同步帶式包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抓盒送盒機構(gòu)，特別是涉及一種同步帶式藥品包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在藥品包裝生產(chǎn)線中，抓盒送盒機構(gòu)是將處于初始位置的包裝紙盒進行抓取，并運送到指定的工作位置，目前一般通過導桿機構(gòu)、推桿機構(gòu)或復合凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)該功能，但由于其結(jié)構(gòu)原理及性能上的局限性，要么存在著對加工、安裝精度要求高，要么無法滿足特定位置要求等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝精度要求不高的同步帶式藥品包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種同步帶式抓盒送盒機構(gòu)，包括輸入軸、輸入軸承座、凸輪連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂組、同步帶傳動機構(gòu)、吸盒組;所述的輸入軸安裝在輸入軸承座中，輸入軸承座安裝在機架上；
所述的凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪、導向板、凸輪隨動器、導向滾動軸承、連桿和擺桿;所述的凸輪固裝在輸入軸上，導向板與輸入軸承座固連，凸輪隨動器安裝在凸輪槽中，凸輪隨動器上安裝有導向滾動軸承，使導向滾動軸承在導向板槽內(nèi)滾動，凸輪隨動器與連桿鉸接，連桿與擺桿鉸接；
所述的轉(zhuǎn)臂組包括轉(zhuǎn)臂軸承座、進氣管接頭、轉(zhuǎn)臂軸與轉(zhuǎn)臂;所述的轉(zhuǎn)臂軸承座安裝在機架上，轉(zhuǎn)臂軸承座上安裝進氣管接頭，轉(zhuǎn)臂軸安裝在轉(zhuǎn)臂軸承座中，轉(zhuǎn)臂固裝在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸與擺桿固連；
所述的同步帶傳動機構(gòu)包括大同步帶輪、過渡板、小同步帶輪、同步帶與帶輪軸;所述大同步帶輪通過過渡板用螺釘與機架固連，小同步帶輪與帶輪軸固連，大、小同步帶輪通過同步帶傳動，帶輪軸通過軸承安裝在轉(zhuǎn)臂上；
所述的吸盒組包括吸盒架、吸盒臂、真空吸頭與導管;所述的吸盒架連接在帶輪軸上端，吸盒臂與吸盒架固連，真空吸頭固接在吸盒臂上，導管通過管接頭與真空吸頭和吸盒架連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是:本發(fā)明采用同步帶傳動機構(gòu)與凸輪連桿機構(gòu)相結(jié)合的方式實現(xiàn)吸盒組的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)運動，達到在初始位置抓取藥品包裝盒，并轉(zhuǎn)過一定角度將藥品包裝盒送到特定工位，而且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，易于制造加工，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點，可避免由于安裝精度達不到要求而導致的運動失靈問題。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明送盒時的軸測圖。
[0007]圖2是本發(fā)明吸盒時的軸測圖。
[0008]圖3是本發(fā)明的輸入軸安裝剖視圖。
[0009]圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)臂軸剖視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明包括機架5、輸入軸19、輸入軸承座16、凸輪連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂組、同步帶傳動機構(gòu)、吸盒組;所述的輸入軸承座16用螺栓安裝在機架5上，輸入軸19安裝在輸入軸承座16中；
所述的凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪17、壓塊18、導向板20、凸輪隨動器21、導向滾動軸承22、連桿23和擺桿25;所述的凸輪17通過壓塊18與螺釘固裝在輸入軸19上，導向板20通過螺栓固定在輸入軸承座16上，凸輪隨動器21安裝在凸輪17的槽中，凸輪隨動器上安裝有導向滾動軸承22，使導向滾動軸承22在導向板20槽內(nèi)滾動，連桿23—端通過銷釘與凸輪隨動器21，連桿23另一端通過銷釘與擺桿25連接；
所述的轉(zhuǎn)臂組包括轉(zhuǎn)臂軸承座4、進氣管接頭26、轉(zhuǎn)臂軸2與轉(zhuǎn)臂8;所述的轉(zhuǎn)臂軸承座4通過螺栓安裝在機架5上，進氣管接頭26固連在轉(zhuǎn)臂軸承座4上，轉(zhuǎn)臂軸2安裝在轉(zhuǎn)臂軸承座4中，轉(zhuǎn)臂8通過螺釘固裝在轉(zhuǎn)臂軸2上，轉(zhuǎn)臂軸2通過擺桿壓塊I用螺釘與擺桿25固連；
所述的同步帶傳動機構(gòu)包括大同步帶輪7、過渡板6、小同步帶輪10、同步帶9與帶輪軸12;所述大同步帶輪7通過過渡板6用螺栓固連在機架5上，小同步帶輪10通過鍵與軸端擋板27用螺釘固連在帶輪軸12上，大同步帶輪7與小同步帶輪10通過同步帶9傳動，帶輪軸12通過軸承安裝在轉(zhuǎn)臂8上；
所述的吸盒組包括吸盒架11、吸盒臂14、真空吸頭15與導管13;所述的吸盒架11通過螺釘固定在帶輪軸12上端，吸盒臂14通過螺釘與吸盒架11固連，真空吸頭14固定在吸盒臂14上，導管13通過管接頭與真空吸頭14和吸盒架11連接。
[0012]所述的真空吸頭14在工作時的抽真空與釋放由氣壓系統(tǒng)從進氣管接頭26通過零件內(nèi)部氣孔通道經(jīng)導管13來實現(xiàn)。
