一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括支座及設(shè)置在所述的支座上的支撐桿，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有定位板，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的支撐桿一端設(shè)置有延長(zhǎng)板，在所述的延長(zhǎng)板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架；本發(fā)明通過采用支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用固定架和定位桿對(duì)板材進(jìn)行定位，利用支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，將板材在相鄰的生產(chǎn)線上進(jìn)行平移，能夠大大縮小生產(chǎn)線的占用空間，同時(shí)輸送過程中，可以減少對(duì)板材表面的磨損，有助于保持板材的質(zhì)量。
【專利說明】
一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]板材加工過程中，對(duì)經(jīng)常需要對(duì)其表面進(jìn)行多次加工?，F(xiàn)有的加工過程中，通常采用平面輸送的方式，輸送設(shè)備生產(chǎn)線占用空間要求非常大，導(dǎo)致設(shè)備廠房面積要求高，并且，在輸送過程中，往往會(huì)破壞板材表面結(jié)構(gòu)，造成產(chǎn)品廢品率大大提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過采用支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用固定架和定位桿對(duì)板材進(jìn)行定位，利用支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，將板材在相鄰的生產(chǎn)線上進(jìn)行平移，能夠大大縮小生產(chǎn)線的占用空間，同時(shí)輸送過程中，可以減少對(duì)板材表面的磨損，有助于保持板材的質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括支座及設(shè)置在所述的支座上的支撐桿，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有定位板，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的支撐桿一端設(shè)置有延長(zhǎng)板，在所述的延長(zhǎng)板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架；
所述的支撐桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支座上的轉(zhuǎn)軸與所述的支座相連接，在所述的支座上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
所述的定位板為對(duì)稱設(shè)置在所述的支撐桿兩側(cè)的2個(gè)，2個(gè)所述的定位板通過連接桿相互連接，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的連接桿套裝在該軸承內(nèi)側(cè)；
在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有延長(zhǎng)板液壓缸，所述的延長(zhǎng)板液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的延長(zhǎng)板與所述的定位板相向的端面上；
所述的固定架呈L形，所述的固定架一個(gè)端部固定連接在所述的延長(zhǎng)板下端面上，所述的固定架的另一個(gè)端部指向所述的連接桿的中線方向；
在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿，在所述的定位桿末端設(shè)置有定位柱，在所述的定位柱遠(yuǎn)離所述的定位桿一端設(shè)置有尖刺部，在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有銷軸，所述的定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的銷軸上，在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端設(shè)置有定位桿液壓缸，所述的定位桿液壓缸一端鉸接在所述的定位板上端面上，所述的定位桿液壓缸另一端鉸接在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端端面上。
[0005]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的延長(zhǎng)板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架液壓缸，所述的固定架液壓缸底座固定連接在所述的延長(zhǎng)板上，所述的固定架液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的固定架的端部。
[0006]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定架遠(yuǎn)離所述的固定架液壓缸一端的上端面上設(shè)置有吸盤。
[0007]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有定位孔，所述的延長(zhǎng)板液壓缸位于所述的定位孔內(nèi)側(cè)，在所述的定位孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，在所述的滑槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊，所述的滑塊一端固定連接在所述的延長(zhǎng)板液壓缸的伸縮桿上，所述的滑塊另一端固定連接在所述的延長(zhǎng)板與所述的定位板相向的端面上。
[0008]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支撐桿上設(shè)置有連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的連接桿上設(shè)置有齒輪，所述的連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有與該齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0009]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的支座兩端分別設(shè)置有絲杠底座，在所述的絲杠底座上設(shè)置有絲杠，所述的支座能夠沿著所述的絲杠移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的尖刺部末端設(shè)置有吸盤。
[0011 ]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
本發(fā)明通過采用固定架結(jié)構(gòu)，使固定架的吸盤分別吸附在板材的兩個(gè)端部下方，利用支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐桿下方的板材能夠隨著支撐桿移動(dòng)，使其能夠移動(dòng)到相鄰的生產(chǎn)線上，在移動(dòng)過程中，通過定位桿液壓缸帶動(dòng)定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使定位桿能夠從板材側(cè)壁方向?qū)Π宀倪M(jìn)行定位，避免其相對(duì)移動(dòng)，從而使板材移動(dòng)過程中不會(huì)脫落，操作過程中，可以使板材加工面置于上方，從而使得移動(dòng)過程中，不會(huì)接觸板材上表面，從而避免影響加工面，有助于保持板材加工面的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明主視圖；
