基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?01510249567.7、申請(qǐng)日為2015年5月15日、發(fā)明名稱(chēng)為“基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)”的專(zhuān)利的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]小龍蝦，也稱(chēng)克氏原螯蝦、紅螯蝦和淡水小龍蝦。形似蝦而甲殼堅(jiān)硬。成體長(zhǎng)約5.6?11.9厘米，暗紅色，甲殼部分近黑色，腹部背面有一楔形條紋。幼蝦體為均勻的灰色，有時(shí)具黑色波紋。螯狹長(zhǎng)。甲殼中部不被網(wǎng)眼狀空隙分隔，甲殼上明顯具顆粒。額劍具側(cè)棘或額劍端部具刻痕。是淡水經(jīng)濟(jì)蝦類(lèi)，因肉味鮮美廣受人們歡迎。因其雜食性、生長(zhǎng)速度快、適應(yīng)能力強(qiáng)而在當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境中形成絕對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。其攝食范圍包括水草、藻類(lèi)、水生昆蟲(chóng)、動(dòng)物尸體等，食物匱缺時(shí)亦自相殘殺。小龍蝦近年來(lái)已經(jīng)成為重要經(jīng)濟(jì)養(yǎng)殖品種。
[0004]小龍4下為人們帶來(lái)豐富的蛋白質(zhì)和抗氧化成分的同時(shí)，其殘余物處理也給人們帶來(lái)了難題。由于小龍蝦的可食用部分相對(duì)較少，僅限于尾部，而相對(duì)較大的頭部一般被顧客拋棄，當(dāng)專(zhuān)營(yíng)小龍蝦的餐廳在用餐高峰期，需要對(duì)每一桌上的小龍蝦殘余物進(jìn)行收集和處理，耗費(fèi)人工，而且殘余物堆積和運(yùn)送的過(guò)程中難免會(huì)給餐廳環(huán)境造成影響，也干擾了顧客的食欲。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中尚不存在面對(duì)餐廳的小龍蝦殘余物自動(dòng)處理的機(jī)制，因而，需要一種小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)，能夠?qū)⒚恳蛔郎厦恳晃活櫩统允５男↓埼r殘余物自動(dòng)收納，并在收納到定額時(shí)自動(dòng)推送到廚房，從而減少人工成本，維持餐廳環(huán)境，而且方便了顧客的用餐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)，首先為每一餐桌設(shè)置多個(gè)容納空間，以分別將每一個(gè)顧客食用過(guò)的小龍蝦殘余物放置到桌下，并在達(dá)到預(yù)設(shè)額度時(shí)，通過(guò)地下或封閉傳送的方式傳送到廚房，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干涉，脫離人們的視野。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)，包括餐桌主體、多個(gè)殘余物盛放設(shè)備、傳送設(shè)備和單片機(jī)AT89C51，所述餐桌主體的臺(tái)面上挖去多個(gè)圓形開(kāi)口，每一個(gè)圓形開(kāi)口對(duì)應(yīng)連通一個(gè)殘余物盛放設(shè)備，所述傳送設(shè)備設(shè)置在餐桌主體的桌底，與所述多個(gè)殘余物盛放設(shè)備連通，用于接收所述多個(gè)殘余物盛放設(shè)備內(nèi)的小龍蝦殘余物，所述單片機(jī)AT89C51通過(guò)RS232串口與所述傳送設(shè)備和所述多個(gè)殘余物盛放設(shè)備分別連接，基于每一個(gè)殘余物盛放設(shè)備內(nèi)的小龍蝦殘余物的重量確定是否打開(kāi)每一個(gè)殘余物盛放設(shè)備以將其內(nèi)的小龍蝦殘余物下放到所述傳送設(shè)備上。
[0008]更具體地，在所述基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)中，還包括設(shè)置鍵盤(pán)，用于根據(jù)用戶(hù)的操作，接收用戶(hù)輸入的距離閾值、第一重量閾值和第二重量閾值，所述第二重量閾值大于等于所述第一重量閾值；靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，與所述設(shè)置鍵盤(pán)連接，用于接收所述距離閾值、所述第一重量閾值和所述第二重量閾值；供電設(shè)備，設(shè)置在餐桌主體上，用于為所述自動(dòng)推送系統(tǒng)的各個(gè)用電部件提供電力供應(yīng)；無(wú)線通信設(shè)備，與所述單片機(jī)AT89C51連接，用于將每一個(gè)殘余物盛放設(shè)備的底部開(kāi)關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)和傳送盤(pán)內(nèi)的小龍蝦殘余物的重量通過(guò)無(wú)線通信鏈路發(fā)送到廚房處理中心；顯示設(shè)備，與所述單片機(jī)AT89C51連接，用于實(shí)時(shí)顯示每一個(gè)殘余物盛放設(shè)備的底部開(kāi)關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)，還用于實(shí)時(shí)顯示傳送盤(pán)內(nèi)的小龍蝦殘余物的重量；所述殘余物盛放設(shè)備與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備連接，包括儲(chǔ)存容器、超聲波檢測(cè)器、重量感應(yīng)器、底部開(kāi)關(guān)和微