一種能分揀偏轉藥盒的擺轉機構及方法
【專利說明】
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技術領域
本發(fā)明涉及醫(yī)院藥房盒裝藥品整體發(fā)放及存儲的自動化領域，尤其涉及一種能分揀偏轉藥盒的擺轉機構及方法。
[0002]
【背景技術】
長期以來，醫(yī)院門診藥房的發(fā)藥窗口前一直人滿為患，尤其在領藥高峰期，購藥者需要排成長隊，等待藥劑師按照處方在藥品貨架上取下藥品發(fā)給病人，等候時間較長。國內三甲醫(yī)院由于求醫(yī)患者眾多，情況更為嚴重。一方面，由于藥劑師手工發(fā)藥，容易出現差錯，甚至出現用藥事故。另一方面，醫(yī)院藥房藥品擺放分散，藥房占用面積大，這增加了藥劑師勞動強度，并且造成藥房可使用空間的巨大浪費。
[0003]自動化藥房設備是醫(yī)院門診藥房發(fā)展的重要趨勢，主要包括斜坡式儲藥柜、發(fā)藥裝置、分揀裝置和上藥裝置。自動化藥房一般具有自動發(fā)藥和密集存儲功能，如果要提高藥品流出的效率，藥房供給的效率也要相應提高，從而避免在藥品高峰期或者非常時期出現斷藥現象。
[0004]目前，自動化藥房的上藥作業(yè)多采用人工擺放和自動上藥輸出機構和上藥機械手配合的方式。上藥人員把一定數量和種類的藥盒放在上藥輸送機構；藥盒被輸送到上藥機械手的擺放平臺中；上藥機械手定位到確定的儲藥槽后，其出藥擋板打開，藥盒從機械手的斜坡式擺放平臺中卸出，藥盒由于重力下滑分力作用滑入藥柜儲藥槽中。如何保證上藥的準確性和效率，是一項值得研究的重要技術課題。
[0005]現有技術公開了一種上藥裝置，其包括機械手，機械手具有U型槽，并與水平面呈一定傾角，機械手的傾側機構使U型槽傾側，這樣，藥盒滑入U型槽中沿U型槽棱邊靠齊，然后u型槽復位，出藥機構動作，藥盒滑入藥柜儲藥槽中。但是，如果藥盒在滑入機械手的u型槽過程中發(fā)生90°旋轉，則可能導致在出藥機構動作后，藥盒不能順利滑入到藥柜儲藥槽中。這樣致使機械手不能繼續(xù)運行，需要進行停止設備處理，從而影響效率；并且存在不安全隱患，甚至損壞機械手。
[0006]

【發(fā)明內容】

為此，本發(fā)明要解決的技術問題是現有技術自動化藥房的上藥裝置因少數藥盒發(fā)生偏轉而不能使藥盒順利滑入藥柜的儲藥槽中，從而導致生產中斷，影響生產效率的問題，從而提出一種通過分揀偏轉藥盒使藥盒順利滑入藥柜的儲藥槽中的擺轉機構及方法。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
一種能分揀偏轉藥盒的擺轉機構，包括放置藥盒的擺轉臺，可使所述擺轉臺在工作位置和擺轉位置之間往返擺動的擺轉裝置，以及設置在所述擺轉臺的藥盒排出端處的阻擋裝置，所述阻擋裝置可在阻擋藥盒通過的阻擋狀態(tài)和允許藥盒通過的通過狀態(tài)中轉換，還包括用于測量所述擺轉臺上藥盒參數的傳感器，以及對所述傳感器所測得的數據進行分析處理，根據分析結果判斷藥盒是否發(fā)生偏轉，控制所述擺轉裝置以擺動的方式糾正偏轉藥盒的擺轉裝置控制器；所述傳感器、阻擋裝置、擺轉裝置分別與所述擺轉裝置控制器電連接。
[0008]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述擺轉裝置控制器包括: 數據存儲單元，用于存儲所有待分揀藥盒標準寬度；
比較單元，所述比較單元的輸入端與所述傳感器的輸出端、所述數據存儲單元的輸出端電連接，所述比較單元用于將所述傳感器測得的藥盒寬度與所述數據存儲單元中的該藥盒標準寬度進行對比；
控制單元，所述控制單元的輸入端與所述比較單元的輸出端電連接，所述控制單元的輸出端與所述擺轉裝置電連接，所述控制單元用于根據所述比較單元的對比結果，控制所述擺轉裝置使所述擺轉臺在工作位置和擺轉位置之間擺動。
[0009]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述控制單元的輸出端還與所述阻擋裝置電連接，控制所述阻擋裝置在所述阻擋狀態(tài)和通過狀態(tài)中的轉換。
[0010]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述傳感器位于所述擺轉臺的藥盒排出端的一側。
