一種小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種繩纜包裝機(jī)構(gòu)，具體涉及一種小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，屬于繩纜生產(chǎn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]繩纜生產(chǎn)線的最后一道工序就是將繩纜繞制成多股繩圈，為了方便運(yùn)輸與包裝，通常需要將繩纜截?cái)嗖⒗@制成若干小繩圈，而多年以來(lái)，國(guó)內(nèi)繩業(yè)最終成型包裝大多以手工操作為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，材料浪費(fèi)嚴(yán)重，成型質(zhì)量差。
[0003]公開(kāi)號(hào)為“CN2609887Y”的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利“腳繩半自動(dòng)打把機(jī)”，主要用于雷管導(dǎo)線“8”字形繞制，其通過(guò)兩組四連桿機(jī)構(gòu)將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成從動(dòng)槽輪和繞線輪及其排線搖臂的往復(fù)擺動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)“8”字形腳線的繞制。這種打把機(jī)一定程度上節(jié)約了勞動(dòng)力，但繩纜繞制完成后仍然需要人工將線剪斷，然后取下并且還需工人將線頭穿好固定，才能開(kāi)始繞下一個(gè)。因此這種半自動(dòng)的繞繩方式并不能滿足生產(chǎn)量較大的制繩企業(yè)；且這種“8 ”字形繞制的成品繩牢固性較差，容易松散。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，可以快速完成繩纜的纏繞、成型、斷線以及卸料等工序，全工程無(wú)需人工參與，大大提高繩纜的生產(chǎn)效率，且繞制的成品繩牢固可靠，不易松散。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案:一種小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，包括機(jī)架、過(guò)線機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)，打結(jié)機(jī)構(gòu)、斷線機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和PLC控制器；過(guò)線機(jī)構(gòu)包括過(guò)線管、固定在過(guò)線固定架上的過(guò)線輪以及過(guò)線控制器；所述纏繞機(jī)構(gòu)包括繩纜牽引裝置、繞線曲柄和傳動(dòng)裝置，過(guò)線管在繩纜牽引裝置的帶動(dòng)下作升降、往復(fù)和前后的動(dòng)作，繞線曲柄由曲柄I和曲柄II組成，兩曲柄的旋轉(zhuǎn)軸重合，在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下作同向同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；斷線機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪和斷繩器，機(jī)械爪在PLC控制器的控制下抓取繩端并在繞線曲柄上繞制線頭，斷繩器使成品繩末端截?cái)?；打結(jié)機(jī)構(gòu)包括鉤繩器和鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；卸料機(jī)構(gòu)包括推板、推板固定裝置和推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推板通過(guò)推板固定裝置與推板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，并在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下做伸縮運(yùn)動(dòng)；鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同安裝在機(jī)架外側(cè)，鉤繩器的移動(dòng)方向與推板的移動(dòng)方向相同。
[0006]繩纜依次穿過(guò)過(guò)線輪、張緊機(jī)構(gòu)和過(guò)線管，過(guò)線管中的繩纜在繩纜牽引裝置的帶動(dòng)下環(huán)繞繞線曲柄進(jìn)行來(lái)回繞線，當(dāng)纏繞到一定圈數(shù)時(shí)，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)繞線曲柄旋轉(zhuǎn)，同時(shí)過(guò)線管按一定排線間距橫向移動(dòng)纏繞形成固定繩，鉤繩器在鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下將繩纜的末端打結(jié)形成成品繩，機(jī)械爪夾持繩纜遠(yuǎn)離繞線曲柄至斷繩器的旁邊，同時(shí)斷繩器動(dòng)作截?cái)嗬K纜，推板移動(dòng)將成品繩推離繞線曲柄，然后縮回。整個(gè)過(guò)程全部由預(yù)設(shè)好程序的PLC控制器控制，所包裝的成品繩牢固可靠，大大提高了工作效率，適用于大型繩纜生產(chǎn)企業(yè)。
