一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體，還包括：移動底盤，其設(shè)置于殼體的底部，其包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)，其底端連接于殼體上；儲物盒，其連接于支撐機(jī)構(gòu)的頂端，儲物盒上開有進(jìn)料口和出料口，儲物盒上設(shè)有第二驅(qū)動裝置和擋板，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動擋板，擋板在活動行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，擋板封閉出料口；在第二位置，擋板未封閉出料口。本發(fā)明提供的搬運(yùn)裝置，通過移動底盤來回移動于儲物處和盛放器具之間，通過儲物盒獲取、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)，實現(xiàn)了獲取、搬運(yùn)、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)過程的智能化控制，節(jié)省了人力和人員的時間。
【專利說明】
一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備，具體涉及一種用于顆粒或粉末類物質(zhì)的搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]顆粒狀物質(zhì)如大米、貓砂以及藥粒等等，粉末狀物質(zhì)如面粉、石灰等等廣泛見于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過人員用手直接將顆粒狀物質(zhì)或者存儲著顆粒狀物質(zhì)的工具搬運(yùn)至相應(yīng)的位置，并倒至盛放器具中，以便于后期使用。如對于貓糧，人員拿起裝有貓糧的包裝袋走至靠近放置盛放器具的位置，將貓糧倒至盛放器具即可，如此貓可以獲取食物。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，整個過程中，顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的獲取過程、搬運(yùn)過程、傾倒過程都建立在人工操作的基礎(chǔ)上，不具備智能化獲取、搬運(yùn)、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的特點(diǎn)，且耗時耗力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，以解決顆粒或粉末狀物質(zhì)的搬運(yùn)、傾倒的過程不智能化，且耗時耗力的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體，其特征在于，還包括:
[0007]移動底盤，其設(shè)置于所述殼體的底部，其包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述移動機(jī)構(gòu)；
[0008]支撐機(jī)構(gòu)，其底端連接于所述殼體上；
[0009]儲物盒，其連接于所述支撐機(jī)構(gòu)的頂端，所述儲物盒上開有進(jìn)料口和出料口，所述儲物盒上設(shè)有第二驅(qū)動裝置和擋板，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擋板，所述擋板在活動行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述擋板封閉所述出料口；在所述第二位置，所述擋板未封閉所述出料口。
[0010]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述儲物盒內(nèi)還設(shè)有隔離件，所述隔離件將所述儲物盒分為兩個儲物腔，各所述儲物腔均設(shè)置有一個所述進(jìn)料口和一個所述出料口。
[0011]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述隔離件的材質(zhì)為彈性材質(zhì)。
[0012]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置和伸縮裝置，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述伸縮裝置。
[0013]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述伸縮裝置為剪叉結(jié)構(gòu)，所述剪叉結(jié)構(gòu)的頂端和所述儲物盒連接，所述剪叉結(jié)構(gòu)的底端和所述殼體連接，所述剪叉結(jié)構(gòu)底端的滑動桿接受所述第三驅(qū)動裝置的往復(fù)驅(qū)動。