[0011]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述傳感器為超聲波傳感器。
[0012]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述擺轉臺包括主承載板，以及設置在所述主承載板一側的側擋板，所述擺轉臺以可繞所述擺轉裝置上的一轉軸往返轉動的方式設置在所述擺轉裝置上，且在轉動過程中保持所述藥盒排出端傾斜向下。
[0013]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述擺轉臺的擺轉位置為所述主承載板的工作面朝上的位置，所述擺轉臺的工作位置為由處于所述擺轉位置的所述主承載板的工作面繞所述轉軸朝一側轉動一傾斜角度的位置。
[0014]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述傾斜角度為20°。
[0015]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述擺轉裝置包括支座，設置在所述支座上的第一電機，由所述第一電機驅動的傳動結構，以及可轉動地鉸接在所述支座上，一端與所述擺轉臺連接，另一端與所述傳動結構連接的擺轉臂，在所述第一電機正、反方向的驅動下，所述擺轉臂作正、反方向轉動。
[0016]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述傳動結構為兩板鉸接成的“L”型鉸接板。
[0017]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述擺轉臺的底面還設有倒“人”字型連接扣，所述倒“人”字型連接扣的兩腿部通過緊固結構固定在所述擺轉臺的底面，所述倒“人”字型連接扣的頭部與所述擺轉臂連接。
[0018]作為本發(fā)明的擺轉機構的進一步改進，所述阻擋裝置包括第二電機、第二電機轉軸，以及套設在所述第二電機轉軸上的擋板，所述擋板豎立并高出所述擺轉臺承載藥盒的工作面時為所述阻擋裝置的所述阻擋狀態(tài)，所述擋板轉動到橫躺狀態(tài)且低于或與所述擺轉臺承載藥盒的所述工作面平齊時為所述阻擋裝置的所述通過狀態(tài)。
[0019]基于同一發(fā)明構思，本發(fā)明還提出一種分揀偏轉藥盒的方法，包括以下步驟:
步驟1、將待分揀藥盒的標準參數存儲至數據存儲單元；
步驟2、測量所述擺轉臺上的藥盒參數；
步驟3、將測量的藥盒參數與所述數據存儲單元中的該藥盒標準參數對比，若對比結果不一致則執(zhí)行步驟4，否則執(zhí)行步驟5:
步驟4、控制所述擺轉裝置使所述擺轉臺擺動至擺轉位置后，再擺動返回工作位置，再次測量待分揀的藥盒參數，并與所述數據存儲單元中的該藥盒標準參數對比，若對比結果不一致則將所述阻擋裝置轉換至通過狀態(tài)，使藥盒滑入回收機構，否則執(zhí)行步驟5 ；
步驟5、將所述擺轉臺移至儲藥機構位置，將所述阻擋裝置轉換至通過狀態(tài)，使藥盒滑入所述儲藥機構。
[0020]作為本發(fā)明的分揀偏轉藥盒的方法的進一步改進，所述步驟4中，在所述阻擋裝置由所述擺轉裝置控制器控制，使所述阻擋裝置由阻擋狀態(tài)轉換至通過狀態(tài)。
[0021]作為本發(fā)明的分揀偏轉藥盒的方法的進一步改進，在所述步驟1-4中，所述參數為藥盒的寬度。
[0022]本發(fā)明的上述技術方案相比現有技術具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明的擺轉機構，通過傳感器測量藥盒的寬度并對所測得數據分析處理，可以判定藥盒在擺轉臺中位置是否發(fā)生偏轉，如果發(fā)生偏轉則通過擺轉裝置控制器控制擺轉裝置擺動糾正藥盒偏轉，使藥盒位置正?；蛘咧苯臃謷觯瑥亩ＷC藥盒通過擺轉臺，順利進入藥柜的儲藥槽中。避免了藥盒偏轉引發(fā)的生產中斷，大大提高了生產效率。
[0023]2、在本發(fā)明的擺轉機構，阻擋裝置在阻擋狀態(tài)和通過狀態(tài)中的轉換也有控制單元控制，能夠實現全自動化生產。
[0024]3、在本發(fā)明的擺轉機構，擺轉臺的擺轉位置設計為主承載板的工作面