[0007]進(jìn)一步的，牽引裝置包括升降機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)同步帶和絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降裝置安裝在絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠螺母上并隨著絲桿螺母前后移動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)同步帶安裝在升降裝置的中間并在升降裝置的帶動(dòng)下上下移動(dòng)；所述過(guò)線管安裝固定在伺服驅(qū)動(dòng)同步帶上并隨同步帶左右移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置、伺服驅(qū)動(dòng)同步帶以及絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由PLC控制器控制動(dòng)作。絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)攜伺服驅(qū)動(dòng)同步帶以及升降機(jī)構(gòu)同時(shí)前移或后退至繞線曲柄中間的合適位置，絲杠傳動(dòng)，鋼性較好，可以傳遞較大扭力，位置準(zhǔn)確；升降機(jī)構(gòu)可以氣動(dòng)或者液動(dòng)，并攜伺服驅(qū)動(dòng)同步帶及過(guò)線管上下移動(dòng)，伺服同步帶攜過(guò)線管左右移動(dòng)繞線，伺服同步帶沖擊力小、振動(dòng)小且不需要潤(rùn)滑，定位精度高，保證繞線的準(zhǔn)確性。
[0008]進(jìn)一步的，傳動(dòng)裝置包括馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)帶輪1、驅(qū)動(dòng)帶輪I1、傳動(dòng)帶輪1、傳動(dòng)帶輪II (和過(guò)輪軸，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)帶輪分別安裝在過(guò)輪軸的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)帶輪I與傳動(dòng)帶輪I通過(guò)帶相連，驅(qū)動(dòng)帶輪II與傳動(dòng)帶輪II通過(guò)帶相連；
[0009]傳動(dòng)帶輪均通過(guò)安裝座安裝在機(jī)架上，曲柄I和曲柄II均為“弓”型結(jié)構(gòu)，曲柄I的一端與傳動(dòng)帶輪I的連接軸相連，曲柄II的一端與傳動(dòng)帶輪II的連接軸相連；曲柄I的另一端和曲柄II的另一端作為繞線端。
[0010]更進(jìn)一步的，所述曲柄I和曲柄II的繞線端均為空心管，曲柄I和曲柄II的繞線端外側(cè)均具有限位塊和彈性擋塊，彈性擋塊通過(guò)彈性部件連接在曲柄內(nèi)部，受壓力時(shí)縮回曲柄的管內(nèi)，不受壓力時(shí)彈出。所述限位塊和彈性擋塊均起到限制繞線圈的作用，當(dāng)繞線完成后，推板推動(dòng)線圈時(shí)由于壓力使彈性擋塊縮回，以使成品繩可以順利推出脫離繞線曲柄。曲柄I和曲柄II的繞線端還可以采用實(shí)心直桿，安裝彈性擋塊處開(kāi)有長(zhǎng)槽。
[0011]進(jìn)一步的，曲柄I和/或曲柄II的內(nèi)側(cè)具有撥軸，撥軸與曲柄之間具有間隙。所述撥軸作為繞線固定端，過(guò)線管帶動(dòng)繩纜在撥軸與曲柄I之間形成“8”字結(jié)后，再在兩個(gè)曲柄之間來(lái)回進(jìn)行“O”形繞線。
[0012]進(jìn)一步的，所述推板兩側(cè)具有長(zhǎng)槽，鉤繩器穿過(guò)推板上的長(zhǎng)槽將繩纜的線頭由成品繩的線圈中鉤出；所述鉤繩器為長(zhǎng)型扁針狀，且一端設(shè)有彎鉤。推板兩側(cè)的長(zhǎng)槽一方面可以方便推板穿過(guò)繞線曲柄，同時(shí)可以使得鉤繩器自由穿梭。
[0013]進(jìn)一步的，馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)帶輪I之間還具有減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括通過(guò)帶相連的皮帶輪I和皮帶輪II，馬達(dá)輸出軸與皮帶輪I相連，皮帶輪II的輪軸與驅(qū)動(dòng)帶輪相連，皮帶輪II的直徑大于皮帶輪I;皮帶上方設(shè)有皮帶張緊器。所述減速機(jī)構(gòu)還可以采用連接在馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)帶輪I之間的小型減速機(jī)；或者驅(qū)動(dòng)帶輪I采用內(nèi)輪大于外輪的同軸皮帶輪結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，繞線曲柄與繩纜牽引裝置之間還具有卸料皮帶。成品繩打結(jié)后直接卸載至卸料皮帶，由卸料皮帶運(yùn)輸至下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
[0015]進(jìn)一步的，斷繩器斷繩器為夾爪式燒斷器，斷繩器上具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)和夾爪開(kāi)合。
[0016]曲柄I的安裝座側(cè)面連接有氣動(dòng)伸縮裝置，氣動(dòng)伸縮裝置在PLC控制器的控制信號(hào)下帶動(dòng)曲柄I的安裝座以及曲柄I水平移動(dòng)。成品繩打結(jié)完成后，氣動(dòng)伸縮裝置動(dòng)作使曲柄I和曲柄II之間的距離縮小，從而松動(dòng)成品繩繩圈便于推板推動(dòng)卸料。
[0017]本發(fā)明集繞線、燒斷、打結(jié)和卸料于一體，并且全程由PLC控制器控制，大大節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了工作效率；包裝形成的成品繩牢固可靠，不易松散。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的立體示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明另一個(gè)方向的立體示意圖；
[0020]圖3為圖2中A部分的局部放大示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的主視圖；
[0022]圖5為圖4的俯視圖；
[0023]圖6為曲柄與推板的主視圖。