[0014]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述剪叉結(jié)構(gòu)包括第一X型結(jié)構(gòu)和第二 X型結(jié)構(gòu)，所述第一 X型結(jié)構(gòu)兩個桿件的底端與所述第二 X型結(jié)構(gòu)兩個桿件的頂端一一對應(yīng)鉸接，所述第一 X型結(jié)構(gòu)的頂端和所述儲物盒連接，所述第二 X型結(jié)構(gòu)的底端和所述殼體連接。
[0015]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述第一X型結(jié)構(gòu)由第一滑動桿和第一轉(zhuǎn)動桿鉸接而成，所述第一滑動桿和所述第一轉(zhuǎn)動桿的長度不等;所述第二 X型結(jié)構(gòu)由第二滑動桿和第二轉(zhuǎn)動桿鉸接而成，所述第二滑動桿和所述第二轉(zhuǎn)動桿的長度相等。
[0016]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述殼體為上半球體和下半球體鉸接而成的球體，所述球體中還包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的兩端分別與所述上半球體和所述剪叉結(jié)構(gòu)鉸接；
[0017]所述聯(lián)動桿在活動行程上具有第三位置和第四位置，在所述第三位置上，所述上半球體封閉所述下半球體;在所述第四位置上，所述上半球體未封閉所述下半球體。
[0018]上述所述的搬運(yùn)裝置，所述球體還包括底座，所述底座與所述下半球體可拆卸連接，所述支撐機(jī)構(gòu)的底端連接于所述底座上。
[0019]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的用于顆粒或粉末類物質(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體、移動底盤、支撐機(jī)構(gòu)以及儲物盒，殼體底部設(shè)置有移動底盤，殼體上連接有支撐機(jī)構(gòu)的一端，支撐機(jī)構(gòu)的另一端連接有儲物盒。通過移動底盤來回移動于儲物處和盛放器具之間，通過儲物盒獲取、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)，整個過程均采用自動控制技術(shù)，無需人為干涉，實現(xiàn)了獲取、搬運(yùn)、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)過程的智能化控制，節(jié)省了人力和人員的時間。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實施例提供的用于顆粒或粉末類物質(zhì)的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之 ，
[0022]圖2為本發(fā)明實施例提供的用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之-* *
[0023]圖3為本發(fā)明實施例提供的用于顆粒或粉末類物質(zhì)的搬運(yùn)裝置的狀態(tài)示意圖之 ，
[0024]圖4為本發(fā)明實施例提供的用于顆粒或粉末類物質(zhì)的搬運(yùn)裝置的狀態(tài)示意圖之-* *
[0025]圖5為本發(fā)明實施例提供的儲物盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:
[0027]1、殼體;11、上半球體；12、下半球體;121、底座；13、聯(lián)動桿;2、移動底盤;3、支撐機(jī)構(gòu);31、第三驅(qū)動裝置;32、伸縮裝置;321、第一 X型結(jié)構(gòu);3211、第一滑動桿;3212、第一轉(zhuǎn)動桿;322、第二X型結(jié)構(gòu);3221、第二滑動桿;3222、第二轉(zhuǎn)動桿;4、儲物盒;41、進(jìn)料口； 42、出料口 ； 43、第二驅(qū)動裝置;44、擋板;45、隔離件;46、儲物腔。
【具體實施方式】
