自動備料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品的自動備料系統(tǒng)，尤其涉及一種能夠?qū)⒀b載由零部件的托盤輸送到預(yù)定位置的自動備料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，例如電連接器、光纖連接器、繼電器之類的電子設(shè)備包括許多零部件，例如，殼體、導(dǎo)電端子、彈簧、螺栓、絕緣塊等。在生產(chǎn)這種電子設(shè)備時，需要將這些具有不同形狀、不同功能的一組零部件預(yù)先準(zhǔn)備好，并裝載在一個第一托盤上，然后由裝載裝置根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序從第一托盤上拾取相應(yīng)的零部件，并將這些零部件安裝在位于輸送裝置上的第二托盤上，利用輸送裝置將裝載的第二托盤輸送到預(yù)定位置，然后利用人機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序選擇這些零部件，并由機器人在操作臺上將這些零部件組裝成電子設(shè)備。
[0003]—般地，機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序從放置在固定位置的托盤上選擇所需的零部件。因此，托盤放置位置的精確性大小將影響機器人獲取相應(yīng)零部件的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個目的在于提供一種自動備料系統(tǒng)，通過設(shè)置位置校正裝置，能夠高效、高精度地確保將待裝載零部件的托盤定位在其裝載上。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種自動備料系統(tǒng)，包括:
[0006]裝載裝置，被構(gòu)造成用于根據(jù)預(yù)定的程序拾取相應(yīng)的零部件；
[0007]輸送裝置，所述輸送裝置上設(shè)有用于容納零部件的多個第一托盤，所述輸送裝置被構(gòu)造成使得所述多個第一托盤中的每個第一托盤能夠在裝載位置和卸載位置循環(huán)運動，而且裝載裝置能夠?qū)⑹叭〉牧悴考b載到位于裝載位置的第一托盤上；以及
[0008]位置校正裝置，被構(gòu)造成用于在每個第一托盤偏離其裝載位置的情況下驅(qū)動所述輸送裝置或所述第一托盤移動，使得所述第一托盤定位在其裝載位置。
[0009]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述輸送裝置包括能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，多個所述第一托盤以固定間隔布置在所述轉(zhuǎn)盤的邊緣。
[0010]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述位置校正裝置包括:多個第一校正機構(gòu)，安裝在所述轉(zhuǎn)盤的下部并與每個第一托盤的裝載位置相對應(yīng)；以及一個第二校正機構(gòu)，相對于所述轉(zhuǎn)盤固定地設(shè)置，所述第二校正機構(gòu)被構(gòu)造成用于分別與每個第一校正機構(gòu)協(xié)作，以在每個第一托盤偏離其裝載位置的情況下驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤或所述第一托盤移動，使得所述第一托盤定位在其裝載位置。
[0011 ] 在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，每個所述第一校正機構(gòu)包括從所述轉(zhuǎn)盤的下表面向上延伸的至少一個插孔。所述第二校正機構(gòu)包括:至少一個插銷，每個所述插銷與相應(yīng)的所述插孔配合，配合的插孔和插銷中的至少一個具有傾斜的接觸表面；以及驅(qū)動裝置，被構(gòu)造成用于驅(qū)動所述至少一個插銷移動到相應(yīng)的所述插孔中，以在每個第一托盤偏離其裝載位置的情況下通過所述接觸表面驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤移動。
[0012]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述插孔和插銷都具有大致的圓錐形狀。
[0013]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述插孔具有大致的圓筒形狀，所述插銷具有大致的圓錐形狀。
[0014]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，每個所述第一校正機構(gòu)包括:至少一個第一插孔，穿過所述轉(zhuǎn)盤；以及至少一個第二插孔，從所述第一托盤的下表面向上延伸并與所述第一插孔分別相對應(yīng)。所述第二校正機構(gòu)包括:至少一個插銷，每個所述插銷與相應(yīng)的所述插孔配合，配合的插孔和插銷中的至少一個具有傾斜的接觸表面；以及驅(qū)動裝置，被構(gòu)造成用于驅(qū)動所述至少一個插銷移動到相應(yīng)的所述插孔中，以在每個第一托盤偏離其裝載位置的情況下通過所述接觸表面驅(qū)動所述第一托盤移動。
[0015]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述第一插孔具有大致的圓筒或者錐臺形狀；所述第二插孔具有大致的圓筒形狀。所述插銷包括:圓柱部分，與所述第二插孔配合；以及錐臺部分，位于所述圓柱部分的一端并與第一插孔配合，所述錐臺部分上形成所述接觸表面。
[0016]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述位置校正裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤移動導(dǎo)致所述第一托盤移動的范圍小于0.01毫米。