圖2為本發(fā)明左視圖。
[0014]其中:101.支座，102.支撐桿，103.支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，104.連接桿，105.定位板，106.延長(zhǎng)板，107.固定架，108.轉(zhuǎn)軸，109.絲杠，110.延長(zhǎng)板液壓缸，111.定位孔，112.滑塊，113.固定架液壓缸，114.吸盤，115.定位桿，116.絲杠底座，117.定位桿液壓缸，118.定位柱，119.尖刺部，120.連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0016]實(shí)施例1:
如圖1、2所示，一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括支座101及設(shè)置在所述的支座上的支撐桿102，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有定位板105，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的支撐桿一端設(shè)置有延長(zhǎng)板106，在所述的延長(zhǎng)板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架107;
所述的支撐桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支座上的轉(zhuǎn)軸108與所述的支座相連接，在所述的支座上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)103;
所述的定位板為對(duì)稱設(shè)置在所述的支撐桿兩側(cè)的2個(gè)，2個(gè)所述的定位板通過連接桿104相互連接，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的連接桿套裝在該軸承內(nèi)側(cè)；
在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有延長(zhǎng)板液壓缸110，所述的延長(zhǎng)板液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的延長(zhǎng)板與所述的定位板相向的端面上；
所述的固定架呈L形，所述的固定架一個(gè)端部固定連接在所述的延長(zhǎng)板下端面上，所述的固定架的另一個(gè)端部指向所述的連接桿的中線方向；
在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿115，在所述的定位桿末端設(shè)置有定位柱118，在所述的定位柱遠(yuǎn)離所述的定位桿一端設(shè)置有尖刺部119，在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有銷軸，所述的定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的銷軸上，在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端設(shè)置有定位桿液壓缸117，所述的定位桿液壓缸一端鉸接在所述的定位板上端面上，所述的定位桿液壓缸另一端鉸接在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端端面上。
[0017]在板材位于定位板下方時(shí)，啟動(dòng)延長(zhǎng)板液壓缸，使其推動(dòng)延長(zhǎng)板向遠(yuǎn)離連接桿方向移動(dòng)，使固定架的L形下端部位置于板材下端面斜下方時(shí)，啟動(dòng)延長(zhǎng)板，使其向靠近連接桿方向移動(dòng)，直到固定架的L形下端端部貼合在板材下端面上，啟動(dòng)定位桿液壓缸，使其推動(dòng)定位桿繞著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到定位桿上的定位柱位于板材側(cè)壁兩側(cè)，使尖刺部頂壓在板材側(cè)壁上，啟動(dòng)支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)連接桿向相鄰生產(chǎn)線方向移動(dòng)，本實(shí)施例中，使相鄰生產(chǎn)線的支撐面與板材原生產(chǎn)線位于不同高度即可，在移動(dòng)過程中，在重力作用下，連接桿能夠在軸承內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使板材保持相對(duì)平衡，在板材達(dá)到相鄰流水線上方時(shí)，啟動(dòng)延長(zhǎng)板液壓缸，推動(dòng)延長(zhǎng)板向遠(yuǎn)離連接桿方向移動(dòng)，直到固定架的L形下端脫離板材下端面，此時(shí)啟動(dòng)定位桿液壓缸，使其帶動(dòng)定位桿繞著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使定位桿上的定位柱向遠(yuǎn)離板材方向移動(dòng)，直到尖刺部脫離板材側(cè)壁。本實(shí)施例中，可以在上方設(shè)置水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使支座能夠沿著水平方向移動(dòng)，從而可以在需要時(shí)，將支座連同整體結(jié)構(gòu)向相鄰的流水線移動(dòng)。在操作過程中，由于板材的上端面不接觸任何物體，因此，可以將板材的加工面向上，使其不接觸固定架，從而能夠避免磨損。
[0018]實(shí)施例2:
本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了方便對(duì)固定架位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的延長(zhǎng)板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架液壓缸113，所述的固定架液壓缸底座固定連接在所述的延長(zhǎng)板上，所述的固定架液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的固定架的端部。
[0019]在夾裝板材時(shí)，啟動(dòng)延長(zhǎng)板液壓缸，使其推動(dòng)延長(zhǎng)板向遠(yuǎn)離板材邊緣方向移動(dòng)，啟動(dòng)固定架液壓缸，推動(dòng)固定架下移，使固定架上的吸盤位于板材下端面斜下方，啟動(dòng)延長(zhǎng)板液壓缸，帶動(dòng)延長(zhǎng)板靠近板材方向移動(dòng)，直到固定架的L形下端位于板材下端面正下方，啟動(dòng)固定架液壓缸，使其帶動(dòng)固定架上移，直到詭電腦管家的L形下端貼合在板材的下端面上，從而使固定架相對(duì)板材下端面固定。
[0020]本實(shí)施例中，為了避免板材出現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)，優(yōu)選地，在所述的固定架遠(yuǎn)離所述的固定架液壓缸一端的上端面上設(shè)置有吸盤114。在吸盤的作用下，板材不會(huì)出現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)