控制器，所述儲(chǔ)存容器用于盛放小龍蝦殘余物，所述超聲波檢測(cè)器設(shè)置在所述殘余物盛放設(shè)備對(duì)應(yīng)的圓形開(kāi)口下方，用于檢測(cè)所述儲(chǔ)存容器內(nèi)的小龍蝦殘余物距離對(duì)應(yīng)圓形開(kāi)口的距離，以作為超聲波距離輸出，所述重量感應(yīng)器設(shè)置在所述儲(chǔ)存容器的底部，用于檢測(cè)所述殘余物盛放設(shè)備內(nèi)的小龍蝦殘余物的重量，以作為殘余物重量輸出，所述底部開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述儲(chǔ)存容器的底部，其開(kāi)關(guān)狀態(tài)決定了所述殘余物盛放設(shè)備內(nèi)的小龍蝦殘余物是否能夠下放到所述傳送設(shè)備上，所述微控制器與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、所述超聲波檢測(cè)器、所述重量感應(yīng)器和所述底部開(kāi)關(guān)分別連接，當(dāng)所述超聲波距離小于等于所述距離閾值且所述殘余物重量大于等于所述第一重量閾值時(shí)，打開(kāi)所述底部開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述超聲波距離大于所述距離閾值或所述殘余物重量小于所述第一重量閾值時(shí)，關(guān)閉所述底部開(kāi)關(guān)；所述傳送設(shè)備設(shè)置在所述餐桌主體位置所在的地下，包括傳送帶、重量感應(yīng)器和傳送盤(pán)，所述傳送盤(pán)放置在所述傳送帶上，用于接收多個(gè)殘余物盛放設(shè)備下放的小龍蝦殘余物，所述重量感應(yīng)器位于所述傳送盤(pán)盤(pán)底，用于檢測(cè)所述傳送盤(pán)內(nèi)的小龍蝦殘余物的重量；所述單片機(jī)AT89C51和每一個(gè)殘余物盛放設(shè)備的底部開(kāi)關(guān)連接，還與所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、所述傳送帶和所述傳送設(shè)備的重量感應(yīng)器連接，當(dāng)檢測(cè)到剛存在底部開(kāi)關(guān)由打開(kāi)切換到關(guān)閉時(shí)，啟動(dòng)所述傳送設(shè)備的重量感應(yīng)器以檢測(cè)所述傳送盤(pán)內(nèi)的小龍蝦殘余物的重量，并在所述傳送盤(pán)內(nèi)的小龍蝦殘余物的重量大于等于所述第二重量閾值時(shí)，啟動(dòng)所述傳送帶將所述傳送盤(pán)推送到廚房處理中心的殘余物存放容器中；其中，所述單片機(jī)AT89C51在所述傳送帶的推送過(guò)程中，強(qiáng)制關(guān)閉所有的底部開(kāi)關(guān)，并在所述傳送帶的推送過(guò)程結(jié)束后，結(jié)束對(duì)所有底部開(kāi)關(guān)的強(qiáng)制關(guān)閉操作，自動(dòng)放置新的傳送盤(pán)到所述傳送帶上；所述超聲波檢測(cè)器包括超聲波發(fā)射機(jī)、超聲波接收機(jī)和運(yùn)算控制器，所述運(yùn)算控制器與所述超聲波發(fā)射機(jī)和所述超聲波接收機(jī)分別連接，所述超聲波發(fā)射機(jī)向所述儲(chǔ)存容器內(nèi)的小龍蝦殘余物發(fā)射超聲波，所述超聲波接收機(jī)接收所述儲(chǔ)存容器內(nèi)的小龍蝦殘余物反射的超聲波，所述運(yùn)算控制器根據(jù)所述超聲波發(fā)射機(jī)的發(fā)射時(shí)間、所述超聲波接收機(jī)的接收時(shí)間和超聲波傳播速度計(jì)算所述超聲波距離，所述超聲波傳播速度為340米每秒。
[0009]更具體地，在所述基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)中:所述多個(gè)圓形開(kāi)口在所述餐桌主體的臺(tái)面上均勻布置。
[0010]更具體地，在所述基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)中:所述傳送設(shè)備內(nèi)置有RS232串口，用于與所述單片機(jī)AT89C51的RS232串口連接。
[0011]更具體地，在所述基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)中:所述殘余物盛放設(shè)備內(nèi)置有RS232串口，連接所述殘余物盛放設(shè)備的底部開(kāi)關(guān)，用于將所述殘余物盛放設(shè)備的底部開(kāi)關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到所述單片機(jī)AT89C51的RS232串口。
[0012]更具體地，在所述基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)中:所述殘余物盛放設(shè)備的底部開(kāi)關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)包括打開(kāi)和關(guān)閉。
【附圖說(shuō)明】
[0013]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0014]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的基于串口通信的小龍蝦殘余物自動(dòng)推送系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]小龍蝦形似蝦而甲殼堅(jiān)硬。成體長(zhǎng)約5.6?11.9厘米，整體顏色包括紅色、紅棕色、粉紅色。背部是醬暗紅色，兩側(cè)是粉紅色，帶有橘黃色或白色的斑點(diǎn)。甲殼部分近黑色，腹部背面有一楔形條紋。幼蝦體為均