一種具有自動(dòng)存放貨物的快遞點(diǎn)升降式貨架及其運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貨架，尤其涉及一種具有自動(dòng)存放貨物的快遞點(diǎn)升降式貨架及其運(yùn)行方法。
【背景技術(shù)】
[0002]物流系統(tǒng)是現(xiàn)代生產(chǎn)制造系統(tǒng)中非常重要的組成部分，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)也成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的物流中心，但大型的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)由于控制復(fù)雜，價(jià)格昂貴等特點(diǎn)，在中小型物流領(lǐng)取點(diǎn)中很難推廣?，F(xiàn)有的貨架在使用期間還需要進(jìn)行人工手動(dòng)將快遞擺放到貨架上，對(duì)于前來取快遞的消費(fèi)者而言，每天要取的快遞數(shù)量一般小于I?2個(gè)，而對(duì)于快遞點(diǎn)工作人員來說，每天需要擺放大量的快遞，因此這便大大增加了快遞點(diǎn)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供了一種整體構(gòu)造簡(jiǎn)單、節(jié)約人工勞動(dòng)力的具有自動(dòng)存放貨物的快遞點(diǎn)升降式貨架及其運(yùn)行方法，解決了現(xiàn)有的貨架在使用期間還需要進(jìn)行人工手動(dòng)將快遞擺放到貨架上，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種具有自動(dòng)存放貨物的快遞點(diǎn)升降式貨架，其特征在于，包括設(shè)有移動(dòng)組件的支撐平臺(tái)，所述的支撐平臺(tái)包括多個(gè)橫向支撐架和連接所述橫向支撐架的縱向支撐架，所述橫向支撐架上設(shè)有位置傳感器，所述移動(dòng)組件上連接有運(yùn)動(dòng)機(jī)械組件，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)械組件包括鏈條，所述鏈條與縱向電動(dòng)機(jī)連接，鏈條上還連接有位移電機(jī)，所述位移電機(jī)上連接有傳送帶，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有PLC控制組件，所述PLC控制組件的控制端口與位移電機(jī)、縱向電動(dòng)機(jī)相連。
[0005]優(yōu)選地，所述的縱向支撐架上設(shè)置有縱向限位開關(guān)。
[0006]優(yōu)選地，所述的橫向支撐架上設(shè)有自重輸送滾軸。
[0007]優(yōu)選地，所述的橫向支撐架與水平面呈一定的斜度，斜度可取2?3%。
[0008]優(yōu)選地，所述的PLC控制組件包括有組件本體，所述組件本體上設(shè)有操作按鈕、指示燈、行程開關(guān)、限位開關(guān)、電磁閥，所述組件本體內(nèi)設(shè)置有PLC承載主板。
[0009]優(yōu)選地，所述的操作按鈕、指示燈、行程開關(guān)、限位開關(guān)、電磁閥與PLC承載主板相連。
[0010]優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)帶為多楔帶。
[0011]優(yōu)選地，所述的移動(dòng)組件為縱向?qū)к墶?br>[0012]—種具有自動(dòng)存放貨物的快遞點(diǎn)升降式貨架的運(yùn)行方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0013]①將貨物放到位于原點(diǎn)位置的傳送帶上；
[0014]②縱向電動(dòng)機(jī)延時(shí)2秒后運(yùn)轉(zhuǎn)，縱向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將工件送到指定位置，當(dāng)碰到指定位置上的縱向限位開關(guān)后縱向電動(dòng)機(jī)就停止動(dòng)作；
[0015]③根據(jù)橫向支撐架上的位置傳感器接受到的位置數(shù)據(jù)，查找該位置貨物是否放滿，若該位置已滿，則查找未滿位置，然后再通過縱向電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條的傳動(dòng)找到該未滿的位置；
