一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)，包括：升調(diào)機(jī)構(gòu)和控制裝置，升調(diào)機(jī)構(gòu)中設(shè)有基座，基座上設(shè)有支撐柱，支撐柱上設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上設(shè)有位置檢測(cè)裝置，且，機(jī)械臂采用可伸縮機(jī)械臂，控制裝置與駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；控制裝置中設(shè)有伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器模塊。本發(fā)明中所述應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)在機(jī)械臂上設(shè)置位置檢測(cè)裝置，然后控制裝置將會(huì)根據(jù)其檢測(cè)的結(jié)果對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行位置、角度調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)的過(guò)程中通過(guò)校準(zhǔn)模塊進(jìn)行校準(zhǔn)，待其校準(zhǔn)完成后將會(huì)讓機(jī)械臂開(kāi)始運(yùn)行，減少了機(jī)械臂對(duì)駕駛室視線干擾的時(shí)間，同時(shí)也提高了其工作的靈敏度和精準(zhǔn)性，讓其更好的滿足船舶駕駛的需求。
【專利說(shuō)明】
一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種船舶運(yùn)輸領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶無(wú)論是在古代還是在現(xiàn)代都是重要的交通和運(yùn)輸工具，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，船舶行業(yè)也在不斷的發(fā)展，從古代的木船發(fā)展到今天的用金屬材質(zhì)打造的船舶，古代的船舶一般體積較小，運(yùn)載的貨物有限，而現(xiàn)有的船舶根據(jù)使用的需要，體積可以定制，且，古代的船舶大多都是需要大量的人工才能航行，現(xiàn)在的船舶大多都是通過(guò)機(jī)械化和電氣化實(shí)現(xiàn)，只須船員掌控船舶航行的方向和速度即可，給人們帶來(lái)了諸多的便利。
[0003]升調(diào)機(jī)構(gòu)是船舶上基本的配備，其主要用于貨物的裝卸，現(xiàn)有的升調(diào)機(jī)構(gòu)在使用的過(guò)程中常常會(huì)因?yàn)橄碌趸蛘呤前惭b位置不準(zhǔn)，而造成升調(diào)機(jī)構(gòu)在半空中來(lái)回?fù)u晃，這樣就會(huì)對(duì)駕駛室內(nèi)的視線進(jìn)行干擾，且，也會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間，降低船舶的工作效率，因而現(xiàn)有的船舶升調(diào)機(jī)構(gòu)還有待于改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)及其工作方法。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)，包括:升調(diào)機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述的升調(diào)機(jī)構(gòu)中設(shè)有基座，所述的基座上設(shè)有支撐柱，所述的支撐柱上設(shè)有機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂上設(shè)有位置檢測(cè)裝置，且，所述的機(jī)械臂采用可伸縮機(jī)械臂，所述的控制裝置與駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接;所述的控制裝置中設(shè)有伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器模塊，所述的位置調(diào)節(jié)模塊和角度調(diào)節(jié)模塊均與位置檢測(cè)裝置連接，所述的伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器模塊連接。本發(fā)明中所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)在機(jī)械臂上設(shè)置位置檢測(cè)裝置，然后控制裝置將會(huì)根據(jù)其檢測(cè)的結(jié)果對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行位置、角度調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)的過(guò)程中通過(guò)校準(zhǔn)模塊進(jìn)行校準(zhǔn)，待其校準(zhǔn)完成后將會(huì)讓機(jī)械臂開(kāi)始運(yùn)行，這樣減少了機(jī)械臂對(duì)駕駛室視線干擾的時(shí)間，同時(shí)也提高了其工作的靈敏度和精準(zhǔn)性，進(jìn)而讓其更好的滿足船舶駕駛的需求。