[0028]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0029]如圖1-5所示，本發(fā)明實施例提供的用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體I，其特征在于，還包括:移動底盤2，其設(shè)置于殼體I的底部，其包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動移動機(jī)構(gòu);支撐機(jī)構(gòu)3，其底端連接于殼體I上;儲物盒4，其連接于所述支撐機(jī)構(gòu)3的頂端，儲物盒4上開有進(jìn)料口 41和出料口 42，儲物盒4上設(shè)有第二驅(qū)動裝置43和擋板44，第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動擋板44，擋板44在活動行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，擋板44封閉所述出料口 42;在第二位置，擋板44未封閉出料口 42。
[0030]具體的，用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置包括殼體1、移動底盤2、支撐機(jī)構(gòu)3以及儲物盒4，殼體I底部設(shè)置有移動底盤2，殼體I上連接有支撐機(jī)構(gòu)3的一端，支撐機(jī)構(gòu)3的另一端連接有儲物盒4。移動底盤2包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)動作，用于使整個搬運(yùn)裝置在規(guī)定的軌跡上運(yùn)動，移動機(jī)構(gòu)可以是各類能夠帶動搬運(yùn)裝置運(yùn)動的裝置，如滾輪、履帶、機(jī)械腿等等，相應(yīng)的，第一驅(qū)動裝置為驅(qū)動滾輪等裝置的電機(jī)、液壓缸等等動力機(jī)械;支撐機(jī)構(gòu)3用于承受來自儲物盒4的壓力，起到支撐儲物盒4至相應(yīng)高度并且使儲物盒4向著出料口 42所在面傾斜的作用;儲物盒4上設(shè)有進(jìn)料口 41、出料口42以及擋板44，進(jìn)料口41用于顆粒或粉末狀物質(zhì)的進(jìn)入，出料口42用于顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的卸出，擋板44活動連接于出料口 42上并接收第二驅(qū)動裝置43的驅(qū)動，在獲取顆?；蚍勰钗镔|(zhì)和整個裝置行進(jìn)的過程中，擋板44封閉出料口42，防止顆?；蚍勰钗镔|(zhì)從出料口42漏出；在搬運(yùn)裝置傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)時，擋板44受第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動至第二位置，出料口42處于打開狀態(tài)，顆粒或粉末狀物質(zhì)可由出料口42卸出。裝置實際運(yùn)行中(針對于貓糧搬運(yùn))，整個搬運(yùn)裝置首先通過移動底盤2從指定位置運(yùn)動至貓糧的儲藏位置(此時擋板44處于封閉狀態(tài))，通過進(jìn)料口 41獲取貓糧，直至裝滿儲物盒4，隨后整個搬運(yùn)裝置按照規(guī)定的軌跡運(yùn)動至傾倒貓糧的位置并停止行進(jìn)，進(jìn)入下一步程序(傾倒程序)，第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動擋板44至第二位置，使出料口42和擋板44之間至少有足夠的間隙能讓貓糧倒出(支撐機(jī)構(gòu)3具有儲物盒4至相應(yīng)高度并且使儲物盒4向著出料口 42所在面傾斜的作用，因此貓糧可倒出)，優(yōu)選為出料口 42完全打開，當(dāng)貓糧傾倒完畢(自動控制，在一定的時間內(nèi)可以將儲物盒4內(nèi)的所有顆?；蚍勰钗镔|(zhì)都傾倒至相應(yīng)的盛放器具中)，第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動擋板44返回第一位置，最后整個搬運(yùn)裝置通過移動底盤2運(yùn)動至指定位置，如此完成一次搬運(yùn)送物，當(dāng)貓糧被貓吃完時，再次循環(huán)上述過程。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的用于顆粒或粉末類物質(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體1、移動底盤2、支撐機(jī)構(gòu)3以及儲物盒4，殼體I底部設(shè)置有移動底盤2，殼體I上連接有支撐機(jī)構(gòu)3的一端，支撐機(jī)構(gòu)3的另一端連接有儲物盒4。通過移動底盤2來回移動于儲物處和盛放器具之間，通過儲物盒4獲取、傾倒顆?；蚍勰钗镔|(zhì)，整個過程均采用自動控制技術(shù)，無需人為干涉，實現(xiàn)了獲取、搬運(yùn)、傾倒顆粒或粉末狀物質(zhì)過程的智能化控制，節(jié)省了人力和人員的時間。
