一種套袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，特別關(guān)于一種糧食、飼料包裝的套袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)化機(jī)械正逐漸取代人工，尤其在食品、飼料等工農(nóng)袋裝產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，越來(lái)越多的企業(yè)采用自動(dòng)化套袋工藝來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工套袋工藝。究其原因一是降低人工成本及提供工作效率，純機(jī)械操作可長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作，而人工包裝的效率和持久度遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法同機(jī)械相比；二是降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，傳統(tǒng)工藝中人工包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度大，易對(duì)身體造成傷害。
[〇〇〇3]但是現(xiàn)有的一些套袋機(jī)，也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高、占地面積大、穩(wěn)定性低等缺點(diǎn)，一定程度上制約了自動(dòng)包裝設(shè)備的推廣及應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙、制造成本低、占地面積小、便于調(diào)整、穩(wěn)定性高的套袋機(jī)。
[0005]為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所述套袋機(jī)采用如下技術(shù)方案:一種套袋機(jī)，其包括有支撐底架和設(shè)置于所述支撐底架上方的罩殼，所述罩殼前后貫通，其還包括有
[0006]吸袋部，其包括有上吸袋裝置和下吸袋裝置，所述上吸袋裝置設(shè)置于罩殼內(nèi)部上方，所述下吸袋裝置位于罩殼底部，所述上吸袋裝置和下吸袋裝置分別吸附袋子的上下兩面，將袋子打開(kāi)一個(gè)開(kāi)口；
[0007]套袋部，其位于所述上吸袋裝置的上方，其包括有旋轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)機(jī)械臂和兩個(gè)機(jī)械手，所述兩個(gè)機(jī)械臂的一端沿徑向橫穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸，所述兩個(gè)機(jī)械臂的另一端設(shè)置有機(jī)械手，所述兩個(gè)機(jī)械臂隨著旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而將所述機(jī)械手置入袋子打開(kāi)的開(kāi)口中，然后兩個(gè)機(jī)械手向外撐開(kāi)，張緊袋口，再帶動(dòng)袋子做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至將袋子送至指定位置；和
[0008]夾袋部，其位于所述套袋部的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)水平位置時(shí)的上方，其在袋子到達(dá)指定位置后，將袋子夾緊，然后兩個(gè)機(jī)械手松開(kāi)袋子，回到初始位置。
[0009]作為本發(fā)明所述套袋機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中所述上吸袋裝置包括有吸袋氣缸、可旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)支架和設(shè)置在所述活動(dòng)支架上的上吸風(fēng)管道，所述吸袋氣缸固定于所述罩殼內(nèi)壁，所述活動(dòng)支架的兩端活動(dòng)設(shè)置于所述罩殼的兩側(cè)外壁，所述吸袋氣缸與所述活動(dòng)支架固定相連，所述吸袋氣缸推動(dòng)所述活動(dòng)支架做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)端的端部固定有所述吸風(fēng)管道；
[〇〇1〇]所述下吸袋裝置設(shè)置于所述罩殼的底部，所述下吸袋裝置包括有下吸風(fēng)管道，所述下吸風(fēng)管道伸出罩殼的底部，所述上吸風(fēng)管道和所述下吸風(fēng)管道均與風(fēng)機(jī)相連。
[〇〇11]作為本發(fā)明所述套袋機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中所述套袋部包括有
[0012]旋轉(zhuǎn)軸，其活動(dòng)設(shè)置于所述罩殼側(cè)壁上；
[0013]固定塊，其固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上；
[0014]第一吸袋氣缸，其一端固定于所述罩殼內(nèi)壁，另一端與所述固定塊固定相連，所述第一吸袋氣缸推動(dòng)所述固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定塊帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]第二吸袋氣缸，其一端固定于所述固定塊；
[0016]第一機(jī)械臂，其一端沿徑向橫穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸，且與所述旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂伸出所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述第二吸袋氣缸固定連接；
[0017]聯(lián)動(dòng)桿，其一端與所述第一機(jī)械臂伸出所述旋轉(zhuǎn)軸的一端相連；
