一種振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，包括：用于接入交流電的交流電源接口，用于接入傳感器的傳感器接口，用于接入振動(dòng)盤線圈的振動(dòng)盤接口，用于接入可變電阻的可變電阻接口，控制電源，啟?？刂颇K，單相觸沖形成電路和開關(guān)裝置；本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳感器及控制電路的絕大部份不帶危險(xiǎn)的交流電，效率高，設(shè)有各種專業(yè)的接口以方便非專業(yè)人員安裝維護(hù)，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)盤控制的一體化。而且，啟?？刂颇K設(shè)置了無(wú)料快速?gòu)?fù)位部分，及時(shí)清除記憶的有料信號(hào)，能有效避免振動(dòng)盤卡振現(xiàn)象的發(fā)生，提高了振動(dòng)盤的效率和壽命。該控制裝置由純硬件構(gòu)成，該控制裝置中的組成元器件均為日常使用的元器件，并不涉及昂貴或者復(fù)雜的器件，投入成本較低。
【專利說(shuō)明】
一種振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]振動(dòng)盤是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備。它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來(lái)，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來(lái)成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工。振動(dòng)盤料盤下面有脈沖電磁鐵，可以使料盤作垂直或左右方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置。其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。振動(dòng)盤廣泛應(yīng)用于電子、五金、化工、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)療器械、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個(gè)行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供料的必須設(shè)備。振動(dòng)盤除滿足產(chǎn)品的定向排序外還可用于分選、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝等，是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品。
[0003]另外，目前使用傳感器+較為復(fù)雜的啟動(dòng)停止控制裝置完成振動(dòng)盤的自動(dòng)控制。傳感器為遮擋傳感器或者壓力傳感器，當(dāng)遮擋傳感器被遮擋和不被遮擋的情況下，傳感器能夠輸出兩種不同的信號(hào);或者當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到物件的壓力或者沒(méi)有檢測(cè)到物件的壓力時(shí)，也能夠?qū)?yīng)輸出兩種信號(hào)。傳感器設(shè)置在振動(dòng)盤的傳輸軌道上，當(dāng)物件正常通過(guò)傳感器時(shí)，振動(dòng)盤不能停振，而只有物件停留在傳感器處(軌道物件滿料)才能停振。目前，市場(chǎng)上的常規(guī)的振動(dòng)盤控制裝置結(jié)構(gòu)中的控制部分由軟件控制器以及外圍的電路構(gòu)成，不但比較復(fù)雜，易出現(xiàn)控制失效的情況，而且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，用以解決現(xiàn)有的控制裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括一種振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，包括有:用于接入交流電的交流電源接口、用于接入傳感器的傳感器接口、用于接入振動(dòng)盤線圈的振動(dòng)盤接口、用于接入可變電阻的可變電阻接口、控制電源、啟停控制模塊、觸發(fā)開關(guān)、單相觸沖形成電路和開關(guān)裝置；