[0006]本發(fā)明中所述的位置檢測(cè)裝置中設(shè)有風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊，所述的風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊與控制器模塊連接，風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊的設(shè)置，讓其能夠根據(jù)當(dāng)前航行狀態(tài)對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)行位置以及角度進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)一步提高機(jī)械臂運(yùn)行的精準(zhǔn)性。
[0007]本發(fā)明中所述的機(jī)械臂至少有三根，其由第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂構(gòu)成，所述的第一機(jī)械臂兩端分別與支撐柱和第二機(jī)械臂連接，所述的第二機(jī)械臂的另一端與第三機(jī)械臂連接，所述的第三機(jī)械臂的另一端設(shè)有裝卸裝置。
[0008]本發(fā)明中所述的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述的第一機(jī)械臂內(nèi)部的凹槽與第二機(jī)械臂的外徑相配合，所述的第二機(jī)械臂的凹槽與第三機(jī)械臂的外徑相配入口 ο
[0009]本發(fā)明中所述的支撐柱采用可伸縮支撐柱。
[0010]本發(fā)明中所述的駕駛室內(nèi)設(shè)有機(jī)械臂的操控平臺(tái)，所述的操控平臺(tái)上設(shè)有顯示屏和按鍵區(qū)，所述的操控平臺(tái)與控制裝置連接，所述機(jī)械臂的操控平臺(tái)設(shè)置便于駕駛員對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行自動(dòng)化的操控，提高其操控的便捷性。
[0011 ]本發(fā)明中所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)的工作方法，具體的工作方法如下:
(1):船舶在航行的過(guò)程中，當(dāng)其需要對(duì)承載的貨物進(jìn)行裝卸時(shí)，駕駛室內(nèi)的工作人員將會(huì)對(duì)機(jī)械臂的操控平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置；
(2):首先工作人員需要打開(kāi)操控平臺(tái)上的開(kāi)關(guān)按鈕，然后讓整個(gè)升調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作狀態(tài)；
(3):然后控制裝置將會(huì)命令位置檢測(cè)裝置對(duì)所需裝載貨物的位置進(jìn)行勘測(cè)；
(4):在上一步驟中位置檢測(cè)裝置勘測(cè)的過(guò)程中，其中的風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊也一起運(yùn)行，其會(huì)對(duì)當(dāng)前的風(fēng)速和風(fēng)向進(jìn)行檢測(cè)；
(5):待上述的位置檢測(cè)裝置勘測(cè)完成后，將會(huì)把勘測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給控制裝置中；
(6):待控制裝置中的控制器模塊在接收到數(shù)據(jù)后將會(huì)對(duì)其進(jìn)行分析；
(7):然后控制器模塊將會(huì)根據(jù)分析的結(jié)果命令伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊和角度調(diào)節(jié)模塊對(duì)升調(diào)機(jī)構(gòu)中機(jī)械臂、支撐柱的角度以及機(jī)械臂伸縮的長(zhǎng)度和支撐柱高度進(jìn)行操控；
(8):待機(jī)械臂和支撐柱伸展到達(dá)指定的位置后，然后機(jī)械臂(3)開(kāi)始運(yùn)行到控制器模塊指定的位置，然后對(duì)貨物進(jìn)行裝載或者是卸載；
(9):待貨物裝卸完畢后，駕駛室內(nèi)的工作人員按下收縮鍵，然后控制器模塊將會(huì)讓機(jī)械臂和支撐柱收回至收縮狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明中所述的機(jī)械臂在伸展過(guò)程中，第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂依次從第一機(jī)械臂中向前移動(dòng)，直至達(dá)到需要的長(zhǎng)度即可。
[0013]有益效果:本發(fā)明所述的應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)及其工作方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明中所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)在機(jī)械臂上設(shè)置位置檢測(cè)裝置，然后控制裝置將會(huì)根據(jù)其檢測(cè)的結(jié)果對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行位置、角度調(diào)節(jié)，并在調(diào)節(jié)的過(guò)程中通過(guò)校準(zhǔn)模塊進(jìn)行校準(zhǔn)，待其校準(zhǔn)完成后將會(huì)讓機(jī)械臂開(kāi)始運(yùn)行，這樣減少了機(jī)械臂對(duì)駕駛室視線干擾的時(shí)間，同時(shí)也提高了其工作的靈敏度和精準(zhǔn)性，進(jìn)而讓其更好的滿足船舶駕駛的需求。
