一種用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置，該裝置由射線探測(cè)器、輻照端口、傳輸管道、換路器、樣品盒、自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)、自動(dòng)出樣系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)構(gòu)成。該裝置可以通過(guò)射線探測(cè)器監(jiān)測(cè)被傳輸樣品的受輻照強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸樣品接受定量輻照的功能。同時(shí)結(jié)合自動(dòng)進(jìn)/出樣系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多樣品的自動(dòng)輻照作業(yè)功能。該發(fā)明可以大大降低輻照作業(yè)操作人員的學(xué)習(xí)成本，提高輻照作業(yè)的工作效率，降低輻照作業(yè)中的超劑量輻照風(fēng)險(xiǎn)，既能滿足企業(yè)對(duì)輻照作業(yè)的批量化自動(dòng)化的作業(yè)需求，也能滿足科研單位高精確度的輻照控制需求，具有很大的應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】
一種用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物品傳輸及控制設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著核能研究的發(fā)展，射線裝置(如反應(yīng)堆、同位素射線裝置、加速器射線裝置等等)在能源、醫(yī)療、食品、軍工、基礎(chǔ)科學(xué)等領(lǐng)域的使用越來(lái)越廣泛。利用射線裝置輻照不同類型的樣品，是研究和利用射線裝置的基本方法。然而高劑量射線會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生損傷，為確保工作與科研人員的安全，通常會(huì)使用物品傳輸裝置從遠(yuǎn)離射線裝置的安全區(qū)域傳輸待輻照樣品至輻照區(qū)，如已公布的專利CN 101334477 B以及周琴琴等.基于神光ΙΠ原型ICF中子活化樣品“跑兔”系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的數(shù)值模擬.《原子核物理評(píng)論》，2007，第24卷(第一期)上公開的一種跑兔裝置等。
[0003]但是傳統(tǒng)的傳輸設(shè)備無(wú)法探測(cè)射線強(qiáng)度，對(duì)樣品輻照劑量的調(diào)節(jié)需要操作人員按照儀表信息和操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制，學(xué)習(xí)成本高；同時(shí)，作業(yè)全程需要專業(yè)操作人員跟蹤，不同輻照劑量的樣品難以連續(xù)作業(yè)，工作效率低;再者，加速器或反應(yīng)堆射線裝置本身存在的功率波動(dòng)，樣品上的輻照劑量難以精確定量控制，存在輻照劑量偏離預(yù)設(shè)值的可能。
[0004]射線裝置的工作功率可以由其發(fā)射的射線能量和通量進(jìn)行表征。對(duì)于特定的射線裝置，在固定位置上的探測(cè)器可以測(cè)量出該點(diǎn)射線的能量和通量。利用該測(cè)量結(jié)果可以計(jì)算出射線裝置的瞬時(shí)功率，進(jìn)而計(jì)算出被輻照樣品的輻照劑量率。
[0005]射線探測(cè)器的種類多樣，且技術(shù)成熟，如《核輻射探測(cè)器及其實(shí)驗(yàn)技術(shù)手冊(cè)》(汲長(zhǎng)松，原子能出版社)中公開的多種射線探測(cè)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題為:提供一種用于中子或光子射線裝置的自動(dòng)化物品傳輸裝置，其目的是通過(guò)結(jié)合射線探測(cè)器解決現(xiàn)有傳輸裝置無(wú)法精確控制樣品的受輻照劑量及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)功能。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0008]—種用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置，該裝置由射線探測(cè)器、輻照端口、傳輸管道、換路器、樣品盒、自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)、自動(dòng)出樣系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)構(gòu)成，射線探測(cè)器安裝于輻照端口附近，通過(guò)模擬和數(shù)字兩種信號(hào)接口與控制系統(tǒng)連接;輻照端口通過(guò)傳輸管道經(jīng)換路器分別與自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)和自動(dòng)出樣系統(tǒng)連接;樣品盒由動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在傳輸管道內(nèi)運(yùn)動(dòng);控制系統(tǒng)依據(jù)輸入的輻照指標(biāo)，通過(guò)采集射線探測(cè)器信號(hào)，控制自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)、換路器、動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)出樣系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)作，自動(dòng)完成樣品的輻照任務(wù)。
