù)性的乘客傳送機(jī)和乘客傳送機(jī)終端入口部的保護(hù)方法。
用于解決技術(shù)問題的手段
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所涉及的乘客傳送機(jī)包括:在乘降口之間循環(huán)的無端狀的梯級(jí);欄桿部，該欄桿部豎立設(shè)置在該梯級(jí)的兩側(cè)，對(duì)與梯級(jí)同步移動(dòng)的移動(dòng)扶手進(jìn)行支承;沿著該欄桿部的下方設(shè)置的裙板；以及位于該裙板的端部以供移動(dòng)扶手出入的終端入口部，在終端入口部中的包含位于乘降口方向的區(qū)域的規(guī)定區(qū)域設(shè)置保護(hù)部，保護(hù)部包括由彈性材料形成的強(qiáng)度構(gòu)件、和為了支承強(qiáng)度構(gòu)件的兩端部而設(shè)置于終端入口部的一對(duì)支承裝置，一對(duì)支承裝置中的至少一個(gè)支承裝置包括:通過夾持強(qiáng)度構(gòu)件的端部從而可滑動(dòng)地進(jìn)行支承的夾持支承部；以及允許強(qiáng)度構(gòu)件的端部發(fā)生位移的可動(dòng)空間。
[0009]強(qiáng)度構(gòu)件的正面?zhèn)瘸虺私悼诜较颍瑥?qiáng)度構(gòu)件的反面?zhèn)让鎸?duì)著終端入口部的內(nèi)部空間，在障礙物從乘降口方向與強(qiáng)度構(gòu)件相接觸時(shí)，強(qiáng)度構(gòu)件也可向終端入口部的內(nèi)部空間側(cè)發(fā)生位移。
發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，如果沖擊從乘降口方向加到強(qiáng)度構(gòu)件上，則強(qiáng)度構(gòu)件的兩端部在被夾持支承部支承的同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)，在可動(dòng)空間內(nèi)發(fā)生位移。由于能使強(qiáng)度構(gòu)件發(fā)生位移來吸收沖擊，因此，能夠緩和對(duì)終端入口部施加的力并且減輕給乘客造成的不良影響。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是放大表示乘客傳送機(jī)的乘降口附近的說明圖。
圖2是放大表示終端入口部的側(cè)視圖。
圖3是俯視乘降口附近時(shí)的乘客傳送機(jī)的俯視圖。
圖4是從圖2中箭頭IV方向觀察的圖，是表示保護(hù)部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖5是放大表示第2實(shí)施例所涉及的強(qiáng)度構(gòu)件的支承構(gòu)造的剖視圖。
圖6是放大表示第3實(shí)施例所涉及的強(qiáng)度構(gòu)件的支承方法的剖視圖。
圖7是表示第4實(shí)施例所涉及的保護(hù)部的剖面構(gòu)造和處理傳感器信號(hào)的電路的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下，基于【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，如以下詳述的那樣，在強(qiáng)度構(gòu)件92的兩端部921能在可動(dòng)空間912內(nèi)發(fā)生位移的狀態(tài)下，將強(qiáng)度構(gòu)件92嵌入終端入口部6的包含乘降方向正面的部分。由此，在本實(shí)施方式中，在保護(hù)終端入口部6免受沖擊的同時(shí)緩和乘客的行李箱等的損傷。
實(shí)施例1
[0013]用圖1?圖4來說明第I實(shí)施例。本實(shí)施例的乘客傳送機(jī)構(gòu)成為用于在一對(duì)乘降口I(僅圖示了一個(gè)乘降口)之間輸送乘客的自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道。