[0006]所述傳感器接口輸出連接所述啟?？刂颇K；
[0007]所述啟?？刂颇K，包含有比較器Ul和電容C2，電容C2的電位變化的一端連接比較器Ul的一個(gè)輸入端，比較器Ul的輸出端為該啟?？刂颇K的輸出端；當(dāng)傳感器上有物料時(shí)，傳感器輸出低電位，對(duì)電容C2進(jìn)行慢速充電或慢速放電；當(dāng)傳感器上無(wú)物料時(shí)，傳感器輸出高電位，對(duì)電容C2進(jìn)行快速放電或快速充電；
[0008]所述的單相觸沖形成電路包含有所述可變電阻接口、雙向觸發(fā)二極管DB、二極管DO、電容C、電阻R9、二極管D和電阻RlO，所述串聯(lián)支路中還串設(shè)有電阻R9和電阻RlO，所述可變電阻接口、觸發(fā)開關(guān)、電阻R9、電阻R1和電容C串聯(lián)，電容C的電位變化的一端通過(guò)雙向觸發(fā)二極管DB控制連接所述開關(guān)裝置，所述二極管DO與電容C反向并聯(lián)，二極管D正向并聯(lián)在電阻RlO上;所述啟?？刂颇K的輸出端控制連接所述觸發(fā)開關(guān)；
[0009]所述振動(dòng)盤接口和所述開關(guān)裝置串聯(lián)；
[0010]所述控制電源，用于為傳感器和啟?？刂颇K提供直流工作電壓。
[0011]所述開關(guān)裝置為可控硅，所述觸發(fā)開關(guān)為光耦元件，所述啟?？刂颇K的輸出端控制連接所述光耦元件的原邊，所述光耦元件的副邊串設(shè)在所述串聯(lián)支路上。
[0012]所述的啟?？刂颇K還包括比較器U2、電阻Rl、電阻R2、電阻R3和電阻R4，控制電源正極通過(guò)電阻Rl連接比較器U2的反相輸入端，傳感器的信號(hào)輸出端連接比較器U2的反相輸入端，電阻R2與電容C2串聯(lián)后連接控制電源，電阻R2和電容C2的連接點(diǎn)連接比較器U2的輸出端和比較器Ul的同相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯(lián)后連接控制電源，電阻R3和電阻R4的連接點(diǎn)連接比較器U2的同相輸入端和比較器Ul的反相輸入端。
[0013]所述的啟停控制模塊還包括電阻Rl、電阻R2、二極管D5、電阻R3和電阻R4，電阻Rl、電阻R2和電容C2串聯(lián)后連接控制電源，傳感器的信號(hào)輸出端連接電阻Rl與電阻R2的連接點(diǎn)，電阻R2與電容C2的連接點(diǎn)連接比較器Ul的反相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯(lián)后連接控制電源，電阻R3和電阻R4的連接點(diǎn)連接比較器UI的同相輸入端，電阻R2與二極管D5正向并耳關(guān)。
[0014]所述控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩(wěn)壓二極管DW、二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4構(gòu)成;二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4組成一個(gè)單相全波整流橋，整流橋的直流端為控制電源的正負(fù)極，交流電的火線通過(guò)電容C3連接二極管DI和D2的連接點(diǎn)，電容C3與電阻R5并聯(lián)，交流電的地線連接二極管D3和D4的連接點(diǎn)，電容Cl與穩(wěn)壓二極管DW并聯(lián)后連接控制電源。
[0015]所述的控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩(wěn)壓二極管DW、二極管Dl和二極管D2構(gòu)成;二極管Dl和D2組成一個(gè)單相半波整流橋，整流橋的直流端為控制電源的正負(fù)極，交流電的火線通過(guò)電容C3連接二極管Dl和D2的連接點(diǎn)，電容C3與電阻R5并聯(lián)，電容Cl與穩(wěn)壓二極管DW并聯(lián)后連接控制電源。
