一種自動(dòng)加料并保證物料密實(shí)度的裝料機(jī)及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及裝料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種自動(dòng)加料并保證物料密實(shí)度的裝料機(jī)及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前全世界金屬鎂、鈣冶煉工藝是將原料擠壓成橢圓性球，然后將小球裝進(jìn)料斗，人力使用長桿推板將物料推進(jìn)還原罐內(nèi)進(jìn)行煅燒。傳統(tǒng)人工裝料存在諸多缺點(diǎn)，具體如下:1)操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，需年富力強(qiáng)的男工方能勝任;2)人力投入大，需多人同時(shí)操作;3)裝料耗時(shí)長，效率低;4)加料密度不均勻，還原產(chǎn)量不穩(wěn)定;5)操作者高溫環(huán)境下工作，工作環(huán)境惡劣;6)人為因素大，不宜加強(qiáng)管理;7)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們生活水平提高，人們不愿意再從事如此繁重的體力勞動(dòng)，操作者很難招聘，后繼乏人。綜上所述，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供一種高效率、節(jié)省人力并改善工作環(huán)境的一種自動(dòng)加料并保證物料密實(shí)度的裝料機(jī)及使用方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種自動(dòng)加料并保證物料密實(shí)度的裝料機(jī)，包括料倉、物料輸送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、推板、導(dǎo)向筒、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架和物料堆積密實(shí)度保證裝置，所述料倉、物料輸送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)均固定在機(jī)架上，所述導(dǎo)向筒與機(jī)架滑動(dòng)聯(lián)接，行走機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架下端，所述物料輸送機(jī)構(gòu)位于料倉的正下方且位于導(dǎo)向筒的上方，所述推板與推送機(jī)構(gòu)的前端聯(lián)接，并可在導(dǎo)向筒內(nèi)滑動(dòng)，所述物料堆積密實(shí)度保證裝置固定在推送機(jī)構(gòu)的末端。
[0005]所述電氣控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)中油路的通和斷，液壓系統(tǒng)為物料輸送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向筒提供動(dòng)力。
[0006]所述液壓系統(tǒng)包括過濾網(wǎng)、齒輪栗、壓力表、壓力表開關(guān)、三位四通電磁換向閥、輸送機(jī)構(gòu)油缸、升降油缸、導(dǎo)向筒伸縮油缸、推送機(jī)構(gòu)油缸、單向節(jié)流閥、二位四通電磁換向閥、球芯截止閥、三位四通電液換向閥、電磁溢流閥、單向閥、液位液溫計(jì)和液壓空氣濾清器，所述輸送機(jī)構(gòu)油缸、升降油缸、導(dǎo)向筒伸縮油缸、推送機(jī)構(gòu)油缸分別與齒輪栗連接，所述二位四通電磁換向閥和三位四通電液換向閥可構(gòu)成差動(dòng)油路。
[0007]所述推送機(jī)構(gòu)包括推桿和動(dòng)力臂，所述物料堆積密實(shí)度保證裝置設(shè)置在推桿和動(dòng)力臂處，所述推桿的另一端與推板聯(lián)接。
[0008]所述物料堆積密實(shí)度保證裝置包括彈簧、感應(yīng)塊和電磁感應(yīng)開關(guān)，所述彈簧設(shè)置在推桿末端，所述推桿通過彈簧與動(dòng)力臂聯(lián)接，所述感應(yīng)塊固定設(shè)置在推桿上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)固定設(shè)置在動(dòng)力臂上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)位于感應(yīng)塊上端。
[0009]所述推板可90°旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述行走機(jī)構(gòu)可與遠(yuǎn)程遙控器進(jìn)行無線連接。
[0011]所述行走機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有行走軌道。
[0012]一種自動(dòng)加料并保證物料密實(shí)度的裝料機(jī)的使用方法，按照以下步驟進(jìn)行:a、將設(shè)備沿行走軌道移動(dòng)至熔煉容器前，通過液壓系統(tǒng)的升降油缸調(diào)節(jié)導(dǎo)向筒的高度，使其與熔煉容器的中心一致，通過液壓系統(tǒng)的導(dǎo)向筒伸縮油缸將導(dǎo)向筒伸入熔煉容器內(nèi)部;b、通過液壓系統(tǒng)的輸送機(jī)構(gòu)油缸控制物料輸送機(jī)構(gòu)的活塞向后移動(dòng)，移動(dòng)至物料輸送機(jī)構(gòu)輸送筒的尾端處停止并等待，物料從料倉落入輸送筒內(nèi)，在設(shè)定的時(shí)間后活塞向前移動(dòng)至輸送筒前端處停止，物料從物料輸送機(jī)構(gòu)落入推送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向筒內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)的推板在輸送筒前端開始運(yùn)動(dòng)，通過液壓系統(tǒng)的推送機(jī)構(gòu)油缸控制推板將物料沿導(dǎo)向筒推入熔煉容器內(nèi)，至要求密實(shí)度時(shí)，返回至初始位置，自動(dòng)開始重復(fù)上述步驟;c、熔煉容器內(nèi)的物料裝至要求數(shù)量后停止運(yùn)行物料輸送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向筒收回，裝置回到初始狀態(tài);d、設(shè)備移動(dòng)至下一熔煉容器前重復(fù)上述步驟。
