傳送設(shè)備及相應(yīng)的傳送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳送裝置，一種被安排的方式傳送多個(gè)瓶子或多個(gè)罐子至多個(gè)容器內(nèi)。
[0002]本發(fā)明也涉及一種方法，用于傳送所述瓶子至所述容器內(nèi)，而且所述容器因而被填滿。
【背景技術(shù)】
[0003]已知的分配儲(chǔ)物處，例如，制藥等儲(chǔ)物處，用以分配對(duì)人或?qū)?dòng)物的制品，罐子或瓶子被配置在所使用的容器中，都容納有相同的制品。
[0004]以下瓶子的用語可包含罐子或其它相似，或可類比的類型，與罐子或瓶子無關(guān)的內(nèi)容及閉合及/或密封系統(tǒng)。
[0005]有一個(gè)問題是，在一個(gè)被使用于容納所述瓶子的容器中，要最大限度的利用可用的空間，其中具有一支撐平面及三個(gè)橫向區(qū)隔壁，其中一側(cè)為打開的。
[0006]另一個(gè)問題是，引入所述容器的精確度及瓶子被控制的數(shù)量。
[0007]現(xiàn)有已知是手動(dòng)填充至所述容器，具有較高的勞動(dòng)成本，或機(jī)械，即使是目前的系統(tǒng)，以上描述的問題仍然沒有獲得解決。
[0008]例如，已知的一設(shè)備包含一傳送帶，連續(xù)傳送特定數(shù)量的瓶子至一傳送區(qū)，其為一推進(jìn)器。
[0009]當(dāng)在傳送區(qū)中，有特定數(shù)量的瓶子被放入所述容器中，所述推進(jìn)器會(huì)將所述瓶子推抵至所述容器中。在這種情況下，所述容器具有至少一支撐平面及三個(gè)容納側(cè)。當(dāng)所述容器被填滿時(shí)，所述推進(jìn)器不能將其它的瓶子放入所述容器中，所述容器會(huì)被關(guān)閉及移除。
[0010]盡管所述系統(tǒng)相當(dāng)有效，但會(huì)導(dǎo)致所述瓶子會(huì)隨機(jī)被引入至所述容器中，所以無法確定所述空間被最佳使用，或所述瓶子的所需數(shù)量已被引入。
[0011]另一已知的傳送設(shè)備，包含拾取裝置，用以利用被安排的方式來拾取所述瓶子，以便重新定位在所述容器中的瓶子。
[0012]這些拾取裝置使用吸盤或夾持器，其在所述瓶子的上部中動(dòng)作以進(jìn)行拾取，接著將所述瓶子放置在所述容器中的所需位置。
[0013]雖然所述空間的一可接收的飽和狀態(tài)可允許獲得，并確保每個(gè)容器的所述瓶子的所需數(shù)量，所述傳送設(shè)備為復(fù)雜的，需要較長(zhǎng)的時(shí)間設(shè)定及傳送，會(huì)帶來瓶子破損及任何情況的危險(xiǎn)，不能確保所述容器的一優(yōu)化的飽和狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)目的為獲得一個(gè)安全的傳送設(shè)備，相對(duì)簡(jiǎn)單，其僅需要很少的維護(hù)及簡(jiǎn)單的編程。
[0015]本發(fā)明的另一個(gè)目的為獲得一傳送設(shè)備，其能夠確保與各種類型及尺寸的容器的所述空間的最大可能飽和狀態(tài)，且不會(huì)帶來破損的危險(xiǎn)，其可被快速、可靠及輕松的設(shè)定。
[0016]本申請(qǐng)人已經(jīng)設(shè)計(jì)、測(cè)試及實(shí)施本發(fā)明以克服現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的缺點(diǎn)，并獲得其它的目的及優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明所述及特征在獨(dú)立權(quán)利要求中，從屬權(quán)利要求描述本發(fā)明的其他特征或?qū)χ饕l(fā)明構(gòu)思的變化。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，使用的容器具有一裝載平面及三個(gè)與所述裝載平面相關(guān)的橫向容納壁，兩者之間定義至少部分封閉的容納隔間。
[0019]本發(fā)明提供所述瓶子送料至一計(jì)量螺桿型傳送裝置，所述裝置按順序傳送所述瓶子，并能夠依序提供給一拾取及傳遞構(gòu)件。
[0020]所述拾取及傳遞構(gòu)件，也是計(jì)量螺桿型，從所述計(jì)量螺桿型傳送裝置接收瓶子，然后在所述容器中定位。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種方式，所述拾取及傳遞構(gòu)件每一次傳遞“η”排的瓶子至所述容器，之后時(shí)間為“n-Ι ”排的瓶子，然后再次為“η”排的瓶子等，使得所述瓶子的所述第二群組被設(shè)置在之間傳遞的所述群組的瓶子之間的間隙。
[0022]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種方式，所述拾取及傳遞構(gòu)件被連續(xù)的設(shè)置至所述計(jì)量螺桿型傳送裝置，與與一運(yùn)動(dòng)裝置相聯(lián)結(jié)，用以移動(dòng)所述拾取及傳遞構(gòu)件及確定所述瓶子的所述群組傳遞至所述容器中。
[0023]根據(jù)一種變化例，一對(duì)準(zhǔn)裝置，例如一水平移動(dòng)屏障，與所述容器相配合。所述屏障被設(shè)置以保持被傳遞至所述容器中的瓶子彼此對(duì)準(zhǔn)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種方式，所述移動(dòng)屏障與一保持裝置相聯(lián)結(jié)，維持所述移動(dòng)屏障相對(duì)于所述瓶子在容器中的往復(fù)定位，每一次所述瓶子的一新群組被送料。當(dāng)所述容器填滿時(shí)，所述移動(dòng)屏障被去除，且所述容器可能被關(guān)閉。
