一種船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置，包括起重機(jī)、吊鉤、吊索、內(nèi)嵌滾柱式吊盤和以起重機(jī)吊裝中心軸線對稱固定在起重機(jī)的吊臂護(hù)板上的兩個折疊式減搖臂，分別為左側(cè)的折疊式減搖臂和右側(cè)的折疊式減搖臂；折疊式減搖臂為液壓缸驅(qū)動伸展；吊臂護(hù)板上裝設(shè)側(cè)吊耳電機(jī)；通過側(cè)吊耳電機(jī)Ⅰ和側(cè)吊耳電機(jī)Ⅱ?qū)崟r控制側(cè)吊耳牽引索Ⅰ和側(cè)吊耳牽引索Ⅱ的牽引張力來保證內(nèi)嵌滾柱式吊盤的穩(wěn)定，內(nèi)嵌滾柱式吊盤與吊鉤之間通過多條定距索來實現(xiàn)進(jìn)一步的穩(wěn)定連接；又通過液壓缸Ⅰ和液壓缸Ⅱ來實現(xiàn)折疊式減搖臂的展開和收起；進(jìn)而可實現(xiàn)實時的穩(wěn)定吊裝，且可實現(xiàn)閑置時占用小空間。
【專利說明】
一種船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及船用起重機(jī)，特別涉及種船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械，又稱吊車，屬于物料搬運機(jī)械。通常，起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使負(fù)載上下運動)、運行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使負(fù)載作水平移動)，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起重機(jī)的工作特點是做間歇性、循環(huán)性運動，一個工作循環(huán)包括:取物裝置從取物地把負(fù)載提起，然后水平移動到指定地點降下負(fù)載，接著進(jìn)行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。一般來說，起重機(jī)通過鋼絲繩、吊鉤懸掛負(fù)載，由起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，由變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動。由于鋼絲繩屬于柔性部件，在進(jìn)行變幅、回轉(zhuǎn)運動時，負(fù)載將作單擺運動，這會增加作業(yè)難度和工作循環(huán)的時間。特別是對于船用起重機(jī)而言，由于風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境因素的影響，船舶會產(chǎn)生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運動，這就更加劇了負(fù)載的搖擺，海況惡劣時幾乎無法進(jìn)行作業(yè)。對于起重機(jī)吊物搖擺問題，目前通常采用馬里蘭索具機(jī)構(gòu)、綜合補償裝置來解決，但是其機(jī)構(gòu)和控制都比較復(fù)雜。
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，研究設(shè)計一種新型的船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提出一種新型的船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于風(fēng)、浪、流等海洋環(huán)境因素的影響，而使船舶產(chǎn)生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運動，造成負(fù)載搖擺，甚至無法進(jìn)行作業(yè)的問題。
[0005]為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置，包括起重機(jī)、吊鉤、吊索、內(nèi)嵌滾柱式吊盤；吊鉤通過吊索與起重機(jī)的主電機(jī)的起重卷滾相連接，內(nèi)嵌滾柱式吊盤通過定距索與吊鉤連接；
[0007]還包括，以起重機(jī)吊裝中心軸線對稱固定在起重機(jī)的吊臂護(hù)板上的兩個折疊式減搖臂，分別為左側(cè)的折疊式減搖臂和右側(cè)的折疊式減搖臂；
