吸送一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吸.送一體機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的應(yīng)用也越來越廣泛，電子電路板的需求量也越來越大。表面貼裝技術(shù)((Surface Mounted Technology “SMT”)作為新一代電子裝聯(lián)技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，SMT在電路板裝聯(lián)工藝中已占據(jù)了領(lǐng)先地位，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。
[0003]然而現(xiàn)有應(yīng)用于SMT電路板裝聯(lián)工藝中的PCB板輸送設(shè)備往往功能有限，工作效率低，且設(shè)備占用空間大，工作模式單一，不能滿足多種工藝的運(yùn)輸要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種整體設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省空間，集送板機(jī)和吸板機(jī)于一體的PCB板吸送一體機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種吸送一體機(jī)，包括:
-送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)和料框升降機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的龍尾上層和龍尾下層，所述龍尾上層設(shè)有推料裝置，所述料框升降機(jī)構(gòu)包括與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)銜接的送板升降臺和第一升降裝置，所述料框升降機(jī)構(gòu)還具有料框升降軌道；
-移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)包括第二升降裝置和吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的移載軌道和輸送軌道，和沿所述移載軌道滑動的吸板機(jī)構(gòu)。所述送料機(jī)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)的料板最終均通過所述輸送軌道送出。
[0006]優(yōu)選地，所述第一升降裝置包括送板滾珠絲桿、導(dǎo)向柱和送板升降剎車馬達(dá)，所述送板升降臺能夠通過一送板升降固定裝置沿所述送板滾珠絲桿上下運(yùn)動，所述送板升降固定裝置還與所述導(dǎo)向柱相連。
[0007]優(yōu)選地，所述第二升降裝置具有吸板升降臺，及與所述吸板升降臺相連的吸板升降滾珠絲桿和吸板升降剎車馬達(dá)。
[0008]優(yōu)選地，所述第二升降裝置還包括料板定位機(jī)構(gòu)，所述料板定位機(jī)構(gòu)能夠在所述吸板升降臺相鄰的兩個(gè)方向?qū)⒘习宥ㄎ弧?br>[0009]優(yōu)選地，所述吸板機(jī)構(gòu)從上到下依次包括升降氣缸、吸板上固定板、氣缸固定板和吸嘴。
[0010]優(yōu)選地，所述所述輸送軌道傳送方向與所述龍尾上層傳送料板方向相同。
[0011]優(yōu)選地，所述吸板機(jī)構(gòu)通過平移滑塊機(jī)構(gòu)沿所述移載軌道滑動，所述移載機(jī)構(gòu)還包括平移步進(jìn)馬達(dá)和平移同步皮帶。
[0012]優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)上還設(shè)有若干感應(yīng)器及與所述感應(yīng)器連接的控制電路系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選地，所述龍尾上層和所述龍尾下層通過龍尾立柱相連。
[0014]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
(1)本發(fā)明的設(shè)備整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省空間，操作簡單，能夠同時(shí)滿足有元件PCB板和無元件PCB板的輸送，且本設(shè)備可集送板機(jī)和吸板機(jī)為一體的多模式運(yùn)行，能夠滿足以上兩種生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率；
(2)送料機(jī)構(gòu)用于PCB板的送板模式，在送板模式中，在龍尾下層放置裝有PCB板的料框，該料框通過第一升降裝置上升到龍尾上層附近，PCB板經(jīng)輸送軌道送出后，空的料框即通過龍尾上層送出，
(3)移栽機(jī)構(gòu)用于PCB板的吸板模式，吸板機(jī)構(gòu)將由第二升降機(jī)構(gòu)送上來的PCB板吸起并移動到輸送軌道送出，在本設(shè)備控制電路系統(tǒng)的控制下還可完成送一片吸一片模式的交替模式，針對不同工藝均可完成輸送。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1.龍尾上層，2.龍尾下層，3.移栽機(jī)構(gòu)，31.吸板機(jī)構(gòu)，311.平移滑塊機(jī)構(gòu)，312.吸嘴，32.平移步進(jìn)馬達(dá)，33.移載軌道，34.輸送軌道，35.平移同步皮帶，4.第一升降裝置，41.料框升降軌道，42.送板升降臺，43.送板滾珠絲桿，44.送板升降剎車馬達(dá)，45.導(dǎo)向柱，46.送板升降固定裝置，47.吸板下固定板，5.龍尾立柱，6.第二升降裝置，61.吸板升降臺，62.吸板升降滾珠絲桿，63.吸板升降剎車馬達(dá)，64.料板定位機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1和2所示，一種吸送一體機(jī)，依次包括:
-送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)和料框升降機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的龍尾上層1和龍尾下層2，龍尾上層1設(shè)有推料裝置，料框升降機(jī)構(gòu)包括與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)銜接的送板升降臺42和第一升降裝置4，料框升降機(jī)構(gòu)還具有料框升降軌道41 ;優(yōu)選地，龍尾上層1和所述龍尾下層2通過龍尾立柱5相連。
[0018]-移載機(jī)構(gòu)，移載機(jī)構(gòu)包括第二升降裝置6和吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的移載軌道33和輸送軌道34，和沿所述移載軌道33滑動的吸板機(jī)構(gòu)31。所述送料機(jī)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)3的料板最終均通過輸送軌道34送出。