[0024]圖中:10、機(jī)架；20、過(guò)線機(jī)構(gòu)；21、過(guò)線管；22、過(guò)線固定架；23、過(guò)線輪；24、過(guò)線控制器；30、張緊機(jī)構(gòu)；40、纏繞機(jī)構(gòu)；41、繩纜牽引裝置；41a、升降機(jī)構(gòu)；41b、伺服驅(qū)動(dòng)同步帶；41c、絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；42、繞線曲柄；42a、曲柄I ;42b、曲柄II ;421、限位塊；422、彈性擋塊；423、撥軸；43、傳動(dòng)裝置；431、馬達(dá)；432a、驅(qū)動(dòng)帶輪I ;432b、驅(qū)動(dòng)帶輪II ;433a、傳動(dòng)帶輪I ;433b、傳動(dòng)帶輪II ;434a、皮帶輪I ;434b、皮帶輪II ;435、過(guò)輪軸；436、皮帶張緊器;44、卸料皮帶；51、鉤繩器；52、鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、機(jī)械爪；62、斷繩器；70、卸料機(jī)構(gòu)；71、推板；72、推板固定裝置；73、推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖1至圖5所示，一種小繩纜自動(dòng)包裝成型機(jī)，包括機(jī)架10、過(guò)線機(jī)構(gòu)20、張緊機(jī)構(gòu)30、纏繞機(jī)構(gòu)40，打結(jié)機(jī)構(gòu)、斷線機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)70和PLC控制器；過(guò)線機(jī)構(gòu)20包括過(guò)線管21、固定在過(guò)線固定架22上的過(guò)線輪23以及過(guò)線控制器24 ;所述纏繞機(jī)構(gòu)40包括繩纜牽引裝置41、繞線曲柄42和傳動(dòng)裝置43，過(guò)線管21在繩纜牽引裝置41的帶動(dòng)下作升降、往復(fù)和前后的動(dòng)作，繞線曲柄42由曲柄I42a和曲柄II42b組成，兩曲柄的旋轉(zhuǎn)軸重合，在傳動(dòng)裝置43的帶動(dòng)下作同向同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；斷線機(jī)構(gòu)包括機(jī)械爪61和斷繩器62，機(jī)械爪61在PLC控制器的控制下抓取繩端并在繞線曲柄上繞制線頭，斷繩器62使成品繩末端截?cái)啵淮蚪Y(jié)機(jī)構(gòu)包括鉤繩器51和鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52 ;卸料機(jī)構(gòu)70包括推板71、推板固定裝置72和推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73，推板71通過(guò)推板固定裝置72與推板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)73相連，并在推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73的作用下做伸縮運(yùn)動(dòng)；鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52與推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)73共同安裝在機(jī)架10外側(cè)，鉤繩器51的移動(dòng)方向與推板71的移動(dòng)方向相同。
[0027]繩纜依次穿過(guò)過(guò)線輪23、張緊機(jī)構(gòu)30和過(guò)線管21，過(guò)線管中的繩纜在繩纜牽引裝置41的帶動(dòng)下環(huán)繞繞線曲柄42進(jìn)行來(lái)回繞線，當(dāng)纏繞到一定圈數(shù)時(shí)，傳動(dòng)裝置43帶動(dòng)繞線曲柄42旋轉(zhuǎn)，同時(shí)過(guò)線管按一定排線間距橫向移動(dòng)纏繞形成固定繩，鉤繩器51在鉤繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52的作用下將繩纜的末端打結(jié)形成成品繩，機(jī)械爪61夾持繩纜遠(yuǎn)離繞線曲柄42至斷繩器62的旁邊，同時(shí)斷繩器62動(dòng)作截?cái)嗬K纜，推板71移動(dòng)將成品繩推離繞線曲柄42，然后縮回。整個(gè)過(guò)程全部由預(yù)設(shè)好程序的PLC控制器控制，所包裝的成品繩牢固可靠，大大提高了工作效率，適用于大型繩纜生產(chǎn)企業(yè)。
[0028]如圖1、圖2、圖4和圖5所示，牽引裝置41包括升降機(jī)構(gòu)41a、伺服驅(qū)動(dòng)同步帶41b和絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41c，升降裝置41a安裝在絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42c的絲杠螺母上并隨著絲桿螺母前后移動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)同步帶41b安裝在升降裝置41a的中間并在升降裝置的帶動(dòng)下上下移動(dòng)；所述過(guò)線管21安裝固定在伺服驅(qū)動(dòng)同步帶41b上并隨同步帶左右移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置、伺服驅(qū)動(dòng)同步帶以及絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由PLC控制器控制動(dòng)作。
[0029]絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42c攜伺服驅(qū)動(dòng)同步帶以及升降機(jī)構(gòu)同時(shí)前移或后退至繞線曲柄42中間的合適位置，絲杠傳動(dòng)，鋼性較好，可以傳遞較大扭力，位置準(zhǔn)確；升降機(jī)構(gòu)41a可以氣動(dòng)或者液動(dòng)，并攜伺服驅(qū)動(dòng)同步帶及過(guò)線管上下移動(dòng)，伺服同步帶攜過(guò)線管21左右移動(dòng)繞線，伺服同步帶沖擊力小、振動(dòng)小且不需要潤(rùn)滑，定位精度高，保證繞線的準(zhǔn)確性。
[0030]進(jìn)一步的，傳動(dòng)裝置43包括馬達(dá)431、驅(qū)動(dòng)帶輪I 432a、驅(qū)動(dòng)帶輪11432b、傳動(dòng)帶輪1433a、傳動(dòng)帶輪11433b和過(guò)輪軸435，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)帶