[0014]2、本發(fā)明中所述的位置檢測(cè)裝置中設(shè)有風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊，讓其能夠根據(jù)當(dāng)前航行狀態(tài)對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)行位置以及角度進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)一步提高機(jī)械臂運(yùn)行的精準(zhǔn)性。
[0015]3、本發(fā)明中所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)的工作方法，其操作簡(jiǎn)單，方便工作人員對(duì)貨物進(jìn)行精準(zhǔn)的裝卸，在保證駕駛室視線不受干擾的同時(shí)，也縮短了貨物裝卸的時(shí)間，從而提高了船舶運(yùn)輸?shù)男?，進(jìn)而讓其更好的滿足船舶行業(yè)的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
實(shí)施例
[0018]如圖1所示的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu):包括:升調(diào)機(jī)構(gòu)I和控制裝置2，所述的升調(diào)機(jī)構(gòu)I中設(shè)有基座3，所述的基座3上設(shè)有支撐柱4，所述的支撐柱4上設(shè)有機(jī)械臂5，所述的機(jī)械臂5上設(shè)有位置檢測(cè)裝置6，且，所述的機(jī)械臂5采用可伸縮機(jī)械臂，所述的控制裝置2與駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；
所述的控制裝置2中設(shè)有伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器模塊，所述的位置調(diào)節(jié)模塊和角度調(diào)節(jié)模塊均與位置檢測(cè)裝置6連接，所述的伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器模塊連接。
[0019]本實(shí)施例中所述的位置檢測(cè)裝置6中設(shè)有風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊，所述的風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊與控制器模塊連接。
[0020]本實(shí)施例中所述的機(jī)械臂5至少有三根，其由第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂構(gòu)成，所述的第一機(jī)械臂兩端分別與支撐柱4和第二機(jī)械臂連接，所述的第二機(jī)械臂的另一端與第三機(jī)械臂連接，所述的第三機(jī)械臂的另一端設(shè)有裝卸裝置。
[0021]本實(shí)施例中所述的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述的第一機(jī)械臂內(nèi)部的凹槽與第二機(jī)械臂的外徑相配合，所述的第二機(jī)械臂的凹槽與第三機(jī)械臂的外徑相配合，
本實(shí)施例中所述的支撐柱4采用可伸縮支撐柱。
[0022]本實(shí)施例中所述的駕駛室內(nèi)設(shè)有機(jī)械臂的操控平臺(tái)，所述的操控平臺(tái)上設(shè)有顯示屏和按鍵區(qū)，所述的操控平臺(tái)與控制裝置2連接。
[0023]實(shí)施例2
本實(shí)施例中所述的聲調(diào)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例1中結(jié)構(gòu)相同。
[0024]如圖1所示的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu):包括:升調(diào)機(jī)構(gòu)I和控制裝置2，所述的升調(diào)機(jī)構(gòu)I中設(shè)有基座3，所述的基座3上設(shè)有支撐柱4，所述的支撐柱4上設(shè)有機(jī)械臂5，所述的機(jī)械臂5上設(shè)有位置檢測(cè)裝置6，且，所述的機(jī)械臂5采用可伸縮機(jī)械臂，所述的控制裝置2與駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；
所述的控制裝置2中設(shè)有伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器模塊，所述的位置調(diào)節(jié)模塊和角度調(diào)節(jié)模塊均與位置檢測(cè)裝置6連接，所述的伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器模塊連接。