[0016]所述的控制電源由降壓變壓器B2、電容Cl、二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4構(gòu)成；二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4組成一個(gè)單相全波整流橋，整流橋的直流端為控制電源的正負(fù)極，交流電通過(guò)降壓變壓器B2整流橋的交流側(cè)，電容Cl連接控制電源。
[0017]所述的可控硅為單向可控硅或雙向可控硅。
[0018]本發(fā)明提供的振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置中，當(dāng)物件堆積在振動(dòng)盤上時(shí)，此時(shí)就需停止振動(dòng)盤，所以，當(dāng)物件堆積在振動(dòng)盤上時(shí)，控制振動(dòng)盤振動(dòng)回路中的開關(guān)斷開，振動(dòng)回路斷開，振動(dòng)盤不再振動(dòng)，節(jié)約了電能，保證了振動(dòng)盤的正常工作，防止物件堆積在振動(dòng)盤上造成生產(chǎn)停滯的后果。與現(xiàn)有裝置相比，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳感器及控制電路均不帶危險(xiǎn)的交流電，效率高，設(shè)有各種專業(yè)的接口以方便非專業(yè)人員安裝維護(hù)，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)盤控制的一體化。啟停控制模塊設(shè)置了無(wú)料快速?gòu)?fù)位部分，及時(shí)清除記憶的有料信號(hào)，能有效避免振動(dòng)盤卡振現(xiàn)象的發(fā)生，提高了振動(dòng)盤的效率和壽命。該控制裝置由純硬件構(gòu)成，避免控制器因內(nèi)部軟件故障而造成控制出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況，并且該控制裝置中的組成元器件均為日常使用的元器件，并不涉及昂貴或者復(fù)雜的器件，投入成本較低。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置整體結(jié)構(gòu)組成框圖；
[0020]圖2是振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置第一種實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3是振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置第二種實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4是振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置第三種實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，主要包括:用于接入交流電的交流電源接口，用于接入傳感器的傳感器接口，用于接入振動(dòng)盤線圈的振動(dòng)盤接口，用于接入可變電阻的可變電阻接口，控制電源，啟?？刂颇K，單相觸沖形成電路和開關(guān)裝置;控制電源用于為傳感器和啟?？刂颇K提供直流工作電壓。
[0025]傳感器接口輸出連接啟?？刂颇K。
[0026]啟停控制模塊，包含有比較器Ul和電容C2，電容C2的電位變化的一端連接比較器Ul的一個(gè)輸入端，比較器Ul的輸出端為該啟?？刂颇K的輸出端；當(dāng)傳感器上有物料時(shí)，傳感器輸出低電位，對(duì)電容C2進(jìn)行慢速充電或者慢速放電；當(dāng)電容C2上的電壓小于設(shè)定值時(shí)，比較器Ul輸出低電位，當(dāng)電容C2上的電壓大于設(shè)定值時(shí)，比較器Ul輸出高電位；當(dāng)傳感器上無(wú)物料時(shí)，傳感器輸出高電位，對(duì)電容C2進(jìn)行快速放電或快速充電;根據(jù)比較器Ul輸出的信號(hào)并根據(jù)后續(xù)的電路控制振動(dòng)盤振動(dòng)。