[0017]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述第二校正機構(gòu)固定到所述裝載裝置上。
[0018]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，位置校正裝置包括位置傳感器，以檢測相應(yīng)的第一托盤偏離其裝載位置的情況。
[0019]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述輸送裝置還包括:第一基座；以及電機，安裝在所述第一基座上并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
[0020]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述裝載裝置包括:第二基座；第二托盤，安裝在所述第二基座上，所述多個零部件預(yù)放置在所述第二托盤上；導(dǎo)軌，安裝在所述第二基座上；以及拾取裝置，可移動地安裝在所述導(dǎo)軌上，并被構(gòu)造成用于從所述第二托盤拾取零部件并將拾取的零部件輔助在相應(yīng)的第一托盤上。
[0021]在上述自動備料系統(tǒng)的一種實施例中，所述裝載裝置還包括用于容納零散的所述零部件的存放裝置。
[0022]在上述自動備料系統(tǒng)還包括第一機器人，被構(gòu)造成將所述存放裝置中的零部件安裝在所述第二托盤中。
[0023]在上述自動備料系統(tǒng)還包括第二機器人，被構(gòu)造成用于根據(jù)預(yù)設(shè)的程序從處于卸載位置的所述第一托盤中拾取相應(yīng)的零部件。
[0024]根據(jù)本發(fā)明上述實施例的自動備料裝置，通過設(shè)置位置校正裝置，在每個第一托盤偏離其裝載位置的情況下驅(qū)動所述輸送裝置移動，使得所述第一托盤和/或轉(zhuǎn)盤移動并將第一托盤定位在其理想的裝載位置，從而能夠高效、高精度地確保將待裝載零部件的第一托盤定位在其裝載上。這樣，可以準(zhǔn)確地將零部件裝載到第一托盤的相應(yīng)位置，方便了后續(xù)的自動抓取零部件的操作。
【附圖說明】
[0025]通過下文中參照附圖對本發(fā)明所作的描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將顯而易見，并可幫助對本發(fā)明有全面的理解，其中:
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一種實例性實施例的自動備料裝置的立體示意圖；
[0027]圖2為圖1所示自動備料裝置的側(cè)視圖；
[0028]圖3為根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施例的輸送裝置和位置校正裝置的立體示意圖；
[0029]圖4為根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施例的裝載裝置的立體示意圖；
[0030]圖5為根據(jù)本發(fā)明的一種示例性實施例的機器人的立體示意圖；
[0031]圖6為第一托盤偏離一個理想的裝載位置時的原理示意圖；
[0032]圖7為利用第一實施例的位置校正裝置將第一托盤定位在一個理想的裝載位置時的原理不意圖；
[0033]圖8為轉(zhuǎn)盤偏離一個理想的裝載位置時的原理示意圖；
[0034]圖9為利用第二實施例的位置校正裝置將轉(zhuǎn)盤定位在一個理想的裝載位置時的原理不意圖；以及
[0035]圖10為利用第三實施例的位置校正裝置將轉(zhuǎn)盤定位在一個理想的裝載位置時的原理示意圖；
【具體實施方式】
[0036]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標(biāo)號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本發(fā)明實施方式的說明旨在對本發(fā)明的總體發(fā)明構(gòu)思進行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對本發(fā)明的一種限制。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的各種示例性實施例的總體上的發(fā)明構(gòu)思，提供一種自動備料系統(tǒng)，包括:裝載裝置，被構(gòu)造成用于根據(jù)預(yù)定的程序拾取相應(yīng)的零部件；輸送裝置，所述輸送裝置上設(shè)有用于容納零部件的多個第一托盤，所述輸送裝置被構(gòu)造成使得所述多個第一托盤中的每個第一托盤能夠在裝載位置和卸載位置循環(huán)運動，而且裝載裝置能夠?qū)⑹叭〉牧悴考b載到位于裝載位置的第一托盤上；以及位置校正裝置，被構(gòu)造成用于在每個第一托盤偏離其裝載位置的情況下驅(qū)動所述輸送裝置移動，使得所述第一托盤定位在其裝載位置。
[0038]另外，在下面的詳細描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細節(jié)以提供對本披露實施例的全面理解。然而明顯地，一個或多個實施例在沒有這些具體細節(jié)的情況下也可以被實施。在其他情況下，公知的結(jié)構(gòu)和裝置以圖示的方式體現(xiàn)以簡化附圖。
[0039]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一種實例性實施例的自動備料裝置的立體示意圖；圖2為圖1所示自動備料裝置的側(cè)視圖。
[0040]如圖1和2所示，根據(jù)本發(fā)明一種示例性實施例的自動備料系統(tǒng)，包括裝載裝置
10、輸送裝置20以及位置校正裝置30。裝載裝置10被構(gòu)造成用于根據(jù)預(yù)定的程序拾取相應(yīng)的例如，殼體、導(dǎo)電端子、彈簧、螺栓、絕緣塊之類的零部件(未示出)；輸送裝置20上設(shè)有用于容納零部件的多個第一托盤21，所述輸送裝置被構(gòu)造成使得多個第一托盤21