輸送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動化機械焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于LED燈條排兩端的燈條間距為3.9mm，燈條排的正中間有一加強筋，當該加強筋被剪掉后，中間兩根燈條的間距會發(fā)生改變，不是兩端燈條的間距即3.9mm或3.9mm的整數(shù)倍，所以不能直接將剪下的燈條按原樣放入下一道工序即燈條輸送機構(gòu)中，因為燈條輸送機構(gòu)中的輸送零件的齒距為3.9_。當燈條通過轉(zhuǎn)運機構(gòu)傳送到燈條輸送機構(gòu)時，輸送機構(gòu)將對燈條進行進一步向前輸送，并且需要在輸送機構(gòu)的前端將LED燈條的間距調(diào)節(jié)為7mm，以便后續(xù)的分燈條機構(gòu)對燈條進行分開，即有利于把LED燈條向兩側(cè)分送。
[0003]因此，有必要開發(fā)一種適用于LED燈條輸送機構(gòu)，通過該燈條輸送機構(gòu)可以調(diào)節(jié)燈條的間距，從而有利于使燈條在下一道工序即分燈條機構(gòu)中把LED燈條向兩側(cè)分送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作可控性高、自動化程度高、快速、高效、準確且能調(diào)節(jié)前端輸送物的間距的輸送機構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的設(shè)計方案是，該輸送機構(gòu)包括回字板、氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、燈條靜托板二、燈條動托板二和燈條動托板三，所述燈條靜托板二固定連接在所述回字板的上表面；所述燈條動托板二通過工字塊和滑板固定在滑塊上，所述滑板的左右兩側(cè)均固定連接有限位塊二，兩塊所述限位塊二上均固定連接有螺桿，兩根所述螺桿的后端均連接有彈簧，右側(cè)的所述螺桿的前端上連接有氣缸二 ；所述燈條動托板三通過連接板固定在所述氣缸一上，且與燈條靜托板二形成可活動連接；所述氣缸四與導柱板六相鉸接且固定在滑塊八的一側(cè)，所述導柱板六通過圓棒與導柱板五相連接，且所述圓棒在所述滑塊八內(nèi)可上下滑動；所述回字板固定在立板一上。
[0006]通過上述技術(shù)方案，通過氣缸四與導柱板六相鉸接且固定在滑塊八的一側(cè)，導柱板六通過圓棒與導柱板五相連接，且所述圓棒在所述滑塊八內(nèi)可上下滑動；這樣氣缸四就能帶動燈條動托板二上下運動；氣缸一可以帶動燈條托動板三前后運動；其中，圓棒、導柱板五和導柱板六可以使氣缸四帶動燈條動托板二上下運動時具有固定的運動軌跡，可控性強；同時還可以減小摩擦力；當氣缸四拉動燈條動托板二向上運動時，可以將放在燈條靜托板二的燈條托起，此時氣缸二縮回活塞桿，在螺桿后端的彈簧的作用下，燈條動托板二將向前運動一定的間距，例如3.9_，然后氣缸四則推動燈條動托板二向下運動，這樣最前端的一根LED燈條(燈條)就會放在燈條動托板三上了 ；此后，氣缸一則推動燈條動托板三向前移動一定的間距，例如7_，然后通過氣缸二和氣缸四配合動作再向前推送一根LED燈條(燈條)，這樣燈條動托板三上的燈條和燈條托動板二上最前端的燈條之間的距離則變成了間距7mm，這樣有利于后序的燈條分開機構(gòu)上的兩個分開吸頭可以同時將燈條托起后并向兩邊分開。該輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作可控性高、自動化程度高且快速、高效、準確。
[0007]進一步的改進在于，該輸送機構(gòu)還包括氣缸三和光纖，所述氣缸三連接在左側(cè)的所述螺桿的前端，所述光纖通過傳感器支架一、傳感器支架二和傳感器支架三固定在所述回字板的前端，所述氣缸三的行程大于所述氣缸二的行程。當光纖傳感器檢測到燈條動托板二缺少LED燈條時，氣缸三則替換氣缸二動作，由于氣缸三的行程比氣缸二的行程大，貝1J可以通過調(diào)節(jié)螺桿的位置，可使燈條動托板三的移動行程調(diào)節(jié)為大于氣缸二所調(diào)節(jié)的移動行程，例如使燈條動托板三移動7.8mm，這樣即使缺少一根LED燈條也能實現(xiàn)正常輸送。