[0027]傳感器的輸出信號(hào)送入啟?？刂颇K，當(dāng)物料通過(guò)傳感器時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的控制電路慢速向記憶電容C2充電；未檢測(cè)到物料時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的控制電路使記憶電容C2快速放電，使記憶電容C2記憶的信息迅速?gòu)?fù)位，使記憶電容C2記憶的有料信息均從零位開始。只有記憶電容C2記憶的有物料信息量大于設(shè)定值時(shí)，即物料經(jīng)過(guò)傳感器的時(shí)間大于設(shè)定值時(shí)，才使比較器Ul輸出端與直流電源負(fù)極斷開，停止振動(dòng)盤振動(dòng)。啟停控制模塊除完成對(duì)振動(dòng)盤的啟動(dòng)停止控制外，還有效避免了振動(dòng)盤卡振現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明中的快速和慢速只是用于區(qū)別這兩個(gè)速度，說(shuō)明這兩個(gè)速度中，其中一個(gè)要比另一個(gè)快，即快速比慢速要快，并不是指代兩者的具體速度。
[0028]單相觸沖形成電路包含有可變電阻接口、雙向觸發(fā)二極管DB、二極管DO和電容C，可變電阻接口、觸發(fā)開關(guān)和電容C串聯(lián)構(gòu)成的串聯(lián)支路與開關(guān)裝置并聯(lián)，二極管DO與電容C反向并聯(lián)，電容C的電位變化的一端通過(guò)雙向觸發(fā)二極管DB控制連接開關(guān)裝置，啟?？刂颇K的輸出端控制連接觸發(fā)開關(guān)。在本實(shí)施例中，觸發(fā)開關(guān)為光耦元件，開關(guān)裝置為可控硅，作為其他的實(shí)施例，觸發(fā)開關(guān)可開關(guān)裝置均可以為其他類型的控制開關(guān)，比如:IGBT或者其他的全控型開關(guān)器件。所以，啟?？刂颇K的輸出信號(hào)經(jīng)光電隔離后送入單相觸沖形成電路，單相觸沖形成電路中的觸發(fā)二極管DB控制連接可控硅。
[0029]振動(dòng)盤接口和開關(guān)裝置串聯(lián)形成供電線路，該供電線路連接交流電之后形成振動(dòng)盤的供電回路。
[0030 ]當(dāng)傳感器上無(wú)物料時(shí)，傳感器輸出高電位，對(duì)電容C2進(jìn)行快速放電，比較器UI輸出低電位，或者當(dāng)電容C2上的電壓小于設(shè)定值時(shí)，控制光電隔離元件的輸出側(cè)接通，如果加在可控硅上的電壓為正時(shí)，該正電壓通過(guò)可變電阻和光電隔離元件的輸出側(cè)向電容C充電，當(dāng)電容C上的電壓大于雙向觸發(fā)二極管DB的擊穿電壓時(shí)，電容C通過(guò)觸發(fā)二極管DB向可控硅的觸發(fā)極放電，可控硅導(dǎo)通，振動(dòng)盤線圈得電振動(dòng)；另外，通過(guò)調(diào)整可變電阻的大小，可以方便改變觸發(fā)二極管DB擊穿的動(dòng)作時(shí)機(jī)，從而方便改變振動(dòng)盤的振幅;而當(dāng)可控硅上的電壓為負(fù)時(shí)，在二極管DO的作用下，電容C兩端電壓維持在二極管DO的導(dǎo)通壓降上，觸發(fā)二極管DB無(wú)法擊穿，可控硅反向無(wú)法導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)盤的單向調(diào)壓。而當(dāng)傳感器上有物料時(shí)，光電隔離的輸出側(cè)斷開，無(wú)論加在可控硅上的電壓正負(fù)，電容C兩側(cè)電壓不會(huì)改變，觸發(fā)二極管DB無(wú)法擊穿，可控硅無(wú)法導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)盤的啟動(dòng)和停止控制。
[0031]交流電源通過(guò)交流電源接口引入本裝置，其一路通過(guò)整流后變成控制電源，供外接的傳感器及本裝置的啟?？刂颇K工作電源;另一路直接送入可控硅及單相觸沖形成電路，作為供電電源。
[0032]單相觸沖形成電路綜合啟停控制模塊輸出的開關(guān)信號(hào)和經(jīng)可變電阻接口送入的電阻阻值變化連續(xù)模擬信號(hào)，形成可控硅的單向觸發(fā)脈沖，直接控制可控硅的開通時(shí)機(jī)，完成可控硅實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停止控制和單向調(diào)壓功能。