[0009]其中，所述的輻照端口的外殼由鋁合金材料制造，其末端安裝有帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)，帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)與樣品的接觸面材料為減震橡膠，輻照端口的入口處安裝有電動(dòng)插銷，伸縮式觸碰開關(guān)與電動(dòng)插銷均與控制系統(tǒng)相連接。
[0010]其中，所述的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)由氣動(dòng)活塞、電動(dòng)傳送帶和進(jìn)樣通道構(gòu)成，電動(dòng)傳送帶平行于所述的傳輸管道的方向運(yùn)行，其上安裝有隔板，隔板間隔和進(jìn)樣通道寬度一致;進(jìn)樣通道垂直于電動(dòng)傳送帶，一端與傳輸管道窗口相連接，另一端與電動(dòng)傳送帶相連接;活塞垂直于電動(dòng)傳送帶方向在進(jìn)樣通道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，活塞前端呈凸型設(shè)計(jì)，前端面尺寸與傳輸管道窗口尺寸一致，突出厚度與傳輸管道壁厚相同；活塞前端的兩肩尺寸略大于傳輸管道窗口，兩肩上可選擇性的嵌有O型橡膠密封圈。
[0011]其中，所述的自動(dòng)出樣系統(tǒng)通過(guò)傳送帶一端與傳輸管道垂直連接，另一端與鉛室相連接;傳送帶在由鉛板組成的管道內(nèi)運(yùn)行，傳輸管道正對(duì)的鉛板內(nèi)側(cè)貼有減震橡膠。
[0012]其中，所述的控制系統(tǒng)具有以下功能:控制自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)樣，控制自動(dòng)出樣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)出樣，控制動(dòng)力系統(tǒng)和換路器實(shí)現(xiàn)樣品從進(jìn)樣端到輻照端以及從輻照端到出樣端的傳輸，從射線探測(cè)器獲取數(shù)據(jù)，并計(jì)算轉(zhuǎn)化為樣品的輻照劑量。
[0013]本發(fā)明的原理在于:
[0014]本發(fā)明第一方面，提供了一種自動(dòng)化物品傳輸裝置，其包括射線探測(cè)器、輻照端口、傳輸管道、換路器、樣品盒、自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)、自動(dòng)出樣系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。樣品被裝載于樣品盒內(nèi)從自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)進(jìn)入傳輸管道，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和換路器將其沿傳輸管道傳輸至輻照端口接受輻照，射線探測(cè)器采集射線反饋給控制系統(tǒng);控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)判斷，在達(dá)到輻照指標(biāo)要求后驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和換路器將樣品盒傳輸給自動(dòng)出樣系統(tǒng)，自動(dòng)出樣系統(tǒng)將樣品盒儲(chǔ)存于鉛室中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輻照作業(yè)。
[0015]本發(fā)明第二方面，所述的輻照端口包含鋁合金外殼，伸縮式觸碰開關(guān)和電動(dòng)插銷，鋁合金外殼可以減小對(duì)光子和中子射線的干擾。觸碰開關(guān)在樣品盒進(jìn)入時(shí)被壓縮，當(dāng)壓縮量足夠時(shí)，觸碰開關(guān)觸發(fā)控制系統(tǒng)激活電控插銷將樣品盒鎖定在輻照端口內(nèi)，同時(shí)啟動(dòng)射線探測(cè)器開始工作。觸碰開關(guān)上裝有的彈簧一方面可以保證樣品盒未進(jìn)入時(shí)，觸碰開關(guān)處于斷開狀態(tài)，同時(shí)為樣品盒進(jìn)入輻照端時(shí)提供緩沖，確保樣品盒內(nèi)樣品的安全。
[0016]本發(fā)明第三方面，所述的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)的傳送帶上的樣品盒將按排列順序依次進(jìn)入進(jìn)樣通道?？刂葡到y(tǒng)控制氣動(dòng)活塞推動(dòng)進(jìn)入進(jìn)樣通道的樣品盒從傳輸管道窗口進(jìn)入傳輸管道，凸形活塞兩肩用于密封傳輸管道窗口，若動(dòng)力系統(tǒng)選用高壓氣體驅(qū)動(dòng)，兩肩可安裝O形橡膠密封圈，提高氣密性。每次進(jìn)樣操作時(shí)，氣動(dòng)活塞縮回傳送帶外。傳送帶移動(dòng)一個(gè)進(jìn)樣通道寬度的距離，使得一個(gè)樣品盒正對(duì)進(jìn)樣通道，傳送帶隔板和進(jìn)樣通道側(cè)板對(duì)接;之后氣動(dòng)活塞動(dòng)作，推動(dòng)樣品盒進(jìn)入進(jìn)樣通道，并穿過(guò)傳輸管道窗口進(jìn)入傳輸管道。活塞封閉傳輸管道窗口，完成進(jìn)樣操作，等待動(dòng)力系統(tǒng)傳輸樣品盒。