[0008]其中，左側(cè)的折疊式減搖臂包括:轉(zhuǎn)座1、外伸桿1、萬向輪I;轉(zhuǎn)座I一端固定于起重機(jī)的吊臂護(hù)板上;外伸桿I通過鉸軸I與轉(zhuǎn)座I的另一端鉸接;萬向輪I固定于外伸桿I的延伸末端;
[0009]右側(cè)的折疊式減搖臂包括:轉(zhuǎn)座Π、外伸桿Π、萬向輪Π;轉(zhuǎn)座Π—端固定于起重機(jī)的吊臂護(hù)板與轉(zhuǎn)座I固定端面相對端面上;外伸桿π通過鉸軸Π與轉(zhuǎn)座Π的另一端鉸接；萬向輪Π固定于外伸桿Π的延伸末端；
[0010]外伸桿I與起重機(jī)的吊臂護(hù)板之間傾斜裝配有液壓缸I;液壓缸I一端通過鉸接裝配于外伸桿I上，另一端鉸接固定有轉(zhuǎn)座m，且轉(zhuǎn)座m另一端固定在起重機(jī)的吊臂護(hù)板；
[0011 ]外伸桿π與起重機(jī)的吊臂護(hù)板之間傾斜裝配有液壓缸π ;液壓缸π —端通過鉸接裝配于外伸桿π上，另一端鉸接固定有轉(zhuǎn)座IV，且轉(zhuǎn)座IV另一端固定在起重機(jī)的吊臂護(hù)板；
[0012]吊臂護(hù)板上固定有與左側(cè)的折疊式減搖臂位置對應(yīng)的側(cè)吊耳電機(jī)I和與右側(cè)的折疊式減搖臂位置對應(yīng)的側(cè)吊耳電機(jī)π ;
[0013]側(cè)吊耳電機(jī)I的卷滾上固定連接有側(cè)吊耳牽引索I，且側(cè)吊耳牽引索I繞經(jīng)萬向輪I最終與內(nèi)嵌滾柱式吊盤的左側(cè)連接；
[0014]側(cè)吊耳電機(jī)Π的卷滾上固定連接有側(cè)吊耳牽引索Π，且側(cè)吊耳牽引索Π繞經(jīng)萬向輪Π最終與內(nèi)嵌滾柱式吊盤的右側(cè)連接。
[0015]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，靠控制電機(jī)(側(cè)吊耳電機(jī)I和側(cè)吊耳電機(jī)Π)的運動保持側(cè)吊耳牽引索(側(cè)吊耳牽引索I和側(cè)吊耳牽引索Π)為恒張力，并配合上內(nèi)嵌滾柱式吊盤和其中滾柱限制吊索搖擺來實現(xiàn)的，具體實現(xiàn)途徑是:在吊盤的周圍布置的兩個側(cè)吊耳，用于吊盤的固定，并且兩側(cè)吊耳牽引索(側(cè)吊耳牽引索I和側(cè)吊耳牽引索Π)保持恒張力，當(dāng)起重機(jī)升降或者變幅時，通過側(cè)吊耳電機(jī)(側(cè)吊耳電機(jī)I和側(cè)吊耳電機(jī)Π)和相應(yīng)運動來收放牽引索，保持側(cè)吊耳牽引索為恒張力，內(nèi)嵌滾柱式吊盤也會隨起重機(jī)的運動進(jìn)行運動，使吊索處于近似豎直向下的狀態(tài);在吊盤的兩個側(cè)吊耳處連接有三根定距索，其用于保持吊盤和吊鉤之間的距離恒定;降放、提升負(fù)載時，負(fù)載掛在吊鉤上，當(dāng)?shù)跛鲹u晃碰到滾柱時，保持側(cè)吊耳牽引索(側(cè)吊耳牽引索I和側(cè)吊耳牽引索Π)恒張力的電機(jī)(側(cè)吊耳電機(jī)I和側(cè)吊耳電機(jī)Π)會進(jìn)行相應(yīng)的運動，通過一側(cè)放纜，另一側(cè)收纜來實現(xiàn)側(cè)吊耳牽引索(側(cè)吊耳牽引索I和側(cè)吊耳牽引索Π)恒張力，進(jìn)而減輕搖擺的劇烈程度，同時吊盤內(nèi)的滾柱會轉(zhuǎn)動，并且交叉布置防止吊索卡死。
[0016]本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比，具有有益的效果是:
[0017](I)采用折疊減搖臂式減搖裝置，通過控制側(cè)吊耳電機(jī)的運動保持側(cè)吊耳牽引索為恒張力，并配合上吊盤和滾柱限制吊索的搖擺，可減輕由于吊索的柔性而造成的負(fù)載擺動問題；
[0018](2)船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置，分別通過液壓缸1、液壓缸Π的驅(qū)動外伸桿1、外伸桿Π進(jìn)行放出或者收回。在減搖臂收回時，可以將中間件Π收入中間件I中，這樣保證減搖臂與起重機(jī)的吊臂平行，這樣不僅可以滿足作業(yè)要求，而且可以減少占據(jù)的空間。