[0033]針對(duì)該控制裝置，以下給出幾種具體的控制電路。
[0034]控制裝置的電路一
[0035]如圖2所示，該控制裝置包括控制電源、啟?？刂颇K、單相觸沖形成電路、光電隔離、可控硅和Jl、J2、J3、J4四個(gè)對(duì)外連接的接口。其中，Jl接口外接振動(dòng)盤線圈;J2接口外接振幅調(diào)整可變電阻;J3接口外接傳感器;J4接口外接交流電源。
[0036]控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩(wěn)壓二極管DW、二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4構(gòu)成；二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4組成一個(gè)單相全波整流橋，整流橋的直流端為控制電源的正負(fù)極，交流電的火線通過(guò)電容C3連接二極管DI和D2的連接點(diǎn)，電容C3與電阻R5并聯(lián)，交流電的地線連接二極管D3和D4的連接點(diǎn)，電容Cl與穩(wěn)壓二極管DW并聯(lián)后連接控制電源。該控制電源除向整個(gè)控制部份提供直流電源外，還通過(guò)J3接口向傳感器提供電源。
[0037]啟停控制模塊除了比較器Ul和電容C2之外，還包括比較器U2、電阻Rl、電阻R2、電阻R3和電阻R4，控制電源正極通過(guò)電阻Rl連接比較器U2的反相輸入端，傳感器的信號(hào)輸出端連接比較器U2的反相輸入端，電阻R2與電容C2串聯(lián)后連接控制電源，電阻R2和電容C2的連接點(diǎn)連接比較器U2的輸出端和比較器Ul的同相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯(lián)后連接控制電源，電阻R3和電阻R4的連接點(diǎn)連接比較器U2的同相輸入端和比較器Ul的反相輸入端。當(dāng)傳感器未檢測(cè)到物料時(shí)輸出高電位，比較器U2的輸出端對(duì)直流電源負(fù)極接通，記憶電容C2迅速放電，比較器Ul輸出端對(duì)直流電源負(fù)極接通，光電隔離的輸入側(cè)得電，光電隔離的輸出接通，振動(dòng)盤得電線圈振動(dòng)；當(dāng)傳感器檢測(cè)到物料時(shí)輸出低電位，比較器U2的輸出端對(duì)直流電源負(fù)極斷開，記憶電容C2通過(guò)電阻R2緩慢充電，只要其充電電壓低于分壓電阻R3、R4間的電壓，比較器Ul輸出端仍然維持對(duì)直流電源負(fù)極接通，光電隔離的輸入側(cè)得電，光電隔離的輸出接通，振動(dòng)盤線圈仍然得電振動(dòng)，從而保證了物料正常通過(guò)時(shí)，振動(dòng)盤不停止振動(dòng)；只有物料通過(guò)時(shí)間超過(guò)C2電容充電到分壓電阻R3、R4間的電壓時(shí)，比較器Ul輸出端才斷開，振動(dòng)盤才停止振動(dòng)。
[0038]光電隔離元件為可控硅光電耦合器M0C，它的輸入側(cè)一端連接直流電源正極，另一端通過(guò)電阻R8連接比較器Ul的輸出端。
[0039]單相觸沖形成電路包含有雙向觸發(fā)二極管DB、二極管DO、二極管D、電阻R9、電阻RlO和電容C;可變電阻接口、光耦元件的輸出端、電阻R9、電阻RlO和電容C依次串聯(lián)形成一個(gè)串聯(lián)支路，二極管DO與電容C反向并聯(lián)，電阻RlO與二極管D正向串聯(lián)，該串聯(lián)支路與可控硅并聯(lián)，即該支路的兩端分別連接可控硅的陽(yáng)極和陰極;電容C的電位變化的一端通過(guò)雙向觸發(fā)二極管DB控制連接可控硅。