[0014]圖1是放大表示乘客傳送機(jī)的乘降口附近的說明圖，圖2是放大表示終端入口部6的圖。乘客傳送機(jī)包括:例如在乘降口 I之間循環(huán)的無端狀的梯級(jí)2 ；欄桿部4，該欄桿部4豎立設(shè)置在該梯級(jí)2的兩側(cè)，對(duì)與梯級(jí)2同步移動(dòng)的移動(dòng)扶手3進(jìn)行支承;沿該欄桿部4的下方進(jìn)行設(shè)置的裙板5;以及位于該裙板5的端部以供移動(dòng)扶手3出入的終端入口部6。在終端入口部6中位于乘降口 I的方向的規(guī)定區(qū)域，設(shè)有圖2?圖4中后述的保護(hù)部9。
[0015]再有，在終端入口部6設(shè)有用于操作乘客傳送機(jī)的操作開關(guān)7、和緊急停止開關(guān)8。此外，雖然省略了圖示，但在終端入口部6還設(shè)有檢測異物被拉進(jìn)供移動(dòng)扶手I出入的開口的檢測開關(guān)?？刂蒲b置10是對(duì)乘客傳送機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的裝置?？刂蒲b置10用逆變器來控制電動(dòng)機(jī)(均未圖示)的驅(qū)動(dòng)。
[0016]圖3是從上側(cè)俯視乘降口I的俯視圖。保護(hù)部9被設(shè)置在終端入口部6中的包含乘降口 I的方向的規(guī)定區(qū)域。
[0017]圖4是從圖2中的箭頭IV方向觀察的剖視圖。終端入口部6例如由合成樹脂材料形成為中空構(gòu)造，在與規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的位置形成有開口部62。在該開口部62邊緣的壁部61設(shè)有保護(hù)部9。開口部62是終端入口部6的“內(nèi)部空間”的一部分。
[0018]保護(hù)部9包括由彈性材料形成的強(qiáng)度構(gòu)件92、和為了支承強(qiáng)度構(gòu)件92的兩端部921、921而設(shè)于終端入口部6的一對(duì)支承裝置91、91。各支承裝置91包括:通過夾持強(qiáng)度構(gòu)件92的端部921從而可滑動(dòng)地進(jìn)行支承的夾持支承部911;以及允許強(qiáng)度構(gòu)件92的端部921發(fā)生位移的可動(dòng)空間912。再有，只要一對(duì)支承裝置91、91中的至少一個(gè)可滑動(dòng)，就可以如后述那樣吸收沖擊。因此，既可以采用僅在支承裝置91、91的任一個(gè)上包括夾持支承部911和可動(dòng)空間912的結(jié)構(gòu)，也可以采用如本實(shí)施例所示在一對(duì)支承裝置91、91兩者上分別包括夾持支承部911和可動(dòng)空間912的結(jié)構(gòu)。
[0019]強(qiáng)度構(gòu)件92由例如鐵板等具有彈性的金屬材料形成為具有彎曲部922的形狀。強(qiáng)度構(gòu)件92形成為所謂的板簧。強(qiáng)度構(gòu)件92的正面?zhèn)瘸虺私悼?I的方向，強(qiáng)度構(gòu)件92的反面?zhèn)让鎸?duì)著終端入口部6的內(nèi)部空間。障礙物從乘降口 I的方向F與強(qiáng)度構(gòu)件92相接觸的情況下，如圖4中雙點(diǎn)劃線92A所示，強(qiáng)度構(gòu)件92向終端入口部6的內(nèi)部空間側(cè)發(fā)生位移。
[0020]關(guān)注支承裝置91。支承裝置91中，在位于開口部62邊緣的地方形成有一對(duì)夾持支承部911、911。各夾持支承部911例如其前端被形成為剖面為三角形等的銳角，與板狀的強(qiáng)度構(gòu)件92的端部921線接觸。
[0021]在支承裝置91的內(nèi)部形成有可動(dòng)空間912?？蓜?dòng)空間912是用于強(qiáng)度構(gòu)件92的端部921發(fā)生位移的空間。若從圖4中的箭頭F方向朝強(qiáng)度構(gòu)件92施加沖擊，則強(qiáng)度構(gòu)件92的中央的彎曲部922就向終端入口部6的內(nèi)部空間側(cè)彎曲。與此同時(shí)，強(qiáng)度構(gòu)件92的端部921或者在可動(dòng)空間912內(nèi)沿箭頭dl方向出入，或者在可動(dòng)空間912內(nèi)沿箭頭d2方向擺動(dòng)。箭頭dl方向的位移和箭頭d2方向的位移是否產(chǎn)生、其大小因施加于強(qiáng)度構(gòu)件92的沖擊的方向、強(qiáng)度等而不同。