[0017]本發(fā)明第四方面，所述出樣系統(tǒng)的傳送帶垂直于傳輸管道，從傳輸管道出來(lái)的樣品盒將被安裝有減震橡膠一側(cè)鉛板阻擋而停留在傳送帶上，進(jìn)而由傳送帶通過(guò)被鉛板圍成的傳輸管道中傳輸至鉛室存放。鉛板和鉛室用于屏蔽樣品輻照后由自發(fā)衰變產(chǎn)生的射線。
[0018]本發(fā)明第五方面，控制系統(tǒng)運(yùn)行邏輯如圖3所示。操作人員需首先將輻照樣品數(shù)和輻照指標(biāo)(輻照劑量或輻照時(shí)間)輸入控制系統(tǒng)，并發(fā)出輻照指令?？刂葡到y(tǒng)接受輻照指令后將通過(guò)射線探測(cè)器檢查射線裝置狀態(tài)，若中子源運(yùn)行狀態(tài)不正常，系統(tǒng)將暫停輻照任務(wù)，并提示操作人員；若中子源運(yùn)行正常，控制系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)進(jìn)樣裝置執(zhí)行進(jìn)樣操作。下一步，控制系統(tǒng)將驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和換路器，將裝有樣品的樣品盒從進(jìn)樣端傳輸至輻照端。輻照端伸縮式觸碰開關(guān)在樣品到位后激活電動(dòng)插銷鎖定樣品并觸發(fā)射線探測(cè)器開始工作。控制系統(tǒng)讀取探測(cè)器數(shù)據(jù)，并計(jì)算出當(dāng)前樣品的輻照劑量。當(dāng)輻照劑量或輻照時(shí)間滿足操作員預(yù)先設(shè)定的輻照指標(biāo)時(shí)，控制系統(tǒng)將拔出輻照端的電動(dòng)插銷，并驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和換路器，將樣品從輻照端口傳回至自動(dòng)出樣系統(tǒng)并完成出樣并運(yùn)輸樣品至鉛室，完成第一個(gè)樣品的輻照工作?？刂葡到y(tǒng)依據(jù)輸入的輻照樣品數(shù)判斷是否完成所有樣品的輻照任務(wù)，若沒有，將自動(dòng)進(jìn)入第二個(gè)樣品的作業(yè)循環(huán)，并以此類推，直到完成所有輻照樣品后，顯示作業(yè)結(jié)束，停止工作。
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0020](I)、本發(fā)明相比現(xiàn)有的輻照作業(yè)傳輸裝置，安裝有射線探測(cè)器。射線探測(cè)器可以測(cè)量射線裝置產(chǎn)生的射線強(qiáng)度，并計(jì)算出被輻照樣品所受輻照劑量。滿足輻照劑量要求時(shí)，將從輻照端口彈出樣品，停止輻照，實(shí)現(xiàn)精確輻照劑量控制功能，可以避免由于射線裝置工作波動(dòng)而導(dǎo)致的福照過(guò)量或不達(dá)標(biāo)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0021](2)、本發(fā)明設(shè)計(jì)了自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)和自動(dòng)出樣系統(tǒng)，自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)自動(dòng)將樣品載入傳輸管道，自動(dòng)出樣系統(tǒng)自動(dòng)將樣品退出傳輸管道，并儲(chǔ)存在鉛室中。這兩個(gè)設(shè)備結(jié)合輻照劑量控制功能，按圖3所示的運(yùn)行邏輯，具備多樣品不同輻照劑量的自動(dòng)輻照作業(yè)功能，相比現(xiàn)有的輻照作業(yè)傳輸裝置不但提高了工作效率，還降低了操作難度，做到即學(xué)即用。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)化物品傳輸裝置簡(jiǎn)圖。
[0023]圖2是本發(fā)明自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)氣動(dòng)活塞的一個(gè)實(shí)施方式的簡(jiǎn)圖。
[0024]圖3是本發(fā)明控制系統(tǒng)邏輯圖。
[0025]圖中附圖標(biāo)記含義為:A1為射線探測(cè)器，A2為輻照端口，A3為傳輸管道，A4為換路器，A5為樣品盒，A6為控制系統(tǒng)，A7為電動(dòng)插銷，A8為氣動(dòng)活塞，A9為電動(dòng)傳送帶，AlO為進(jìn)樣通道，All為隔板，A12為鉛室，A13為屏蔽通道，A14為減震橡膠，A15為帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)，BI為活塞前端，B2為傳輸管道窗口，B3為兩肩，B4為O型密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0027]圖1展示了一種用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置，該裝置由射線探測(cè)器Al、輻照端口A2、傳輸管道A3、換路器A4、樣品盒A5、自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)、自動(dòng)出樣系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)A6構(gòu)成。