[0013]所述密實(shí)度的控制具體為:物料堆積密實(shí)度保證裝置上的電磁感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力臂上，感應(yīng)塊設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)的推桿上，通過液壓系統(tǒng)控制推送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)即可改變電磁感應(yīng)開關(guān)與感應(yīng)塊之間的距離，通過控制電磁感應(yīng)開關(guān)與感應(yīng)塊之間距離的大小來控制彈簧的預(yù)緊力，彈簧通過推桿聯(lián)接推板，進(jìn)而控制了物料的密實(shí)度。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所具有的有益效果為:
本發(fā)明將機(jī)械、液壓和電控三方技術(shù)綜合運(yùn)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)推料，由料倉自動(dòng)進(jìn)入還原罐內(nèi)，推入深度自動(dòng)調(diào)整，推桿裝置自動(dòng)返回，多次往返，達(dá)到要求的深度和密實(shí)度后自動(dòng)停止并復(fù)位，進(jìn)入下一工作周期，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的成本，同時(shí)還具有如下優(yōu)點(diǎn):1)極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且節(jié)約了人力，普通女工或老弱人員也可勝任，同時(shí)消除了不好招聘青壯勞動(dòng)力的后顧之憂;2)成倍節(jié)約了裝料時(shí)間，人工裝料每支罐用時(shí)280秒，本產(chǎn)品每支罐用時(shí)135秒(包含料斗移動(dòng)時(shí)間);3)因有物料密實(shí)度控制裝置，裝入的物料密實(shí)度均勻；5)操作者可遠(yuǎn)程遙控操作，遠(yuǎn)離高溫、粉塵區(qū)，極大的優(yōu)化了工作環(huán)境;6)裝料過程遙控或人工嵌壓電氣按鈕均可，自動(dòng)完成工作循環(huán)，便于生產(chǎn)管理。
【附圖說明】
[0015]下面通過附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖；
圖2為本發(fā)明的后視圖；
圖3為本發(fā)明的左視圖；
圖4為本發(fā)明的右視圖；
圖5為本發(fā)明的俯視圖；
圖6為本發(fā)明的仰視圖；
圖7為本發(fā)明的立體圖；
圖8為本發(fā)明物料堆積密實(shí)度保證裝置的局部放大圖；
圖9為本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理圖；
圖10為本發(fā)明準(zhǔn)備工作時(shí)的初始狀態(tài)圖；
圖11為本發(fā)明物料進(jìn)入輸送裝置的示意圖； 圖12為本發(fā)明物料進(jìn)入導(dǎo)向筒內(nèi)的示意圖。
[0017]圖中:1為料倉、2為物料輸送機(jī)構(gòu)、3為推送機(jī)構(gòu)、4為電氣控制系統(tǒng)、5為液壓系統(tǒng)、6為推板、7為導(dǎo)向筒、8為行走機(jī)構(gòu)、9為機(jī)架、10為物料堆積密實(shí)度保證裝置、11為過濾網(wǎng)、12為齒輪栗、13為壓力表、14為壓力表開關(guān)、15為三位四通電磁換向閥、16為輸送機(jī)構(gòu)油缸、17為升降油缸、18為導(dǎo)向筒伸縮油缸、19為推送機(jī)構(gòu)油缸、20為單向節(jié)流閥、21為二位四通電磁換向閥、22為球芯截止閥、23為三位四通電液換向閥、24為電磁溢流閥、25為單向閥、26為液位液溫計(jì)、27為液壓空氣濾清器、28為彈簧、29為感應(yīng)塊、30為電磁感應(yīng)開關(guān)、31為推桿、32為動(dòng)力臂。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0019]如圖1-圖12所示，將設(shè)備沿行走軌道移動(dòng)至熔煉容器前，通過液壓系統(tǒng)5的升降油缸17調(diào)節(jié)導(dǎo)向筒7的高度，使其與熔煉容器的中心一致，鎖住行走機(jī)構(gòu)8進(jìn)行定位，以免在后續(xù)工序中造成損壞，通過液壓系統(tǒng)5的導(dǎo)向筒伸縮油缸18將導(dǎo)向筒7伸入熔煉容器內(nèi)部;通過液壓系統(tǒng)5的輸送機(jī)構(gòu)油缸16控制物料輸送機(jī)構(gòu)2的活塞向后移動(dòng)，移動(dòng)至物料輸送機(jī)構(gòu)2輸送筒的尾端處停止并等待，物料從料倉1定量落入輸送筒內(nèi)，在設(shè)定的時(shí)間后活塞向前移動(dòng)至輸送筒前端處停止，物料從物料輸送機(jī)構(gòu)2落入推送機(jī)構(gòu)3的導(dǎo)向筒7內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)3的推板6在輸送筒前端開始運(yùn)動(dòng)，通過液壓系統(tǒng)5的推送機(jī)構(gòu)油缸19控制推板6將物料沿導(dǎo)向筒7推入熔煉容器內(nèi)，至要求密實(shí)度時(shí)，返回至初始位置，自動(dòng)開始重復(fù)上述步驟;熔煉容器內(nèi)的物料裝至要求數(shù)量后停止運(yùn)行物料輸送機(jī)構(gòu)2和推送機(jī)構(gòu)3，導(dǎo)向筒7收回，裝置回到初始狀態(tài);設(shè)備移動(dòng)至下一熔煉容器前重復(fù)上述步驟。<