[0008]進一步的改進在于，該輸送機構(gòu)還包括底座，所述底座的前后兩端和右端均向上垂直延伸設(shè)有支架，所述導柱板六固定在所述支架上；右端的所述支架上連接有立板一，所述立板一上連接有連接板四，所述連接板四與所述氣缸二相連接。這樣的設(shè)置可以使氣缸四在帶動燈條動托板二上下運動時的穩(wěn)定性更好。
[0009]進一步的改進在于，該輸送機構(gòu)還包括燈條靜托板一，所述燈條靜托板一固定連接在所述回字板的上表面。
[0010]進一步的改進在于，所述燈條靜托板一的前后兩端分別設(shè)有燈條擋板二和燈條擋板三。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置可以使LED燈條在移動時更加有序，可控性強。
[0011]進一步的改進在于，該輸送機構(gòu)還包括直線軌道，所述直線軌道設(shè)置在所述氣缸二和所述氣缸三之間，且與所述螺桿呈左右平行設(shè)置。這樣的設(shè)置可以使氣缸二和氣缸三運動時具有固定的運動軌跡，可控性強。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述氣缸二與所述氣缸三為左右平行設(shè)置。這樣的設(shè)置可以使氣缸二與氣缸三的替換更加便利。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，氣缸四通過關(guān)節(jié)軸承與導柱板六相鉸接且固定在滑塊八的一側(cè)。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述圓棒的數(shù)量為2根，且在所述滑塊八上呈前后平行設(shè)置。設(shè)置兩根前后平行的圓棒可以使氣缸四帶動燈條動托板二沿上下運動時更加平穩(wěn)。
[0015]本發(fā)明的輸送機構(gòu)適用于燈條的輸送及前端間距調(diào)節(jié)，例如LED燈條(條)。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果:該輸送機構(gòu)可以改變燈條的間距，例如，后面燈條的間距為3.9mm，而前端燈條的間距則為7mm ;同時還可以補缺，即當缺少一根燈條時也能正常送料，而且該輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，機構(gòu)緊湊、操作簡單、操作可控性高、自動化程度高且快速、高效、準確，節(jié)省人力成本，通用性廣。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明中的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:ABQ)表不方向:A_前；B_后；C_左；D_右；1-燈條靜托板二 ；2_連接板；3_燈條動托板二 ；4_傳感器支架二 ；5_光纖；6_燈條動托板三；7_傳感器支架一 ；8_傳感器支架三；9_燈條靜托板一 ；10-燈條擋板二 ； 11-燈條擋三；12_回字板；13-工字塊；14_滑板；15_螺桿；16_彈簧；17-直線軌道；18_滑塊；19_限位塊二 ；20_導柱板五；21_滑塊八；22-連接板四；23_立板一 ；24_圓棒；25_導柱板六；26_關(guān)節(jié)軸承；27_支架；28_氣缸一；29-氣缸二 ；30_氣缸三；31_氣缸四；32_底座。
【具體實施方式】
[0018]實施例:如圖1所示，該輸送機構(gòu)包括回字板12、氣缸一 28、氣缸二 29、氣缸四31、燈條靜托板二 1、燈條動托板二 3和燈條動托板三6，燈條靜托板二 1固定連接在回字板12的上表面；燈條動托板二 3通過工字塊13和滑板14固定在滑塊18上，滑板14的左右兩側(cè)均固定連接有限位塊二 19，則具有兩塊限位塊二 19，兩塊限位塊二 19上均固定連接有螺桿15，兩根螺桿15的后端均連接有彈簧16，右側(cè)的螺桿15的前端上連