[0013]本發(fā)明工作時，輸入軸19轉(zhuǎn)動，帶動凸輪17旋轉(zhuǎn)運動，由凸輪17帶動凸輪隨動器21在導向板20內(nèi)往復直線運動，通過連桿23與擺桿25帶動轉(zhuǎn)臂軸2往復擺動，轉(zhuǎn)臂8隨轉(zhuǎn)臂軸2往復擺動，轉(zhuǎn)臂8帶動帶輪軸12繞轉(zhuǎn)臂軸2公轉(zhuǎn)擺動，同時也帶動同步帶9繞轉(zhuǎn)臂軸2公轉(zhuǎn)擺動，同步帶9驅(qū)動小同步帶輪10自轉(zhuǎn)往復擺動180°，小同步帶輪10帶動帶輪軸12既自轉(zhuǎn)180°又繞轉(zhuǎn)臂軸2公轉(zhuǎn)，與帶輪軸12固連的吸盒組帶動真空吸頭15既自轉(zhuǎn)180°又繞轉(zhuǎn)臂軸2公轉(zhuǎn)設定角度。當抓盒送盒機構(gòu)驅(qū)動真空吸頭15由圖1位置返回到圖2位置時，氣壓系統(tǒng)從進氣管接頭26通過零件內(nèi)部氣孔通道經(jīng)導管13對真空吸頭15抽真空，吸取藥品包裝紙盒，完成抓盒動作，當抓盒送盒機構(gòu)驅(qū)動真空吸頭15由圖2位置運動到圖1位置后，氣壓系統(tǒng)從進氣管接頭26通過零件內(nèi)部氣孔通道經(jīng)導管13對真空吸頭15釋放真空，將藥品包裝紙盒送入包裝工作臺，完成送盒動作，最終完成整個藥品包裝紙盒的抓盒送盒工步。
【主權(quán)項】
1.同步帶式包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)，其特征在于:包括輸入軸、輸入軸承座、凸輪連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂組、同步帶傳動機構(gòu)、吸盒組;所述的輸入軸安裝在輸入軸承座中，輸入軸承座安裝在機架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶式包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)，其特征在于:所述的凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪、導向板、凸輪隨動器、導向滾動軸承、連桿和擺桿;所述的凸輪固裝在輸入軸上，導向板與輸入軸承座固連，凸輪槽中安裝凸輪隨動器，凸輪隨動器上安裝有導向滾動軸承，導向滾動軸承裝在導向板槽內(nèi)，凸輪隨動器與連桿鉸接，連桿與擺桿鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶式包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)臂組包括轉(zhuǎn)臂軸承座、進氣管接頭、轉(zhuǎn)臂軸與轉(zhuǎn)臂;所述的轉(zhuǎn)臂軸承座安裝在機架上，轉(zhuǎn)臂軸承座上安裝進氣管接頭，轉(zhuǎn)臂軸安裝在轉(zhuǎn)臂軸承座中，轉(zhuǎn)臂固裝在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸與擺桿固連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶式包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)，其特征在于:所述的同步帶傳動機構(gòu)包括大同步帶輪、過渡板、小同步帶輪、同步帶與帶輪軸;所述大同步帶輪通過過渡板與機架固連，小同步帶輪與帶輪軸固連，大、小同步帶輪通過同步帶傳動，轉(zhuǎn)臂中安裝帶輪軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶式包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)，其特征在于:所述的吸盒組包括吸盒架、吸盒臂、真空吸頭與導管;所述的吸盒架連接在帶輪軸上端，吸盒臂與吸盒架固連，真空吸頭固接在吸盒臂上，導管通過管接頭與真空吸頭和吸盒架連接。6.在根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步帶式包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)，其特征在于:所述吸盒架上安裝三個吸盒臂，每個吸盒臂上均安裝一個真空吸頭。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步帶式包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)，其特征在于:所述的真空吸頭在工作時的抽真空與釋放由氣壓系統(tǒng)從進氣管接頭通過零件內(nèi)部氣孔通道經(jīng)導管來實現(xiàn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同步帶式包裝紙盒抓盒送盒機構(gòu)，包括輸入軸承座、輸入軸、凸輪連桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)臂組、同步帶傳動機構(gòu)、吸盒組；所述的輸入軸承座安裝在機架上，輸入軸安裝在輸入軸承座中，凸輪連桿機構(gòu)中的凸輪固連在輸入軸上，凸輪連桿機構(gòu)中的擺桿與轉(zhuǎn)臂組中的轉(zhuǎn)臂軸固連，轉(zhuǎn)臂組中的轉(zhuǎn)臂軸承座固定在機架上，同步帶傳動機構(gòu)中的大同步帶輪固定在機架上，小同步帶輪安裝在轉(zhuǎn)臂組中的轉(zhuǎn)臂上，吸盒組固連在小帶輪軸上端，吸盒組中安裝有三個真空吸頭。本發(fā)明工作時，能實現(xiàn)在初始位置抓取藥品包裝紙盒，并轉(zhuǎn)過一定角度將藥品包裝紙盒送入包裝工作臺上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，便于裝配，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/91, B65B43/46
【公開號】CN105480484
【申請?zhí)枴緾N201510941054
【發(fā)明人】聶松輝, 李臻, 張弦, 劉蜜, 操政, 劉柏希, 邱愛紅
【申請人】湘潭大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月16日