[0022]根據(jù)這樣構(gòu)成的本實(shí)施例，在終端入口部6中乘客的行李箱、推車等容易碰撞的規(guī)定區(qū)域，將形成為板簧的強(qiáng)度構(gòu)件92以可向終端入口部6的內(nèi)部空間位移的方式進(jìn)行安裝。因此，通過對(duì)應(yīng)于沖擊而位移或變形，從而強(qiáng)度構(gòu)件92能吸收或緩和沖擊，并能緩和終端入口部6的破損。
[0023]此外，本實(shí)施例中，由夾持支承部911可滑動(dòng)地支承強(qiáng)度構(gòu)件92的端部921，以使端部921能在可動(dòng)空間912內(nèi)朝例如箭頭dl、d2方向發(fā)生位移。因此，能夠使強(qiáng)度構(gòu)件92積極地位移或變形，能緩和沖擊從而緩和終端入口部6的破損。
實(shí)施例2
[0024]用圖5來說明第2實(shí)施例。包括本實(shí)施例的以下各實(shí)施例相當(dāng)于實(shí)施例1的變形例。因此，以與第I實(shí)施例的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
[0025]圖5是放大表示本實(shí)施例的保護(hù)部9A的主要部分的剖視圖。支承裝置91的夾持支承部911A的前端形狀被構(gòu)成為具有例如剖面為圓弧形的曲面。此外，本實(shí)施例中，在強(qiáng)度構(gòu)件92的兩端部921上分別形成有與夾持支承部911A對(duì)應(yīng)的凹部923A。凹部923A、923A被形成為例如具有剖面為C字形、U字形的圓弧形內(nèi)周面的溝槽部，端部921被插入，可滑動(dòng)地進(jìn)行卡合。
[0026]這樣構(gòu)成的本實(shí)施例也能起到與實(shí)施例1同樣的作用效果。此外，本實(shí)施例中，由于在強(qiáng)度構(gòu)件92的兩端部921形成凹部923A，使夾持支承部911A可滑動(dòng)地卡合于凹部923A，因此能夠在規(guī)定強(qiáng)度構(gòu)件92的安裝位置的同時(shí)，使強(qiáng)度構(gòu)件92發(fā)生位移或變形以吸收或緩和沖擊。再有，本實(shí)施例中，強(qiáng)度構(gòu)件92的夾持支承部911A的前端形狀也可以為銳角三角形。
實(shí)施例3
[0027]用圖6來說明第3實(shí)施例。圖6放大表示本實(shí)施例的保護(hù)部9B的主要部分。本實(shí)施例中，從實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)中去除了凹部923A。也就是說，夾持支承部911B的前端形狀被形成為具有剖面為圓弧形的曲面，強(qiáng)度構(gòu)件92的端部921被形成為平板狀。這樣構(gòu)成的本實(shí)施例也起到與第I實(shí)施例同樣的作用效果。
實(shí)施例4
[0028]用圖7來說明第4實(shí)施例。圖7表示本實(shí)施例所涉及的乘客傳送機(jī)的保護(hù)部9C的結(jié)構(gòu)和處理傳感器11的信號(hào)的電路結(jié)構(gòu)。
[0029]本實(shí)施例的保護(hù)部9C中，在各支承裝置91中至少任一個(gè)支承裝置的可動(dòng)空間912內(nèi)設(shè)有位移檢測傳感器11。位移檢測傳感器11檢測可動(dòng)空間912內(nèi)端部921的位移量并輸出給傳感器信號(hào)處理單元12。在強(qiáng)度構(gòu)件92由鐵板等磁性材料形成的情況下，能將例如高頻接近開關(guān)、磁傳感器等用作位移檢測傳感器11。
[0030]傳感器信號(hào)處理單元12處理來自位移檢測傳感器11的信號(hào)，并將其處理結(jié)果輸出給控制裝置10。例如，在傳感器信號(hào)處理部12檢測到規(guī)定閾值以上的位移的情況下，也可以向控制裝置10輸出警報(bào)。由此，控制裝置10能委托維護(hù)人員進(jìn)行乘降口 I附近的檢查。再例如，也可以由傳感器信號(hào)處理單元12每天記錄強(qiáng)度構(gòu)件92位移的進(jìn)展，并通過控制裝置10等發(fā)送給外部的管理服務(wù)器。