[0031]進(jìn)一步的，儲物盒4內(nèi)還設(shè)有隔離件45，隔離件45將儲物盒4分為兩個儲物腔46，各儲物腔46均設(shè)置有一個進(jìn)料口 41和一個出料口 42，如圖5所示，儲物盒4被隔離件45分為兩個儲物空間(儲物腔46)，并且分別設(shè)置有進(jìn)料口41、出料口42以用于顆?；蚍勰钗镔|(zhì)的進(jìn)出，如此，不同的儲物腔46可以放置不同的顆?；蚍勰钗镔|(zhì)，如一個儲物腔46放置貓糧、另一個儲物腔46放置狗糧，可以通過設(shè)計兩條不同的運(yùn)動軌跡，完成對貓糧和狗糧的獲取、搬運(yùn)及傾倒的流程，隔離件45的使用讓儲物盒4完成單用至雙用的擴(kuò)展，使儲物盒4的功能更加強(qiáng)大;顯然的，每個出料口 42都對應(yīng)設(shè)置一個擋板44，及負(fù)責(zé)驅(qū)動擋板44的一個第二驅(qū)動裝置43，作為一個優(yōu)選的實施方式，第二驅(qū)動裝置43和擋板44通過轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動連接，第二驅(qū)動裝置43為開門舵機(jī)，由曲柄、驅(qū)動連桿及執(zhí)行桿組成，當(dāng)顆粒或粉末狀物質(zhì)傾倒完畢時，開門舵機(jī)動作，帶動曲柄，曲柄帶動驅(qū)動連桿，驅(qū)動連桿帶動執(zhí)行桿，執(zhí)行桿擋板44進(jìn)入打開或封閉的狀態(tài)。
[0032]顯而易見，本實施例中擋板44的運(yùn)動軌跡也可以是直線滑動、曲線運(yùn)動等，能夠?qū)崿F(xiàn)擋板44封閉出料口 42以及擋板44、出料口42之間具有間隙能讓貓糧倒出的兩個狀態(tài)的現(xiàn)有技術(shù)中的其他連接方式均可。
[0033]優(yōu)選的，隔離件45的材質(zhì)為彈性材質(zhì)，進(jìn)一步限定隔離件45的材質(zhì)為具有彈性性能的材料，使儲物盒4在單用時，由于隔離件45具有彈性，顆?；蚍勰钗镔|(zhì)可以將整個儲物盒4的儲物空間盡可能的填滿;儲物盒4在雙用時，兩個儲物腔46內(nèi)亦可放置不同的顆?；蚍勰钗镔|(zhì)。作為一種優(yōu)選的實施方式:隔離件45為隔離膜，儲物盒4單用時，顆?；蚍勰钗镔|(zhì)從其中一個進(jìn)料口 41進(jìn)入相對應(yīng)的儲物腔46，當(dāng)其達(dá)到一定的量時，隔離膜開始被撐開，之后隨著其量的不斷增加，隔離膜被撐開的程度也隨之不斷加大，直至充滿整個存儲空間，此時另一個出料口顯然已經(jīng)被隔離膜擋住，因此，顆?；蚍勰钗镔|(zhì)只能從該進(jìn)料口41相對應(yīng)的儲物腔46上的出料口 42出料，參照上述原理，從另一個進(jìn)料口 41進(jìn)入相對應(yīng)的儲物腔46也能充滿整個存儲空間，并可從相應(yīng)的出料口 42出料;儲物盒4雙用時，自動控制顆?；蚍勰钗镔|(zhì)通過其中一個進(jìn)料口41進(jìn)入儲物盒4的量即可，如:自動控制顆?；蚍勰钗镔|(zhì)進(jìn)入儲物盒4的量為儲物盒4存儲空間的一半，達(dá)到一半的量時，自動控制另一種顆?；蚍勰钗镔|(zhì)通過另一個進(jìn)料口41進(jìn)入，直至填滿存儲空間，此時，兩個出料口42都可以順利出料，由此，在保證可以裝兩種不同的顆粒或粉末狀物質(zhì)的同時，也可以保證裝一種顆?；蚍勰钗镔|(zhì)時，儲物盒4的空間可以盡可能的被利用。作為一種可選的方案:隔離件45為隔離袋，隔離袋上開有兩個匹配口，一個匹配口和其中一個進(jìn)料口41匹配連接，另一個與該進(jìn)料口相對應(yīng)的儲物腔上的出料口 42匹配連接，通過撐起或壓縮隔離袋可填滿整個存儲空間，【具體實施方式】參照上述優(yōu)選實施方式，在此不做過多贅述
[0034]很顯然，本實施例中的隔離件45也可以是彈性膜片、彈性布料等現(xiàn)有技術(shù)中具有良好彈性的隔離物件。
[0035]進(jìn)一步的，支撐機(jī)構(gòu)3包括第三驅(qū)動裝置31和伸縮裝置32，第三驅(qū)動裝置31驅(qū)動伸縮裝置32，伸縮裝置32可以調(diào)節(jié)儲物盒4相對于地面的高度，如此，可以調(diào)節(jié)儲物盒4相對于地面的高度至較低狀態(tài)和較高狀態(tài)，當(dāng)整個搬運(yùn)裝置在搬運(yùn)過程中或者不使用狀態(tài)時，儲物盒4相對于地面的高度處于較低狀態(tài)，可以有效提高儲物盒4在運(yùn)動過程中的平穩(wěn)性；當(dāng)整個搬運(yùn)裝置到達(dá)傾倒位置(第二驅(qū)動裝置43驅(qū)動擋板44至第二位置前)，并停止行進(jìn)時，第三驅(qū)動裝置31驅(qū)動伸縮裝置32，使儲物盒4相對于地面的高度至較高狀態(tài)，可提高傾倒的效率，當(dāng)傾倒完畢時，儲物盒4相對于地面的高度恢復(fù)至較低狀態(tài)。