[0040 ]當(dāng)傳感器上無(wú)物料時(shí)，傳感器輸出高電位，對(duì)電容C2進(jìn)行放電，比較器UI輸出低電位，或者當(dāng)電容C2上的電壓小于電阻R3和電阻R4的分壓電壓時(shí)，控制光電隔離元件的輸出側(cè)接通，如果此時(shí)加在可控硅上的電壓為正時(shí)，該正電壓通過(guò)可變電阻、光電隔離的輸出偵叭電阻R9、二極管D向電容C充電，當(dāng)電容C上的電壓大于雙向觸發(fā)二極管DB的擊穿電壓時(shí)，電容C通過(guò)觸發(fā)二極管DB向可控硅的觸發(fā)極放電，可控硅導(dǎo)通，振動(dòng)盤線圈得電振動(dòng)；另外，通過(guò)調(diào)整可變電阻的大小，可以方便改變觸發(fā)二極管DB擊穿的動(dòng)作時(shí)機(jī)，從而方便改變振動(dòng)盤的振幅;而如果可控硅上的電壓為負(fù)時(shí)，在二極管DO的作用下，電容C兩端電壓維持在二極管DO的導(dǎo)通壓降上，觸發(fā)二極管DB無(wú)法擊穿，可控硅反向無(wú)法導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)盤的單向調(diào)壓。而當(dāng)傳感器上有物料時(shí)，且物料通過(guò)時(shí)間超過(guò)C2電容充電到分壓電阻R3、R4間的電壓時(shí)，比較器Ul輸出端斷開，光電隔離的輸出側(cè)斷開，無(wú)論加在可控硅上的電壓正負(fù)，電容C兩側(cè)電壓不會(huì)改變，觸發(fā)二極管DB無(wú)法擊穿，可控硅無(wú)法導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)盤的啟動(dòng)和停止控制。
[0041]作為一個(gè)具體的實(shí)施方式，選用一塊LM393雙比較器集成電路作為兩個(gè)電壓比較器Ul、U2;其六個(gè)二極管均選用1N4004整流二極管；電容CO選用0.01yF/630V的電容；電容C3選用0.47yF/400V的電容；電容C選用0.10yF/63V;電容C2選用0.47yF/63V;電容Cl選用1000“卩/35￥;電阻1?1、1?2、1?3、1?4、1?5、1?8、1?9、1?10分別選用5.11^0、IM Ω、51k Ω、51k Ω、IM Ω、300Ω、20kQ和1ΜΩ，其功率均選1/8W;電阻RO選用20Q1/4W;穩(wěn)壓二極管DW選用9.1V、1W;可控硅光電耦合器MOC選用M0C4060;雙向觸發(fā)二極管DB選用DB3;可控硅BT選用普通單向可控硅。另外，J4接口接入220V/50HZ的交流電壓后，經(jīng)過(guò)電容Cl、C3，電阻R5，整流二極管Dl、D2、D3、D4和穩(wěn)壓二極管DW構(gòu)成的控制電源電路后，會(huì)得到近1V( ± 5V)的控制直流電壓，滿足本控制裝置及外接的傳感器的供電要求(常規(guī)傳感器工作電壓為5-36V)。
[0042]控制裝置的電路二
[0043]如圖3所示，該電路與圖2所示的電路的區(qū)別在于:由全控整流變成單相整流，因單相整流輸出的電流只有全控整流的一半，因此，相應(yīng)的C3電容容量由圖2中的0.47yF提高到UiF;啟停控制模塊由雙比較器變成單比較器，相應(yīng)的控制電路作了調(diào)整。
[0044]具體不同如下:
[0045]控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩(wěn)壓二極管DW、二極管Dl和二極管D2構(gòu)成;二極管Dl和D2組成一個(gè)單相半波整流橋，整流橋的直流端為控制電源的正負(fù)極，交流電的火線通過(guò)電容C3連接二極管Dl和D2的連接點(diǎn)，電容C3與電阻R5并聯(lián)，電容Cl與穩(wěn)壓二極管DW并聯(lián)后連接控制電源。在電容Cl和穩(wěn)壓二極管DW的共同作用下，使直流電壓維持在穩(wěn)壓二極管DW的穩(wěn)壓值上。
[0046]啟?？刂颇K除了比較器Ul和電容C2外，還包括電阻Rl、電阻R2、二極管D5、電阻R3和電阻R4，電阻Rl、電阻R2和電容C2串聯(lián)后連接控制電源，傳感器的信號(hào)輸出端連接電阻RI與電阻R2的連接點(diǎn)，電阻R2與電容C2的連接點(diǎn)連接比較器UI的反相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯(lián)后連接控制電源，電阻R3和電阻R4的連接點(diǎn)連接比較器Ul的同相輸入端，電阻R2與二極管D5正向并聯(lián)。該方案與上方案相比，不同之處在于:當(dāng)未檢測(cè)到物料時(shí)，通過(guò)二極管D5向電容C2迅速充電；而當(dāng)檢測(cè)到物料時(shí)，因二極管D5反向截止，電容C2只能通過(guò)R2緩慢放電；因比較器Ul輸入側(cè)的接線與上方案相反，兩次相反之后，比較器Ul的輸出效果與上方案完全相同。
