全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)鋪布機(jī),尤其是一種全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外智能鋪布機(jī)市場(chǎng)處于百花齊放的現(xiàn)狀，因其高效率的工作優(yōu)勢(shì)被廣大服裝及家紡行業(yè)所青睞，由于布料的多樣性，對(duì)鋪布機(jī)工作質(zhì)量的要求也會(huì)越來(lái)越高，其中之一就是布邊的對(duì)齊效果是否能達(dá)到甚至超越手工的鋪疊。因此急需致力研發(fā)了一種全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)，能夠有效的解決了各種參差不齊布料(包括卷布及坯布)的對(duì)邊問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠最大限度縮小布料對(duì)邊誤差值的全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括臺(tái)板、通過(guò)整機(jī)行走部分分別安裝在臺(tái)板后端上部?jī)蓚?cè)的左側(cè)板和右側(cè)板、固接在兩側(cè)板之間的多個(gè)橫梁、分別能夠單獨(dú)左右移動(dòng)地安裝在橫梁上的前搖籃和后搖籃以及分別安裝在前搖籃前、后端的送布輥和多個(gè)展布輥，所述前搖籃左側(cè)固接有用于控制后搖籃左右移動(dòng)的兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器，且兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器左右并排設(shè)置在多個(gè)展布輥的輸出側(cè)，所述左側(cè)板上固接有用于控制前搖籃左右移動(dòng)的兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器，且兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器左右并排設(shè)置在送布輥的輸出側(cè)，其中兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器之間的間距小于兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器之間的間距。
[0005]多個(gè)所述橫梁上均形成有導(dǎo)向槽，所述前搖籃和后搖籃底部均安裝有滾輪，該前搖籃和后搖籃分別通過(guò)導(dǎo)向槽與滾輪的配合能夠左右滑動(dòng)地安裝在橫梁上，該前搖籃和后搖籃還分別與一直線電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述直線電機(jī)均固接在右側(cè)板上并分別受控于兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器和兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器。
[0006]所述后搖籃上還設(shè)有用于承裝布卷的承載裝置。
[0007]所述送布輥和多個(gè)展布輥的輸入側(cè)還分別設(shè)有多組去除布料褶皺的布料去皺裝置。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用兩級(jí)的對(duì)邊系統(tǒng)，后面的搖籃進(jìn)行粗對(duì)邊，使參差不齊的布邊保持在很小的范圍以內(nèi)，再經(jīng)過(guò)前面的搖籃進(jìn)行精細(xì)對(duì)邊，這時(shí)可對(duì)于卷布或者坯布在特別參差不齊的情況下實(shí)現(xiàn)最大限度的對(duì)齊布邊。一般全自動(dòng)鋪布機(jī)的布邊對(duì)齊誤差在8-10_左右，采用本發(fā)明雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)以后，對(duì)邊誤差在2_-3_，而一般人工鋪疊時(shí)的誤差在5_左右，由此可見(jiàn)，此系統(tǒng)已經(jīng)優(yōu)于人工鋪疊的效果，完全可以替代手工作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本發(fā)明全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本發(fā)明全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0014]參見(jiàn)圖1至圖4，本發(fā)明的全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)包括臺(tái)板1、通過(guò)整機(jī)行走部分11分別安裝在臺(tái)板1后端上部?jī)蓚?cè)的左側(cè)板2和右側(cè)板3、固接在兩側(cè)板2、3之間的多個(gè)橫梁4、分別能夠單獨(dú)左右移動(dòng)地安裝在橫梁4上的前搖籃5和后搖籃6以及分別安裝在前搖籃5前、后端的送布輥7和多個(gè)展布輥8，所述前搖籃5左側(cè)固接有用于控制后搖籃6左右移動(dòng)的兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器C、D，且兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器C、D左右并排設(shè)置在多個(gè)展布輥8的輸出側(cè)，所述左側(cè)板2上固接有用于控制前搖籃5左右移動(dòng)的兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器A、B，且兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器A、B左右并排設(shè)置在送布輥7的輸出側(cè)，其中兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器A、B之間的間距小于兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器C、D之間的間距。優(yōu)選地，多個(gè)展布輥8均分向纏繞繩的展布輥，用以進(jìn)一步展平布匹；送布輥7為開幅型的送布輥，展布后將布匹平整的送到臺(tái)板上。