[0036]進(jìn)一步的，伸縮裝置32為剪叉結(jié)構(gòu)，剪叉結(jié)構(gòu)的頂端和儲物盒4連接，剪叉結(jié)構(gòu)的底端和所述殼體I連接，剪叉結(jié)構(gòu)的底端接受第三驅(qū)動裝置31的往復(fù)驅(qū)動，本實施例中，剪叉結(jié)構(gòu)指的是一系列桿件以首、中、尾相互鉸接(轉(zhuǎn)動連接)組成的、最終具有諸多三角形或平行四邊形空格的網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)。借由各桿件的相對轉(zhuǎn)動實現(xiàn)剪叉結(jié)構(gòu)在一個方向上伸長和收縮，剪叉結(jié)構(gòu)中，當(dāng)其中任一桿件接收驅(qū)動而活動時，整個剪叉結(jié)構(gòu)跟隨發(fā)生伸長或收縮。如此以實現(xiàn)剪叉結(jié)構(gòu)的伸長和收縮，此處即為伸縮網(wǎng)絡(luò)的升降運(yùn)動，作為一種優(yōu)選的實施方式:第三驅(qū)動裝置31為驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)連接，傳動機(jī)構(gòu)用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，詳細(xì)的，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動梯形螺桿轉(zhuǎn)動，連接塊沿著梯形螺桿做直線運(yùn)動，與連接塊固接的驅(qū)動桿驅(qū)動其兩端的滑動桿沿著梯形螺桿做往復(fù)運(yùn)動，從而使伸縮網(wǎng)絡(luò)完成升降運(yùn)動，這里滑動桿為剪叉結(jié)構(gòu)與殼體連接的桿件，一方面其整體接收驅(qū)動與殼體發(fā)生直線往復(fù)滑動，同步的，其在直線往復(fù)滑動的過程中以其與連接塊的連接點(diǎn)為圓心發(fā)生轉(zhuǎn)動。采用剪叉結(jié)構(gòu)作為升降裝置，使伸縮裝置32的承受能力足夠大，且不易損壞。
[0037]顯而易見，剪叉結(jié)構(gòu)也可用伸縮桿、液壓伸縮缸等現(xiàn)有技術(shù)中的其它伸縮裝置代替;傳動機(jī)構(gòu)也可以是凸輪連桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒鏈機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，或者也可以是液壓栗、氣栗等現(xiàn)有技術(shù)中的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
[0038]進(jìn)一步的，剪叉結(jié)構(gòu)包括第一X型結(jié)構(gòu)321和第二X型結(jié)構(gòu)322，第一X型結(jié)構(gòu)321兩個桿件的底端與第二 X型結(jié)構(gòu)322兩個桿件的頂端一一對應(yīng)鉸接，第一 X型結(jié)構(gòu)321的頂端和儲物盒4連接，第二 X型結(jié)構(gòu)322的底端和殼體I連接，將剪叉結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格(組成剪叉結(jié)構(gòu)的桿圍成的四邊形)數(shù)目限定為一個，節(jié)約制造成本，以盡可能簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了儲物盒4的升降。
[0039]優(yōu)選的，第一X型結(jié)構(gòu)321由第一滑動桿3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212鉸接而成，第一滑動桿3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212的長度不等;第二 X型結(jié)構(gòu)322由第二滑動桿3221和第二轉(zhuǎn)動桿3222鉸接而成，第二滑動桿3221和第二轉(zhuǎn)動桿3222的長度相等。