[0025]本實(shí)施例中所述的位置檢測(cè)裝置6中設(shè)有風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊，所述的風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊與控制器模塊連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu):包括:升調(diào)機(jī)構(gòu)(I)和控制裝置(2)，所述的升調(diào)機(jī)構(gòu)(I)中設(shè)有基座(3)，所述的基座(3)上設(shè)有支撐柱(4)，所述的支撐柱(4)上設(shè)有機(jī)械臂(5)，所述的機(jī)械臂(5)上設(shè)有位置檢測(cè)裝置(6)，且，所述的機(jī)械臂(5)采用可伸縮機(jī)械臂，所述的控制裝置(2)與駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接； 所述的控制裝置(2)中設(shè)有伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器模塊，所述的位置調(diào)節(jié)模塊和角度調(diào)節(jié)模塊均與位置檢測(cè)裝置(6)連接，所述的伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、角度調(diào)節(jié)模塊、校準(zhǔn)模塊和控制器模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu):其特征在于:所述的位置檢測(cè)裝置(6)中設(shè)有風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊，所述的風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊與控制器模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu):其特征在于:所述的機(jī)械臂(5)至少有三根，其由第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和第三機(jī)械臂構(gòu)成，所述的第一機(jī)械臂兩端分別與支撐柱(4)和第二機(jī)械臂連接，所述的第二機(jī)械臂的另一端與第三機(jī)械臂連接，所述的第三機(jī)械臂的另一端設(shè)有裝卸裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu):其特征在于:所述的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述的第一機(jī)械臂內(nèi)部的凹槽與第二機(jī)械臂的外徑相配合，所述的第二機(jī)械臂的凹槽與第三機(jī)械臂的外徑相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu):其特征在于:所述的支撐柱(4)采用可伸縮支撐柱。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu):其特征在于:所述的駕駛室內(nèi)設(shè)有機(jī)械臂的操控平臺(tái)，所述的操控平臺(tái)上設(shè)有顯示屏和按鍵區(qū)，所述的操控平臺(tái)與控制裝置(2)連接。7.—種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于:具體的工作方法如下: (1):船舶在航行的過(guò)程中，當(dāng)其需要對(duì)承載的貨物進(jìn)行裝卸時(shí)，駕駛室內(nèi)的工作人員將會(huì)對(duì)機(jī)械臂的操控平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置； (2):首先工作人員需要打開(kāi)操控平臺(tái)上的開(kāi)關(guān)按鈕，然后讓整個(gè)升調(diào)機(jī)構(gòu)(I)進(jìn)入工作狀態(tài)； (3):然后控制裝置(2)將會(huì)命令位置檢測(cè)裝置(6)對(duì)所需裝載貨物的位置進(jìn)行勘測(cè)； (4):在上一步驟中位置檢測(cè)裝置(6)勘測(cè)的過(guò)程中，其中的風(fēng)速、風(fēng)向檢測(cè)模塊也一起運(yùn)行，其會(huì)對(duì)當(dāng)前的風(fēng)速和風(fēng)向進(jìn)行檢測(cè)； (5):待上述的位置檢測(cè)裝置(6)勘測(cè)完成后，將會(huì)把勘測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給控制裝置(2)中； (6):待控制裝置(2)中的控制器模塊在接收到數(shù)據(jù)后將會(huì)對(duì)其進(jìn)行分析； (7):然后控制器模塊將會(huì)根據(jù)分析的結(jié)果命令伸縮模塊、位置調(diào)節(jié)模塊和角度調(diào)節(jié)模塊對(duì)升調(diào)機(jī)構(gòu)(I)中機(jī)械臂(3)、支撐柱(4)的角度以及機(jī)械臂(3)伸縮的長(zhǎng)度和支撐柱(4)高度進(jìn)行操控； (8):待機(jī)械臂(3)和支撐柱(4)伸展到達(dá)指定的位置后，然后機(jī)械臂(3)開(kāi)始運(yùn)行到控制器模塊指定的位置，然后對(duì)貨物進(jìn)行裝載或者是卸載； (9):待貨物裝卸完畢后，駕駛室內(nèi)的工作人員按下收縮鍵，然后控制器模塊將會(huì)讓機(jī)械臂(3)和支撐柱(4)收回至收縮狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于船舶的高精度升調(diào)機(jī)構(gòu)的工作方法:其特征在于:所述的機(jī)械臂(3)在伸展過(guò)程中，第二機(jī)械臂、第三機(jī)械臂依次從第一機(jī)械臂中向前移動(dòng)，直至達(dá)到需要的長(zhǎng)度即可。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK105858503SQ201610238579
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】劉露
【申請(qǐng)人】太倉(cāng)弘杉環(huán)保科技有限公司