[0015]多個(gè)所述橫梁4上均形成有導(dǎo)向槽，所述前搖籃5和后搖籃6底部均安裝有滾輪，該前搖籃5和后搖籃6分別通過(guò)導(dǎo)向槽與滾輪的配合能夠左右滑動(dòng)地安裝在橫梁4上，該前搖籃5和后搖籃6還分別與一直線電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述直線電機(jī)均固接在右側(cè)板3上并分別受控于兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器A、B和兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器C、D。兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器C、D控制后面的直線電機(jī)的左右運(yùn)行，從而帶動(dòng)后搖籃6進(jìn)行粗對(duì)邊，兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器A、B前面的直線電機(jī)的左右運(yùn)行，從而帶動(dòng)前搖籃5動(dòng)作，完成最終的對(duì)邊。
[0016]所述后搖籃6上還設(shè)有用于承裝布卷的承載裝置9。
[0017]所述送布輥7和多個(gè)展布輥8的輸入側(cè)還分別設(shè)有多組去除布料褶皺的布料去皺裝置10。當(dāng)正常鋪布時(shí)布料會(huì)有硬皺或疊加的情況，此布料去皺裝置10可以模仿人工來(lái)將褶皺攤開。
[0018]圖4示出了本發(fā)明全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)的控制原理圖；其中#72和#70為DC24V電源，為傳感器ABCD(即對(duì)應(yīng)PN1-PN4)供電，S0L1和S0L2分別為前后直線電機(jī)，R1-R4分別為前后直線電機(jī)控制繼電器，R10為對(duì)邊功能關(guān)閉控制繼電器。參考圖4，本發(fā)明的工作原理如下:
[0019](1)鋪布時(shí)將布卷放置到后搖籃6上，通過(guò)多個(gè)展布輥8以后從前搖籃5的送布輥9來(lái)送出，當(dāng)布卷的邊偏左時(shí)，此時(shí)兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器C、D均為1 (假設(shè)傳感器被布料擋住后為1，未擋住為0)，此時(shí)會(huì)首先控制后面的直線電機(jī)向右?guī)?dòng)后搖籃6，直至初級(jí)對(duì)邊傳感器C為0且初級(jí)對(duì)邊傳感器D為1，后面的直線電機(jī)停止運(yùn)行，相反當(dāng)布卷邊偏右時(shí)，首先控制后面的直線電機(jī)向左帶動(dòng)后搖籃6，直至初級(jí)對(duì)邊傳感器C為0且初級(jí)對(duì)邊傳感器D為1，后面的直線電機(jī)停止運(yùn)行，從而使布邊總是在兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器C、D之間的范圍內(nèi)移動(dòng)，達(dá)到了粗對(duì)邊的目的，為前面的精細(xì)對(duì)邊提供了必要條件。
[0020](2)經(jīng)過(guò)后搖籃6的粗對(duì)邊，當(dāng)兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器A、B檢測(cè)到布邊偏差時(shí)(兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器A、B間距小于兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器C、D間距，用以進(jìn)行精確對(duì)齊)，控制前面的直線電機(jī)帶動(dòng)前搖籃5左右移動(dòng)(原理同上)，從而實(shí)現(xiàn)精確對(duì)邊。
[0021](3)當(dāng)布料鋪完時(shí)，兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器A、B和兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器C、D均為0，此時(shí)前后兩個(gè)直線電機(jī)均帶動(dòng)兩個(gè)搖籃移動(dòng)到最右邊，并通過(guò)直線電機(jī)內(nèi)置的限位行程開關(guān)來(lái)停止，主控制會(huì)自行關(guān)閉對(duì)邊功能，等待重新上料。