如圖2所示，當(dāng)儲物盒4相對于地面的高度處于低狀態(tài)時，必須保證儲物盒4向著出料口42所在面傾斜，即在豎直方向上，出料口42的位置低于進(jìn)料口的位置，第一滑動桿3211頂端至地面的高度大于第一轉(zhuǎn)動桿3212至地面的高度，由此，當(dāng)儲物盒4相對于地面的高度處于高狀態(tài)時，也必然使儲物盒4向著出料口42所在面傾斜，如此，可以保證出料口42可以順利出料;很顯然，在低狀態(tài)升至高狀態(tài)的過程中，儲物盒4向著出料口 42所在面傾斜的角度會逐漸增大，如此，實現(xiàn)了調(diào)節(jié)儲物盒4高度的同時也調(diào)節(jié)了儲物盒4的傾斜角度，使傾倒動作流暢、傾倒速度快;作為一種優(yōu)選的實施方式:殼體I底面(殼體I上與支撐網(wǎng)格連接的面)設(shè)計成與水平面平行，第二滑動桿3221和第二轉(zhuǎn)動桿3222的長度相等，且二者之間的鉸接點(diǎn)至各自頂端的長度相等，顯然，鉸接點(diǎn)至各自底端的長度也相等，由此，可保證二者頂端的連線和水平面平行，如此，只要第一滑動桿3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212的長度不等，且將鉸接點(diǎn)設(shè)置于第一滑動桿3211的靠近其底端的部分、設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動桿3212靠近其頂端的部分，即可達(dá)成儲物盒4在上升的過程中其向著出料口42所在面傾斜的角會逐漸增大的目的，這樣設(shè)計，使儲物盒4向著出料口42所在面傾斜的角增大或者減小的比較快，更快的達(dá)到需要的角度或者更快的達(dá)到低狀態(tài)時的初始角度。
[0040]本實施例中，進(jìn)一步的，可在第一滑動桿3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212上并列設(shè)置多個轉(zhuǎn)動連接部，如通孔或凸柱，當(dāng)?shù)谝换瑒訔U3211和第一轉(zhuǎn)動桿3212通過不同的轉(zhuǎn)動連接部連接時，兩者的鉸接點(diǎn)即不同，如此可有效調(diào)節(jié)剪叉結(jié)構(gòu)的伸縮比例。
[0041]本實施例中，為保證剪叉結(jié)構(gòu)的伸縮的順利進(jìn)行，其與盒體或殼體連接的兩個桿件至少其中一個為滑動連接，且同時，兩個桿件還轉(zhuǎn)動連接與盒體或殼體上，因此，第一滑動桿3211、第二滑動桿3221不僅滑動連接于相應(yīng)的標(biāo)的(盒體或殼體)上，其同時也轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)動桿3212和第二轉(zhuǎn)動桿3222均轉(zhuǎn)動連接于相應(yīng)的標(biāo)的上。
[0042]進(jìn)一步的，殼體I為上半球體11和下半球體12鉸接而成的球體，球體中還包括聯(lián)動桿13，聯(lián)動桿13的兩端分別與上半球體11和剪叉結(jié)構(gòu)鉸接;聯(lián)動桿13在活動行程上具有第三位置和第四位置，在第三位置上，所述上半球體11封閉所述下半球體12;在第四位置上，上半球體11未封閉下半球體12，在剪叉結(jié)構(gòu)升降運(yùn)動時，聯(lián)動桿13使上半球體11隨著該升降運(yùn)動做開合運(yùn)動，詳細(xì)的，在剪叉結(jié)構(gòu)做升降運(yùn)動的過程中，聯(lián)動桿13同步的發(fā)生升降，并且?guī)由习肭?1跟隨發(fā)生升降，即儲物盒4的狀態(tài)與上半球體11的升降狀態(tài)相對應(yīng)，當(dāng)儲物盒4相對于地面的高度處于較低狀態(tài)，此時剪叉結(jié)構(gòu)處于離地面最近的狀態(tài)，此時，聯(lián)動桿13處于離地面最近的狀態(tài)，上半球體11和下半球體12形成一完整的封閉球體;當(dāng)儲物盒4相對于地面的高度處于較高狀態(tài)，此時剪叉結(jié)構(gòu)處于離地面相對較高的狀態(tài)，顯然，聯(lián)動桿13處于離地面相對較高的狀態(tài)，撐起上半球體11，使上半球體11和下半球體12之間有足夠的空間(使儲物盒4可以正常出料即可)，增強(qiáng)了整個搬運(yùn)裝置的耐用性、運(yùn)行的穩(wěn)定性以及美觀性，使整個搬運(yùn)裝置不易損壞、運(yùn)行平穩(wěn)。
[0043]作為一優(yōu)選的實施方式，聯(lián)動桿13的一端轉(zhuǎn)動連接于第一轉(zhuǎn)動桿3212和第二轉(zhuǎn)動桿3222的鉸接點(diǎn)上。