[0047]從表面看，該電路結(jié)構(gòu)節(jié)省了一個(gè)比較器，節(jié)省了一個(gè)二極管，但因市場(chǎng)一個(gè)比較器的集成電路與兩個(gè)比較器的集成電路價(jià)格相當(dāng)，且LM393雙比較器的價(jià)格只有一元左右，該方式還是選用LM393，因此，沒(méi)有節(jié)省集成電路的成本。同時(shí)，因電容C3的容量增加，反而增加了成本。
[0048]控制裝置的電路三
[0049]如圖4所示，該電路結(jié)構(gòu)與圖2中的電路結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于:交流電源通過(guò)一個(gè)變壓器連接到整流橋，所以電流由電容降壓式變?yōu)樽儔浩鹘祲菏?可控硅BT由單向變?yōu)殡p向。
[0050]具體不同如下:
[0051 ] 控制電源由降壓變壓器B2、電容Cl、二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4構(gòu)成;二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4組成一個(gè)單相全波整流橋，整流橋的直流端為控制電源的正負(fù)極，交流電通過(guò)降壓變壓器B2整流橋的交流側(cè)，電容Cl連接控制電源。降壓變壓器無(wú)論成本、體積和損耗均比電容降壓高，因此，本方案成本適當(dāng)要提高。但因控制電路及外接的傳感器與交流電源之間沒(méi)有電氣連接，因此，比方案I和方案2更安全。
[0052]可控硅BT由單向變?yōu)殡p向，因單相觸沖形成電路，只在交流電源電壓為正是才能形成觸發(fā)脈沖，因此，無(wú)論可控硅是單向或是雙向的，其控制效果完全相同。
[0053]該電路具體的控制過(guò)程與圖2中的電路的控制過(guò)程相同，這里不做贅述。
[0054]上述三個(gè)電路分別屬于三個(gè)不同的實(shí)施方式，所以，三個(gè)附圖中的各個(gè)元器件的標(biāo)記可以重復(fù)使用，根據(jù)不同的電路來(lái)各自區(qū)分。
[0055]上述三個(gè)實(shí)施例中，直流電源為該控制裝置中的整流模塊的直流端，作為其他的實(shí)施例，整流模塊無(wú)需設(shè)置，直流電源使用獨(dú)立的電源裝置。
[0056]以上給出了具體的實(shí)施方式，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。本發(fā)明的基本思路在于上述基本方案，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計(jì)出各種變形的模型、公式、參數(shù)并不需要花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括有:用于接入交流電的交流電源接口、用于接入傳感器的傳感器接口、用于接入振動(dòng)盤線圈的振動(dòng)盤接口、用于接入可變電阻的可變電阻接口、控制電源、啟?？刂颇K、觸發(fā)開關(guān)、單相觸沖形成電路和開關(guān)裝置； 所述傳感器接口輸出連接所述啟?？刂颇K； 所述啟?？刂颇K，包含有比較器Ul和電容C2，電容C2的電位變化的一端連接比較器Ul的一個(gè)輸入端，比較器Ul的輸出端為該啟停控制模塊的輸出端；當(dāng)傳感器上有物料時(shí)，傳感器輸出低電位，對(duì)電容C2進(jìn)行慢速充電或慢速放電；當(dāng)傳感器上無(wú)物料時(shí)，傳感器輸出高電位，對(duì)電容C2進(jìn)行快速放電或快速充電； 所述的單相觸沖形成電路包含有所述可變電阻接口、雙向觸發(fā)二極管DB、二極管D0、電容C、電阻R9、二極管D和電阻R10，所述串聯(lián)支路中還串設(shè)有電阻R9和電阻RlO，所述可變電阻接口、觸發(fā)開關(guān)、電阻R9、電阻RlO和電容C串聯(lián)，電容C的電位變化的一端通過(guò)雙向觸發(fā)二極管DB控制連接所述開關(guān)裝置，所述二極管DO與電容C反向并聯(lián)，二極管D正向并聯(lián)在電阻RlO上;所述啟停控制模塊的輸出端控制連接所述觸發(fā)開關(guān)； 所述振動(dòng)盤接口和所述開關(guān)裝置串聯(lián)； 所述控制電源，用于為傳感器和啟?？