射線探測(cè)器Al安裝于輻照端口附近，通過(guò)模擬和數(shù)字兩種信號(hào)接口與控制系統(tǒng)A6連接;輻照端口通過(guò)傳輸管道A3及換路器A4后分別與自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)和自動(dòng)出樣系統(tǒng)相連接;樣品盒A5經(jīng)由電動(dòng)傳送帶式或高壓氣式的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在傳輸管道A3內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0028]射線探測(cè)器Al由探測(cè)器探頭、電荷收集電路、信號(hào)放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、直流電源構(gòu)成，含有模擬和數(shù)字兩種輸出接口。探測(cè)器探頭根據(jù)射線裝置的不同而選擇不同類型，如針對(duì)伽馬射線裝置，可選擇碘化鈉探頭;針對(duì)中子射線裝置可以選擇NE213液體閃爍體探頭，探測(cè)器信號(hào)經(jīng)過(guò)前置放大器后分路，一路直接以模擬信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)A6，另一路經(jīng)過(guò)甄別電路，去除本底和噪聲信號(hào)后，經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)A6。
[0029]輻照端外殼為長(zhǎng)方體形，鋁合金材質(zhì)。端口底部設(shè)計(jì)有帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)A15，輻照端入口處安裝有電動(dòng)插銷A7。兩者均通過(guò)信號(hào)電纜線與控制系統(tǒng)A6連接。帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)A15前端面材料為減震橡膠，其余部分為鋁合金材質(zhì)。觸碰開關(guān)激活時(shí)會(huì)觸發(fā)控制系統(tǒng)A6插入電動(dòng)插銷A7鎖定進(jìn)入輻照端的樣品盒A5并激活射線探測(cè)器Al工作。
[0030]控制系統(tǒng)A6通過(guò)數(shù)據(jù)接口分別與射線探測(cè)器Al、自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)、自動(dòng)出樣系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、換路器A4、帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)A15和電動(dòng)插銷A7連接，并設(shè)有鼠標(biāo)、鍵盤、屏幕作為人機(jī)交互接口?？刂葡到y(tǒng)A6按照?qǐng)D3所示的邏輯圖工作，其采集射線探測(cè)器Al的信號(hào)轉(zhuǎn)化為樣品的受輻照劑量的方法是:通過(guò)采集射線探測(cè)器Al單位時(shí)間的模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)計(jì)算得到射線裝置單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生射線的數(shù)量和能量，該數(shù)據(jù)在帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)A15給出的起始輻照時(shí)間到輻照開始后任一時(shí)刻之間的時(shí)間進(jìn)行積分再乘以系統(tǒng)內(nèi)置的樣品受輻照系數(shù)，得到輻照開始后任一時(shí)刻樣品的受輻照劑量。
[0031]自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)由電動(dòng)傳送帶A9、氣動(dòng)活塞AS和進(jìn)樣通道AlO組成。傳送帶運(yùn)行方向平行于傳輸管道，兩者之間通過(guò)進(jìn)樣通道垂直連接。待輻照樣品在傳送帶上依次排列，由隔板All相互隔開。氣動(dòng)活塞在進(jìn)樣通道內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)，將樣品從傳送帶上通過(guò)傳輸管道窗口 B2推入傳輸管道A3內(nèi)。進(jìn)樣活塞如圖2所示，活塞前端BI呈凸型設(shè)計(jì)，前端面尺寸與傳輸管道窗口 B2尺寸一致，突出厚度與傳輸管道壁厚相同；活塞凸型前端的兩肩B3尺寸略大于傳輸管道艙門。樣品進(jìn)倉(cāng)后，兩肩面將于傳輸管道艙門緊密接觸。若傳輸系統(tǒng)選用高壓氣動(dòng)力，兩肩面將增加O型密封圈B4，以改善氣密性。
[0032]自動(dòng)出樣系統(tǒng)由電動(dòng)傳送帶，鉛室A12和屏蔽通道A13組成，電動(dòng)傳送帶在由鉛板構(gòu)成的屏蔽通道內(nèi)運(yùn)行。傳送帶一端與傳輸管道A3垂直連接，另一端與鉛室相連接。