[0044]進(jìn)一步的，所述球體還包括底座121，所述底座121與所述下半球體12可拆卸連接，所述支撐機(jī)構(gòu)3的底端連接于所述底座121上，如圖4所示，底座121使上半球體11和下半球體12之間有足夠的匹配余量，如此，上半球體11、下半球體12以及底座121構(gòu)成一個完整的球體，并且使廠家在生產(chǎn)中便于批量生產(chǎn)。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0046]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0047]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0048]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0049]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0050]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
[0051]以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【主權(quán)項】
1.一種用于顆?；蚍勰╊愇镔|(zhì)的搬運(yùn)裝置，包括殼體，其特征在于，還包括: 移動底盤，其設(shè)置于所述殼體的底部，其包括移動機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述移動機(jī)構(gòu)； 支撐機(jī)構(gòu)，其底端連接于所述殼體上； 儲物盒，其連接于所述支撐機(jī)構(gòu)的頂端，所述儲物盒上開有進(jìn)料口和出料口，所述儲物盒上設(shè)有第二驅(qū)動裝置和擋板，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擋板，所述擋板在活動行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述擋板封閉所述出料口 ；在所述第二位置，所述擋板未封閉所述出料口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述儲物盒內(nèi)還設(shè)有隔離件，所述隔離件將所述儲物盒分為兩個儲物腔，各所述儲物腔均設(shè)置有一個所述進(jìn)料口和一個所述出料口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述隔離件的材質(zhì)為彈性材質(zhì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置和伸縮裝置，所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述伸縮裝置，所述伸縮裝置的頂端和所述儲物盒連接，所述伸縮裝置的底端和所述殼體連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為剪叉結(jié)構(gòu)，所述剪叉結(jié)構(gòu)的底端接受所述第三驅(qū)動裝置的往復(fù)驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述剪叉結(jié)構(gòu)包括第一X型結(jié)構(gòu)和第二 X型結(jié)構(gòu)，所述第一 X型結(jié)構(gòu)兩個桿件的底端與所述第二 X型結(jié)構(gòu)兩個桿件的頂端一一對應(yīng)鉸接，所述第一 X型結(jié)構(gòu)的頂端和所述儲物盒連接，所述第二 X型結(jié)構(gòu)的底端和所述殼體連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一X型結(jié)構(gòu)由第一滑動桿和第一轉(zhuǎn)動桿鉸接而成，所述第一滑動桿和所述第一轉(zhuǎn)動桿的長度不等;所述第二 X型結(jié)構(gòu)由第二滑動桿和第二轉(zhuǎn)動桿鉸接而成，所述第二滑動桿和所述第二轉(zhuǎn)動桿的長度相等。8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述殼體為上半球體和下半球體鉸接而成的球體，所述球體中還包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的兩端分別與所述上半球體和所述剪叉結(jié)構(gòu)鉸接； 所述聯(lián)動桿在活動行程上具有第三位置和第四位置，在所述第三位置上，所述上半球體封閉所述下半球體;在所述第四位置上，所述上半球體未封閉所述下半球體。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述球體還包括底座，所述底座與所述下半球體可拆卸連接，所述支撐機(jī)構(gòu)的底端連接于所述底座上。
【文檔編號】B65G43/00GK105923408SQ201610460059
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】賈斯程, 盤繼松, 黃曉霞, 韓龍
【申請人】深圳靈喵機(jī)器人技術(shù)有限公司