[0022]經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)驗(yàn)，此系統(tǒng)的對(duì)邊誤差在高速鋪疊時(shí)為2_3mm左右，遠(yuǎn)小于單級(jí)對(duì)邊的鋪布機(jī)(10mm左右)，且大大優(yōu)于人工鋪疊(5mm左右)，使得全自動(dòng)鋪布機(jī)可以高效率且高質(zhì)量的完成鋪疊作業(yè)。本發(fā)明采用雙搖籃結(jié)構(gòu)，第一級(jí)搖籃進(jìn)行快速的粗對(duì)邊，使布邊保持在較小范圍內(nèi)，第二級(jí)搖籃進(jìn)行細(xì)對(duì)邊，使布邊效果保持在最小誤差內(nèi)。本發(fā)明采用多層次的展布結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Ⅰ薨櫟牟剂嫌行У恼蛊健?br>[0023]綜上所述，本發(fā)明的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實(shí)施例，但這些實(shí)施例都包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)，包括臺(tái)板(1)、通過(guò)整機(jī)行走部分(11)分別安裝在臺(tái)板(1)后端上部?jī)蓚?cè)的左側(cè)板(2)和右側(cè)板(3)、固接在兩側(cè)板(2、3)之間的多個(gè)橫梁(4)、分別能夠單獨(dú)左右移動(dòng)地安裝在橫梁(4)上的前搖籃(5)和后搖籃￠)以及分別安裝在前搖籃(5)前、后端的送布輥(7)和多個(gè)展布輥(8)，其特征在于:所述前搖籃(5)左側(cè)固接有用于控制后搖籃(6)左右移動(dòng)的兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器(C、D)，且兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器(C、D)左右并排設(shè)置在多個(gè)展布輥(8)的輸出側(cè)，所述左側(cè)板(2)上固接有用于控制前搖籃(5)左右移動(dòng)的兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器(A、B)，且兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器(A、B)左右并排設(shè)置在送布輥(7)的輸出側(cè)，其中兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器(A、B)之間的間距小于兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器(C、D)之間的間距。2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)，其特征在于:多個(gè)所述橫梁(4)上均形成有導(dǎo)向槽，所述前搖籃(5)和后搖籃(6)底部均安裝有滾輪，該前搖籃(5)和后搖籃(6)分別通過(guò)導(dǎo)向槽與滾輪的配合能夠左右滑動(dòng)地安裝在橫梁(4)上，該前搖籃(5)和后搖籃(6)還分別與一直線電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述直線電機(jī)均固接在右側(cè)板(3)上并分別受控于兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器(A、B)和兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器(C、D)。3.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)，其特征在于:所述后搖籃(6)上還設(shè)有用于承裝布卷的承載裝置(9)。4.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)，其特征在于:所述送布輥(7)和多個(gè)展布輥(8)的輸入側(cè)還分別設(shè)有多組去除布料褶皺的布料去皺裝置(10)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)鋪布機(jī)雙級(jí)對(duì)邊系統(tǒng)，其包括臺(tái)板、安裝在臺(tái)板后端上部?jī)蓚?cè)的左、右側(cè)板、固接在兩側(cè)板之間的多個(gè)橫梁、分別能夠左右移動(dòng)地安裝在橫梁上的前、后搖籃以及分別安裝在前搖籃前、后端的送布輥和多個(gè)展布輥，前搖籃左側(cè)固接有位于在展布輥輸出側(cè)的兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器，左側(cè)板上固接有位于送布輥輸出側(cè)的兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器，兩個(gè)次級(jí)對(duì)邊傳感器之間的間距小于兩個(gè)初級(jí)對(duì)邊傳感器之間的間距。本發(fā)明采用兩級(jí)的對(duì)邊系統(tǒng)，后面的搖籃進(jìn)行粗對(duì)邊，使參差不齊的布邊保持在很小的范圍以內(nèi)，再經(jīng)過(guò)前面的搖籃進(jìn)行精細(xì)對(duì)邊，這時(shí)可對(duì)于卷布或者坯布在特別參差不齊的情況下實(shí)現(xiàn)最大限度的對(duì)齊布邊。
【IPC分類】B65H47/00
【公開號(hào)】CN105314456
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410381389
【發(fā)明人】王雪征
【申請(qǐng)人】天津?qū)氂娔X機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2014年8月5日