[0018]第二機(jī)械臂，其一端沿徑向橫穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸，且與所述旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述第二機(jī)械臂與所述聯(lián)動(dòng)桿相連，所述聯(lián)動(dòng)桿的兩端分別位于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；
[0019]第一機(jī)械手，其設(shè)置于所述第一機(jī)械臂的另一端端部，和
[0020]第二機(jī)械手，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂的另一端端部，
[0021]所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手在所述聯(lián)動(dòng)桿的作用下相互靠近或者遠(yuǎn)離。
[0022]作為本發(fā)明所述套袋機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的形狀相同，均為矩形形狀。
[0023]作為本發(fā)明所述套袋機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中所述夾袋部包括有兩個(gè)相互對(duì)稱的夾袋氣缸、夾袋板和固定架，
[0024]所述固定架包括有向下伸出的固定板和設(shè)置于中間的進(jìn)料口；
[0025]所述夾袋板位于所述固定板的內(nèi)側(cè)，所述夾袋板可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述固定架上，所述夾袋板與所述固定板上相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置為相互貼合的平面；
[0026]所述夾袋氣缸的一端固定于所述固定架上，另一端與所述夾袋板相連，所述夾袋氣缸帶動(dòng)所述夾袋板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述夾袋板在所述夾袋氣缸的帶動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述夾袋板與所述固定板接觸形成一個(gè)夾緊面，所述夾緊面用以?shī)A緊袋子。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0028]—、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙，便于生產(chǎn)制造。
[0029]二、制造成本低，便于大范圍的工業(yè)推廣使用。
[0030]三、占地面積小，便于調(diào)整方向及所處包裝生產(chǎn)線的位置。
[0031]四、穩(wěn)定性高，適合整個(gè)生產(chǎn)線的長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明所述套袋機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1中吸袋部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為圖1中套袋部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為圖1中套袋部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為圖1中夾袋部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]附圖標(biāo)記為:支撐底架100、罩殼200、吸袋部300、套袋部400、夾袋部500、上吸袋裝置310、下吸袋裝置320、吸袋氣缸311、活動(dòng)支架312、上吸風(fēng)管道313下吸風(fēng)管道321、旋轉(zhuǎn)軸410、固定塊420、第一吸袋氣缸430、第二吸袋氣缸440、第一機(jī)械臂450、聯(lián)動(dòng)桿460、第二機(jī)械臂470、第一機(jī)械手480、第二機(jī)械手490、固定架510、夾袋氣缸520、夾袋板530、固定板511、進(jìn)料口 512。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采用的技術(shù)手段和達(dá)到的技術(shù)效果，以下結(jié)合附圖做詳細(xì)說(shuō)明。
[0039]參照?qǐng)D1，其為本發(fā)明套袋機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，本發(fā)明套袋機(jī)包括有支撐底架100、罩殼200、吸袋部300、套袋部400和夾袋部500。其中罩殼200設(shè)置于支撐底架100上方。
[0040]參照?qǐng)D2,其為套袋機(jī)中吸袋部300的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施例中，吸袋部300包括有上吸袋裝置310和下吸袋裝置320。上吸袋裝置310包括有吸袋氣缸311、活動(dòng)支架312和上吸風(fēng)管道313。吸袋氣缸311固定于罩殼200內(nèi)壁，活動(dòng)支架312的兩端活動(dòng)設(shè)置于罩殼200的外壁，活動(dòng)支架312可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)端的端部固定有吸風(fēng)管道313。吸袋氣缸311與活動(dòng)支架312固定相連，且活動(dòng)支架312在吸袋氣缸的推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。下吸袋裝置320包括有下吸風(fēng)管道321，下吸風(fēng)管道321伸出罩殼200的底部。上吸風(fēng)管道313和下西風(fēng)管道321與風(fēng)機(jī)(未示出)相連，在其端口處產(chǎn)生吸力，使得袋子上下兩面被分開(kāi)。