[0019](3)在吊盤中間圓孔內(nèi)部布有滾柱，上面3個和下面3個交叉分布成“六角星形”，這樣回轉(zhuǎn)時由于吊盤和吊索不對中，吊索接觸滾柱，滾柱會轉(zhuǎn)動，減少吊盤和吊索產(chǎn)生的摩擦，同時布置成“六角星形”，可以防止吊索卡死在兩個相鄰的滾柱之間。
[0020](4)相對于馬里蘭索具機(jī)構(gòu)、綜合補償裝置，折疊減搖臂式減搖裝置的結(jié)構(gòu)和控制簡單。
[0021]綜上，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、加工間便、使用方便、安全可靠、防止吊具及貨物的搖擺等優(yōu)點，其大批量投入市場必將產(chǎn)生積極的社會效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
[0022]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0023]本發(fā)明共2幅附圖，其中:
[0024]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本發(fā)明的折疊式減搖臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、起重機(jī)，2、折疊式減搖臂，2.1、萬向輪1，2.2、外伸桿1，2.3、鉸軸1，2.4、轉(zhuǎn)座1，2.5、萬向輪11，2.6、外伸桿11，2.7、鉸軸11，2.8、轉(zhuǎn)座11，3、內(nèi)嵌滾柱式吊盤，4、吊鉤，
5、吊臂護(hù)板，6.1、主電機(jī)，6.2、側(cè)吊耳電機(jī)I，6.3、側(cè)吊耳電機(jī)Π，7.1、液壓缸I，7.2、液壓缸Π，8、定距索，、9、吊索、10.1、側(cè)吊耳牽引索I，10.2、側(cè)吊耳牽引索Π，11.1、轉(zhuǎn)座m，11.2、
轉(zhuǎn)座IV。
【具體實施方式】
[0027]如圖1和圖2所示的一種船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置，包括起重機(jī)1、吊鉤4、吊索9、內(nèi)嵌滾柱式吊盤3;吊鉤4通過吊索9與起重機(jī)I的主電機(jī)6.1的起重卷滾相連接，內(nèi)嵌滾柱式吊盤3通過定距索8與吊鉤4連接；
[0028]還包括，以起重機(jī)I吊裝中心軸線對稱固定在起重機(jī)I的吊臂護(hù)板5上的兩個折疊式減搖臂2，分別為左側(cè)的折疊式減搖臂和右側(cè)的折疊式減搖臂；
[0029]其中，左側(cè)的折疊式減搖臂包括:轉(zhuǎn)座12.4、外伸桿12.2、萬向輪12.1;轉(zhuǎn)座12.4—端固定于起重機(jī)I的吊臂護(hù)板5上;外伸桿12.2通過鉸軸12.3與轉(zhuǎn)座12.4的另一端鉸接;萬向輪12.1固定于外伸桿12.2的延伸末端；
[0030]右側(cè)的折疊式減搖臂包括:轉(zhuǎn)座Π2.8、外伸桿112.6、萬向輪112.5;轉(zhuǎn)座Π 2.8—端固定于起重機(jī)I的吊臂護(hù)板5與轉(zhuǎn)座12.4固定端面相對端面上;外伸桿Π 2.6通過鉸軸Π2.7與轉(zhuǎn)座Π 2.8的另一端鉸接;萬向輪Π 2.5固定于外伸桿Π 2.6的延伸末端；
[0031 ]外伸桿12.2與起重機(jī)I的吊臂護(hù)板5之間傾斜裝配有液壓缸17.1;液壓缸17.1—端通過鉸接裝配于外伸桿12.2上，另一端鉸接固定有轉(zhuǎn)座ΙΠ11.1，且轉(zhuǎn)座ΙΠ11.1另一端固定在起重機(jī)I的吊臂護(hù)板5;
[0032]外伸桿Π2.6與起重機(jī)I的吊臂護(hù)板5之間傾斜裝配有液壓缸Π 7.2;液壓缸Π 7.2一端通過鉸接裝配于外伸桿Π 2.6上，另一端鉸接固定有轉(zhuǎn)座IVl 1.2，且轉(zhuǎn)座IVl1.2另一端固定在起重機(jī)I的吊臂護(hù)板5;
[0033]吊臂護(hù)板5上固定有與左側(cè)的折疊式減搖臂位置對應(yīng)的側(cè)吊耳電機(jī)16.2和與右側(cè)的折疊式減搖臂位置對應(yīng)的側(cè)吊耳電機(jī)Π 6.3;
[0034]側(cè)吊耳電機(jī)16.2的卷滾上固定連接有側(cè)吊耳牽引索110.1，且側(cè)吊耳牽引索110.1繞經(jīng)萬向輪12.1最終與內(nèi)嵌滾柱式吊盤3的左側(cè)連接；