[0025]根據(jù)另一種變化例，所述傳遞裝置可在序列中以二個(gè)或以上的容器進(jìn)行工作，當(dāng)一容器填滿時(shí)，且在被關(guān)閉的期間，所述拾取及傳遞構(gòu)件可在其他容器上工作。
[0026]根據(jù)另一種變化例，所述設(shè)備包含一容納屏障，能夠被選擇性的致動(dòng)/去除致動(dòng)。所述容納屏障配合所述拾取及傳遞構(gòu)件保持所述瓶子在所需的位置，及允許所述瓶子隨后被傳遞。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一種變化例，所述容器位于一垂直移動(dòng)平面上，因而當(dāng)所述瓶子的一第一層被填滿且一隔板也被放置在所述第一層時(shí)，也可能裝載一層或以上的其他層。
[0028]本發(fā)明的主要構(gòu)思還提供所述容器位于一轉(zhuǎn)盤裝置上，因而當(dāng)一容器被填滿時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤裝置將它帶到一隨后的位置，同時(shí)準(zhǔn)備一空容器以供在隨后進(jìn)行填滿。
[0029]在兩容器依序裝入的變化例中，兩者的位置與所述拾取及傳遞構(gòu)件相對(duì)。
[0030]在這個(gè)變化例中，保持僅一個(gè)進(jìn)料螺桿，所述拾取及傳遞構(gòu)件移動(dòng)以在一側(cè)接收所述瓶子，并在另一側(cè)依靠要進(jìn)料的所述容器。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，所述拾取及傳遞構(gòu)件也可以將一排多個(gè)瓶子放入所述容器中，使得隨后的一排推抵前一排或多排。在這種情況下，對(duì)應(yīng)所述容器的入口的平行側(cè)面，所述拾取及傳遞構(gòu)件根據(jù)一變化例，其具有圓周凹陷或凹槽而適合允許所述拾取及傳遞構(gòu)件傳遞所述排的瓶子放入所述容器的一平面。
[0032]根據(jù)另一個(gè)變化例，所述拾取及傳遞構(gòu)件適合進(jìn)入所述容器內(nèi)，在所述容器內(nèi)側(cè)推抵所述瓶子用于所需及/或必要的區(qū)段。在這個(gè)變化例中，所述拾取及傳遞構(gòu)件配合所支持的裝置，并且定位在其中，當(dāng)所述瓶子通過所述計(jì)量螺桿型傳送裝置被接收，供給動(dòng)作至所述拾取及傳遞構(gòu)件。
【附圖說明】
[0033]本發(fā)明的所述及其他特征將由以下的實(shí)施例的一些方式的說明清楚呈現(xiàn)，并參照附圖作為非示例性的實(shí)施例，其中:
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明在一第一操作狀態(tài)的一傳送裝置的一示意圖。
[0035]圖2是根據(jù)本發(fā)明在一第二操作狀態(tài)的一傳送裝置的一示意圖。
[0036]圖3是根據(jù)本發(fā)明在一第三操作狀態(tài)的一傳送裝置的一示意圖。
[0037]圖4是根據(jù)本發(fā)明在一第四操作狀態(tài)的一傳送裝置的一示意圖。
[0038]圖5是圖1的V-V剖面的一示意圖。
[0039]圖6是圖2的V1-VI剖面的一示意圖。
[0040]圖7圖4放大的一示意圖。
[0041]圖8及9是圖5及6的兩個(gè)變化形式的表現(xiàn)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]參照?qǐng)D1所示，一傳送設(shè)備配置用以傳送及傳遞多個(gè)瓶子11至至少一容器，在這樣的情況下顯示兩個(gè)相對(duì)的容器12a及12b，以一被安排的方式，參照標(biāo)示10表示整體。
[0043]所述傳送設(shè)備10設(shè)置用以填充容器12a及12b，其具有至少三個(gè)連續(xù)的側(cè)壁26及一個(gè)裝載平面27，由所述側(cè)壁26界定的一容納隔間28，開口朝向上方及前方。
[0044]所述傳送設(shè)備10包含計(jì)量螺桿型的一傳送裝置13，在這里表示為第一計(jì)量螺桿，設(shè)置在一支撐平面23用以移動(dòng)所述瓶子11 (圖5)，沿著一第一方向D (圖1)，并朝向一拾取及傳遞構(gòu)件14，也是計(jì)量螺桿型，在這里表示為第二計(jì)量螺桿。
[0045]所述第一計(jì)量螺桿13被安裝在一固定位置，且以一種已知的方式，其包含一第一蝸桿型螺桿15及一第一驅(qū)動(dòng)部件16，所述第一驅(qū)動(dòng)部件16被設(shè)置用以使所述第一蝸桿型螺桿15繞著第一旋轉(zhuǎn)軸線X旋轉(zhuǎn)。
[0046]所述第一計(jì)量螺桿13也包含一分配器17，被設(shè)置平行所述第一旋轉(zhuǎn)軸線X，且與所述第一蝸桿型螺桿15定義一引導(dǎo)通道用以進(jìn)料所述瓶子11。
[0047]在如圖1所示的情況下，所述第二計(jì)量螺桿14連續(xù)的設(shè)置至所述第一計(jì)量螺桿13，即所述第二計(jì)量螺桿14從所述第一計(jì)量螺桿13以一種被安排的方式接收所述瓶子11，隨后將所述瓶子11傳遞至所述容器12a中。所述第二計(jì)量螺桿14適合沿著所述第一方向D進(jìn)料所述瓶子11，也可以沿著橫向于所述第一方向D的一第二方向T傳送所述瓶子11至所述容器12a中。
[0048]更具體的說，所述第二計(jì)量螺桿14適合