[0031]再有，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)作出各種追加、更改等。
標(biāo)號(hào)說明
[0032]1:乘降口；2:梯級(jí);3:移動(dòng)扶手;4:欄桿;5:裙板;6:終端入口部;9:保護(hù)部;61:壁部;62:開口部;91:支承裝置;92:強(qiáng)度構(gòu)件;911:夾持支承部;912:可動(dòng)空間;921:端部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種乘客傳送機(jī)，該乘客傳送機(jī)包括:在乘降口之間循環(huán)的無端狀的梯級(jí)；欄桿部，該欄桿部豎立設(shè)置在所述梯級(jí)的兩側(cè)，對(duì)與所述梯級(jí)同步移動(dòng)的移動(dòng)扶手進(jìn)行支承;沿所述欄桿部的下方進(jìn)行設(shè)置的裙板；以及位于所述裙板的端部以供所述移動(dòng)扶手出入的終端入口部， 在所述終端入口部中的包含位于所述乘降口方向的區(qū)域的規(guī)定區(qū)域，設(shè)置有保護(hù)部， 所述保護(hù)部包括: 由彈性材料形成的強(qiáng)度構(gòu)件；以及 為了支承所述強(qiáng)度構(gòu)件的兩端部而設(shè)于所述終端入口部的一對(duì)支承裝置， 所述一對(duì)支承裝置中的至少一個(gè)支承裝置包括:通過夾持所述強(qiáng)度構(gòu)件的端部從而可滑動(dòng)地進(jìn)行支承的夾持支承部；以及允許所述強(qiáng)度構(gòu)件的端部發(fā)生位移的可動(dòng)空間。2.如權(quán)利要求1所述的乘客傳送機(jī)，其特征在于， 所述強(qiáng)度構(gòu)件的正面?zhèn)瘸蛩龀私悼诜较颍?所述強(qiáng)度構(gòu)件的反面?zhèn)让鎸?duì)著所述終端入口部的內(nèi)部空間，在障礙物從所述乘降口方向與所述強(qiáng)度構(gòu)件相接觸的情況下，所述強(qiáng)度構(gòu)件能向所述終端入口部的所述內(nèi)部空間側(cè)發(fā)生位移。3.如權(quán)利要求2所述的乘客傳送機(jī)，其特征在于， 所述夾持支承部與所述強(qiáng)度構(gòu)件的端部進(jìn)行線接觸。4.如權(quán)利要求3所述的乘客傳送機(jī)，其特征在于， 在所述強(qiáng)度構(gòu)件的端部形成有與所述夾持支承部相對(duì)應(yīng)的凹部。5.如權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的乘客傳送機(jī)，其特征在于， 所述保護(hù)部在所述一對(duì)支承裝置所具備的可動(dòng)空間中的至少一個(gè)支承裝置所具備的可動(dòng)空間，還包括用于檢測所述強(qiáng)度構(gòu)件端部的位移的位移檢測傳感器， 由傳感器信號(hào)處理部對(duì)從所述位移檢測傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理。6.—種乘客傳送機(jī)的終端入口部的保護(hù)方法，該乘客傳送機(jī)的終端入口部的保護(hù)方法是用于保護(hù)乘客傳送機(jī)的終端入口部的方法，其特征在于， 在所述終端入口部中的包含位于所述乘降口方向的區(qū)域的規(guī)定區(qū)域，設(shè)置有強(qiáng)度構(gòu)件，在從所述乘降口方向施加力的情況下，所述強(qiáng)度構(gòu)件發(fā)生彈性變形并向所述終端入口部的內(nèi)部空間發(fā)生位移， 對(duì)所述強(qiáng)度構(gòu)件的端部進(jìn)行支承，以使得在所述強(qiáng)度構(gòu)件向所述終端入口部的內(nèi)部空間發(fā)生位移時(shí)，所述強(qiáng)度構(gòu)件的至少一個(gè)端部也能發(fā)生位移。
【文檔編號(hào)】B66B29/04GK105984800SQ201610132765
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】前田圭佑, 仲條勇人
【申請人】株式會(huì)社日立制作所