[0035]側(cè)吊耳電機(jī)Π 6.3的卷滾上固定連接有側(cè)吊耳牽引索Π 10.2，且側(cè)吊耳牽引索Π10.2繞經(jīng)萬向輪Π 2.5最終與內(nèi)嵌滾柱式吊盤3的右側(cè)連接。
[0036]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，通過側(cè)吊耳電機(jī)16.2和側(cè)吊耳電機(jī)Π 6.3實時控制偵師耳牽引索110.1和側(cè)吊耳牽引索Π 10.2的牽引張力來保證內(nèi)嵌滾柱式吊盤3的穩(wěn)定，內(nèi)嵌滾柱式吊盤3與吊鉤4之間通過多條定距索8來實現(xiàn)進(jìn)一步的穩(wěn)定連接;又通過液壓缸I7.1和液壓缸Π 7.2來實現(xiàn)折疊式減搖臂的展開和收起;進(jìn)而可實現(xiàn)實時的穩(wěn)定吊裝，且可實現(xiàn)閑置時占用小空間。
[0037]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種船用起重機(jī)折疊減搖臂式減搖裝置，包括起重機(jī)(I)、吊鉤(4)、吊索(9)、內(nèi)嵌滾柱式吊盤(3);所述吊鉤(4)通過吊索(9)與起重機(jī)(I)的主電機(jī)(6.1)的起重卷滾相連接，內(nèi)嵌滾柱式吊盤(3)通過定距索(8)與吊鉤(4)連接； 其特征在于:還包括，以起重機(jī)(I)吊裝中心軸線對稱固定在起重機(jī)(I)的吊臂護(hù)板(5)上的兩個折疊式減搖臂(2)，分別為左側(cè)的折疊式減搖臂和右側(cè)的折疊式減搖臂； 其中，左側(cè)的折疊式減搖臂包括:轉(zhuǎn)座I (2.4)、外伸桿I (2.2)、萬向輪I (2.1);所述轉(zhuǎn)座1(2.4)—端固定于起重機(jī)(I)的吊臂護(hù)板(5)上；外伸桿1(2.2)通過鉸軸1(2.3)與轉(zhuǎn)座I(2.4)的另一端鉸接;所述萬向輪1(2.1)固定于外伸桿1(2.2)的延伸末端； 右側(cè)的折疊式減搖臂包括:轉(zhuǎn)座Π (2.8)、外伸桿Π (2.6)、萬向輪Π (2.5);所述轉(zhuǎn)座Π(2.8)—端固定于起重機(jī)(I)的吊臂護(hù)板(5)與轉(zhuǎn)座1(2.4)固定端面相對端面上;外伸桿Π(2.6)通過鉸軸Π(2.7)與轉(zhuǎn)座Π (2.8)的另一端鉸接;所述萬向輪Π (2.5)固定于外伸桿Π(2.6)的延伸末端; 所述外伸桿1(2.2)與起重機(jī)(I)的吊臂護(hù)板(5)之間傾斜裝配有液壓缸1(7.1);所述液壓缸1(7.1)—端通過鉸接裝配于外伸桿1(2.2)上，另一端鉸接固定有轉(zhuǎn)座ΠΚ11.1)，且轉(zhuǎn)座m(ll.1)另一端固定在起重機(jī)(I)的吊臂護(hù)板(5); 所述外伸桿Π (2.6)與起重機(jī)(I)的吊臂護(hù)板(5)之間傾斜裝配有液壓缸Π (7.2);所述液壓缸Π (7.2) —端通過鉸接裝配于外伸桿Π (2.6)上，另一端鉸接固定有轉(zhuǎn)座IV (11.2)，且轉(zhuǎn)座IV(11.2)另一端固定在起重機(jī)(I)的吊臂護(hù)板(5); 所述吊臂護(hù)板(5)上固定有與左側(cè)的折疊式減搖臂位置對應(yīng)的側(cè)吊耳電機(jī)1(6.2)和與右側(cè)的折疊式減搖臂位置對應(yīng)的側(cè)吊耳電機(jī)Π (6.3); 所述側(cè)吊耳電機(jī)1(6.2)的卷滾上固定連接有側(cè)吊耳牽引索1(10.1)，且側(cè)吊耳牽引索I(10.1)繞經(jīng)萬向輪1(2.1)最終與內(nèi)嵌滾柱式吊盤(3)的左側(cè)連接； 所述側(cè)吊耳電機(jī)Π (6.3)的卷滾上固定連接有側(cè)吊耳牽引索Π (10.2)，且側(cè)吊耳牽引索Π (10.2)繞經(jīng)萬向輪Π (2.5)最終與內(nèi)嵌滾柱式吊盤⑶的右偵U連接。
【文檔編號】B66C13/06GK105858507SQ201610390387
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】陳海泉, 韓廣冬, 孫玉清, 李文華, 張金男, 王生海
【申請人】大連海事大學(xué)