[0033]換路器A4接受控制系統(tǒng)A6指令，采用電動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)進(jìn)入換路器的樣品進(jìn)入控制系統(tǒng)A6指定的傳輸管道。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置，該裝置由射線探測(cè)器(Al)、輻照端口(A2)、傳輸管道(A3)、換路器(A4)、樣品盒(A5)、自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)、自動(dòng)出樣系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)(A6)構(gòu)成，其特征在于:射線探測(cè)器(Al)安裝于輻照端口(A2)附近，通過(guò)模擬和數(shù)字兩種信號(hào)接口與控制系統(tǒng)(A6)連接;輻照端口(A2)通過(guò)傳輸管道(A3)經(jīng)換路器(A4)分別與自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)和自動(dòng)出樣系統(tǒng)連接;樣品盒(A5)由動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)在傳輸管道(A3)內(nèi)運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)(A6)依據(jù)輸入的輻照指標(biāo)，通過(guò)采集射線探測(cè)器(Al)信號(hào)，控制自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、換路器(A4)、自動(dòng)出樣系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)作，自動(dòng)完成樣品的輻照任務(wù)。2.如權(quán)利要求1所述的用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置，其特征在于，所述的輻照端口(A2)的外殼由鋁合金材料制造，其末端安裝有帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)(A15)，帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)(A15)與樣品的接觸面材料為減震橡膠(A14)，輻照端口(A2)與傳輸管道(A3)連接的入口處安裝有電動(dòng)插銷(A7)，帶彈簧的伸縮式觸碰開關(guān)(A15)與電動(dòng)插銷(A7)均與控制系統(tǒng)(A6)相連接。3.如權(quán)利要求1所述的用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置，其特征在于，所述的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)由氣動(dòng)活塞(AS)、電動(dòng)傳送帶(A9)和進(jìn)樣通道(AlO)構(gòu)成，電動(dòng)傳送帶(A9)平行于傳輸管道(A3)的方向運(yùn)行，其上安裝有隔板(All)，隔板間隔和進(jìn)樣通道(AlO)寬度一致;進(jìn)樣通道(AlO)垂直于電動(dòng)傳送帶(A9)，一端與傳輸管道窗口(B2)相連接，另一端與電動(dòng)傳送帶(A9)相連接;氣動(dòng)活塞(A8)垂直于電動(dòng)傳送帶(A9)方向在進(jìn)樣通道(AlO)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)活塞前端(BI)呈凸型設(shè)計(jì)，前端面尺寸與傳輸管道窗口(B2)尺寸一致，突出厚度與傳輸管道壁厚相同；活塞凸型前端的兩肩(B3)尺寸略大于傳輸管道窗口(B2)，兩肩(B3)上可選擇性的嵌有O型橡膠密封圈(B4)。4.如權(quán)利要求1所述的用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置，其特征在于，所述的自動(dòng)出樣系統(tǒng)通過(guò)傳送帶一端與傳輸管道(A3)垂直連接，另一端與鉛室(A12)相連接;傳送帶在由鉛板(A13)組成的管道內(nèi)運(yùn)行，傳輸管道(A3)正對(duì)的鉛板內(nèi)側(cè)貼有減震橡膠(A14)。5.如權(quán)利要求1所述的用于輻照作業(yè)的自動(dòng)化物品傳輸裝置，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)(A6)具有以下功能:控制自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)樣，控制自動(dòng)出樣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)出樣并傳輸至鉛室(A12)，控制動(dòng)力系統(tǒng)和換路器(A4)實(shí)現(xiàn)樣品盒(A5)從進(jìn)樣端到輻照端以及從輻照端到出樣端的傳輸，從射線探測(cè)器(Al)獲取數(shù)據(jù)，并計(jì)算轉(zhuǎn)化為樣品的輻照劑量。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK105923339SQ201610546808
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】陳思澤, 吳宜燦, 蔣潔瓊, 劉超
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院