[0019]優(yōu)選地，第一升降裝置4包括送板滾珠絲桿43、導(dǎo)向柱45和送板升降剎車馬達(dá)44，送板升降臺42能夠通過一送板升降固定裝置46沿送板滾珠絲桿43上下運(yùn)動，送板升降固定裝置46還與所述導(dǎo)向柱45相連。導(dǎo)向柱45和送板滾珠絲桿43底部通過吸板下固定板47固定。
[0020]優(yōu)選地，第二升降裝置6具有吸板升降臺61，及與吸板升降臺61相連的吸板升降滾珠絲桿62和吸板升降剎車馬達(dá)63。
[0021]優(yōu)選地，第二升降裝置6還包括料板定位機(jī)構(gòu)64，料板定位機(jī)構(gòu)64能夠在吸板升降臺61相鄰的兩個(gè)方向?qū)⒘习宥ㄎ弧?br>[0022]優(yōu)選地，吸板機(jī)構(gòu)31從上到下依次包括升降氣缸、吸板上固定板、氣缸固定板和吸嘴312。
[0023]優(yōu)選地，輸送軌道34傳送方向與所述龍尾上層1傳送料板方向相同。
[0024]優(yōu)選地，吸板機(jī)構(gòu)通過平移滑塊機(jī)構(gòu)311沿所述移載軌道33滑動，移載機(jī)構(gòu)還包括平移步進(jìn)馬達(dá)32和平移同步皮帶35。
[0025]優(yōu)選地，送料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)上還設(shè)有若干感應(yīng)器及與所述感應(yīng)器連接的控制電路系統(tǒng)(未圖示)。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸送一體機(jī)，其特征在于，包括: -送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)和料框升降機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的龍尾上層和龍尾下層，所述龍尾上層設(shè)有推料裝置，所述料框升降機(jī)構(gòu)包括與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)銜接的送板升降臺和第一升降裝置，所述料框升降機(jī)構(gòu)還具有料框升降軌道； -移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)包括第二升降裝置和吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的移載軌道和輸送軌道，和沿所述移載軌道滑動的吸板機(jī)構(gòu)； 所述送料機(jī)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)的料板最終均通過所述輸送軌道送出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸送一體機(jī)，其特征在于，所述第一升降裝置包括送板滾珠絲桿、導(dǎo)向柱和送板升降剎車馬達(dá)，所述送板升降臺能夠通過一送板升降固定裝置沿所述送板滾珠絲桿上下運(yùn)動，所述升降固定裝置還與所述導(dǎo)向柱相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸送一體機(jī)，其特征在于，所述第二升降裝置具有吸板升降臺，及與所述吸板升降臺相連的吸板升降滾珠絲桿和吸板升降剎車馬達(dá)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸送一體機(jī)，其特征在于，所述第二升降裝置還包括料板定位機(jī)構(gòu)，所述料板定位機(jī)構(gòu)能夠在所述吸板升降臺相鄰的兩個(gè)方向?qū)⒘习宥ㄎ弧?.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的吸送一體機(jī)，其特征在于，所述吸板機(jī)構(gòu)從上到下依次包括升降氣缸、吸板上固定板、氣缸固定板和吸嘴。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸送一體機(jī)，其特征在于，所述所述輸送軌道傳送方向與所述龍尾上層傳送料板方向相同。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸送一體機(jī)，其特征在于，所述吸板機(jī)構(gòu)通過平移滑塊機(jī)構(gòu)沿所述移載軌道滑動，所述移載機(jī)構(gòu)還包括平移步進(jìn)馬達(dá)和平移同步皮帶。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸送一體機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)和移載機(jī)構(gòu)上還設(shè)有若干感應(yīng)器及與所述感應(yīng)器連接的控制電路系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的吸送一體機(jī)，其特征在于，所述龍尾上層和所述龍尾下層通過龍尾立柱相連。
【專利摘要】本發(fā)明是一種吸送一體機(jī)。送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)和料框升降機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的龍尾上層和龍尾下層，所述龍尾上層設(shè)有推料裝置，所述料框升降機(jī)構(gòu)包括與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)銜接的送板升降臺和第一升降裝置，所述料框升降機(jī)構(gòu)還具有料框升降軌道；移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)包括第二升降裝置和吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的移載軌道和輸送軌道，和沿所述移載軌道滑動的吸板機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)的料板最終均通過所述輸送軌道送出。本發(fā)明的設(shè)備整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，節(jié)省空間，操作簡單，能夠提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G35/00, B65G47/74
【公開號】CN105314389
【申請?zhí)枴緾N201510840570
【發(fā)明人】張國喜
【申請人】蘇州康貝爾電子設(shè)備有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年11月27日