刂颇K提供直流工作電壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述開關(guān)裝置為可控硅，所述觸發(fā)開關(guān)為光耦元件，所述啟?？刂颇K的輸出端控制連接所述光耦元件的原邊，所述光親兀件的副邊串設(shè)在所述串聯(lián)支路上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的啟?？刂颇K還包括比較器U2、電阻Rl、電阻R2、電阻R3和電阻R4，控制電源正極通過(guò)電阻Rl連接比較器U2的反相輸入端，傳感器的信號(hào)輸出端連接比較器U2的反相輸入端，電阻R2與電容C2串聯(lián)后連接控制電源，電阻R2和電容C2的連接點(diǎn)連接比較器U2的輸出端和比較器UI的同相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯(lián)后連接控制電源，電阻R3和電阻R4的連接點(diǎn)連接比較器U2的同相輸入端和比較器Ul的反相輸入端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的啟?？刂颇K還包括電阻R1、電阻R2、二極管D5、電阻R3和電阻R4，電阻R1、電阻R2和電容C2串聯(lián)后連接控制電源，傳感器的信號(hào)輸出端連接電阻Rl與電阻R2的連接點(diǎn)，電阻R2與電容C2的連接點(diǎn)連接比較器Ul的反相輸入端，電阻R3和電阻R4串聯(lián)后連接控制電源，電阻R3和電阻R4的連接點(diǎn)連接比較器Ul的同相輸入端，電阻R2與二極管D5正向并聯(lián)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩(wěn)壓二極管DW、二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4構(gòu)成;二極管D1、二極管D2、二極管D3和二極管D4組成一個(gè)單相全波整流橋，整流橋的直流端為控制電源的正負(fù)極，交流電的火線通過(guò)電容C3連接二極管Dl和D2的連接點(diǎn)，電容C3與電阻R5并聯(lián)，交流電的地線連接二極管D3和D4的連接點(diǎn)，電容Cl與穩(wěn)壓二極管DW并聯(lián)后連接控制電源。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的控制電源由電阻R5、電容Cl、電容C3、穩(wěn)壓二極管DW、二極管Dl和二極管D2構(gòu)成;二極管Dl和D2組成一個(gè)單相半波整流橋，整流橋的直流端為控制電源的正負(fù)極，交流電的火線通過(guò)電容C3連接二極管Dl和D2的連接點(diǎn)，電容C3與電阻R5并聯(lián)，電容Cl與穩(wěn)壓二極管DW并聯(lián)后連接控制電源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的控制電源由降壓變壓器B2、電容Cl、二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4構(gòu)成;二極管Dl、二極管D2、二極管D3和二極管D4組成一個(gè)單相全波整流橋，整流橋的直流端為控制電源的正負(fù)極，交流電通過(guò)降壓變壓器B2整流橋的交流側(cè)，電容Cl連接控制電源。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)盤自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述的可控硅為單向可控硅或雙向可控硅。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK105883342SQ201610340482
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】翟佑華, 王偉, 王會(huì)理, 柳正江, 張華
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油化工股份有限公司, 中石化南陽(yáng)能源化工有限公司