為了避免在移動(dòng)板材過程中，延長(zhǎng)板液壓缸受到徑向力作用，導(dǎo)致延長(zhǎng)板液壓缸使用壽命受限，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有定位孔111，所述的延長(zhǎng)板液壓缸位于所述的定位孔內(nèi)側(cè)，在所述的定位孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，在所述的滑槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊112，所述的滑塊一端固定連接在所述的延長(zhǎng)板液壓缸的伸縮桿上，所述的滑塊另一端固定連接在所述的延長(zhǎng)板與所述的定位板相向的端面上。利用滑塊和滑槽結(jié)構(gòu)相配合，使延長(zhǎng)板液壓缸僅推動(dòng)滑塊沿著該液壓缸軸向移動(dòng)，在滑槽的支持力作用下，使滑塊受到的垂直方向的作用力得到緩沖，避免該作用力導(dǎo)致延長(zhǎng)板液壓缸受損。
[0021]實(shí)施例3:
在相鄰生產(chǎn)線的支撐面為傾斜面時(shí)，為了使板材能夠呈傾斜方式置于相鄰生產(chǎn)線的支撐面上，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的支撐桿上設(shè)置有連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)120，在所述的連接桿上設(shè)置有齒輪，所述的連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有與該齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。通過連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，使驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)連接桿上的齒輪，使連接桿呈一定角度傾斜。本實(shí)施例中，將連接桿與齒輪過盈配合或采用鍵連接的方式，實(shí)現(xiàn)齒輪的安裝。也可以采用液壓缸帶動(dòng)齒條的方式，使齒條與齒輪相嚙合，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式。
[0022]為了在需要時(shí)，能夠沿著生產(chǎn)線方向整體移動(dòng)板材，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的支座兩端分別設(shè)置有絲杠底座116，在所述的絲杠底座上設(shè)置有絲杠109，所述的支座能夠沿著所述的絲杠移動(dòng)。
[0023]為了避免尖刺部損傷板材側(cè)面，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的尖刺部末端設(shè)置有吸盤114。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:包括支座及設(shè)置在所述的支座上的支撐桿，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有定位板，在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的支撐桿一端設(shè)置有延長(zhǎng)板，在所述的延長(zhǎng)板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架； 所述的支撐桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的支座上的轉(zhuǎn)軸與所述的支座相連接，在所述的支座上設(shè)置有用于帶動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述的定位板為對(duì)稱設(shè)置在所述的支撐桿兩側(cè)的2個(gè)，2個(gè)所述的定位板通過連接桿相互連接，在所述的支撐桿遠(yuǎn)離所述的支座一端設(shè)置有通孔，在該通孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述的連接桿套裝在該軸承內(nèi)側(cè)； 在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有延長(zhǎng)板液壓缸，所述的延長(zhǎng)板液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的延長(zhǎng)板與所述的定位板相向的端面上； 所述的固定架呈L形，所述的固定架一個(gè)端部固定連接在所述的延長(zhǎng)板下端面上，所述的固定架的另一個(gè)端部指向所述的連接桿的中線方向； 在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿，在所述的定位桿末端設(shè)置有定位柱，在所述的定位柱遠(yuǎn)離所述的定位桿一端設(shè)置有尖刺部，在所述的定位板兩側(cè)分別設(shè)置有銷軸，所述的定位桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的銷軸上，在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端設(shè)置有定位桿液壓缸，所述的定位桿液壓缸一端鉸接在所述的定位板上端面上，所述的定位桿液壓缸另一端鉸接在所述的定位桿遠(yuǎn)離所述的定位柱一端端面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的延長(zhǎng)板的下端面上設(shè)置有2個(gè)固定架液壓缸，所述的固定架液壓缸底座固定連接在所述的延長(zhǎng)板上，所述的固定架液壓缸的伸縮桿固定連接在所述的固定架的端部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的固定架遠(yuǎn)離所述的固定架液壓缸一端的上端面上設(shè)置有吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的定位板遠(yuǎn)離所述的連接桿一端設(shè)置有定位孔，所述的延長(zhǎng)板液壓缸位于所述的定位孔內(nèi)側(cè)，在所述的定位孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，在所述的滑槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊，所述的滑塊一端固定連接在所述的延長(zhǎng)板液壓缸的伸縮桿上，所述的滑塊另一端固定連接在所述的延長(zhǎng)板與所述的定位板相向的端面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的支撐桿上設(shè)置有連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述的連接桿上設(shè)置有齒輪，所述的連接桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有與該齒輪相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的支座兩端分別設(shè)置有絲杠底座，在所述的絲杠底座上設(shè)置有絲杠，所述的支座能夠沿著所述的絲杠移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動(dòng)化板材夾持轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于:在所述的尖刺部末端設(shè)置有吸盤。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105858191SQ201610311653
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫立民, 國(guó)際昌
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)三新新能源科技有限公司