[0016]④若傳送帶已到達(dá)指定的目的位置，則位移電機(jī)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，將貨物輸送到對(duì)應(yīng)橫向支撐架上的自重輸送滾軸，并延時(shí)2秒；
[0017]⑤輸送完畢后，縱向電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈條往原點(diǎn)方向運(yùn)動(dòng)，碰到原點(diǎn)的縱向限位開關(guān)時(shí)，縱向電動(dòng)機(jī)停止，準(zhǔn)備下一步動(dòng)作。
[0018]本發(fā)明整體構(gòu)造簡(jiǎn)單，其通過橫向支撐架、傳送帶以及參與控制的PLC控制組件的相互配合，使貨物在貨架上的擺放得以自動(dòng)完成，節(jié)約了人工勞動(dòng)力。還可以實(shí)現(xiàn)可靠有效的控制，可以有效應(yīng)用在集中取貨的快遞領(lǐng)域。
[0019]本發(fā)明通過傳送帶所在的平臺(tái)的升降和傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了快遞點(diǎn)貨物在貨架上的自動(dòng)存放，與傳統(tǒng)上依靠快遞點(diǎn)工作人員手工擺放貨物相比減少了人力和工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；工作人員每次放快遞的位置可以依據(jù)自身的身高自己設(shè)定，以達(dá)到最佳的舒適度。適用于大學(xué)或大學(xué)城宿舍區(qū)等需要集中領(lǐng)取快遞的物流點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1為一種具有自動(dòng)存放貨物的快遞點(diǎn)升降式貨架的構(gòu)造示意圖；
[0021]圖2為一種具有自動(dòng)存放貨物的快遞點(diǎn)升降式貨架的工作流程示意圖。
[0022]其中:I為橫向支撐架，2為縱向支撐架，3為縱向?qū)к墸?為位移電機(jī)，5為傳送帶，6為位置傳感器，7為縱向電動(dòng)機(jī)，8為鏈條，9為PLC控制組件，10為自重輸送滾軸，11為縱向限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0024]本發(fā)明為一種具有自動(dòng)存放貨物的快遞點(diǎn)升降式貨架，如圖1-2所示，其包括設(shè)有移動(dòng)組件的支撐平臺(tái)，該支撐平臺(tái)包括多個(gè)橫向支撐架I (即至少2個(gè)橫向支撐架I)和連接橫向支撐架I的縱向支撐架2。本發(fā)明所采用的橫向支撐架I上安裝有位置傳感器6，以便于檢測(cè)橫向貨架是否達(dá)到安全狀態(tài)下貨物的最大容量。為了防止貨物放到貨架后搭在傳送帶5和自重輸送滾軸10之間，位置傳感器6與傳送帶5設(shè)置一定距離，為了避免貨物同時(shí)搭在傳送帶5和自重輸送滾軸10之間，該距離應(yīng)略大于傳送帶5的長(zhǎng)度。同時(shí)，移動(dòng)組件為縱向?qū)к?。為了便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物存取，在縱向?qū)к?上連接有運(yùn)動(dòng)機(jī)械組件。具體來說，為了實(shí)現(xiàn)縱向的位移，運(yùn)動(dòng)機(jī)械組件包括有鏈條8，鏈條8通過與其連接的縱向電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)，在鏈條8上連接有位移電機(jī)4，位移電機(jī)4上連接有傳送帶5。由鏈條8和縱向電動(dòng)機(jī)7組成的縱向運(yùn)動(dòng)組件與由位移電機(jī)4和傳送帶5組成的橫向運(yùn)動(dòng)組件相互獨(dú)立。
[0025]為滿足橫向的運(yùn)動(dòng)，鏈條8上連接有縱向運(yùn)動(dòng)的位移電機(jī)4，位移電機(jī)4上連接有橫向傳動(dòng)的傳送帶5。再者，為了滿足自動(dòng)編程和手動(dòng)控制的需要，支撐平臺(tái)上安裝有PLC控制組件9，PLC控制組件9的控制端口與位移電機(jī)4和縱向電動(dòng)機(jī)7相連。
[0026]每層貨架(即橫向支撐架I)上均排列安裝有自重傳送滾軸10，且橫向支撐架I與水平面呈一定的斜度，為實(shí)現(xiàn)物品自滑，斜度可取2?3%。依靠貨物自重通過該斜度將貨物輸送到貨架底部；通過傳送帶5可以將貨物輸送到自重傳送滾軸10上。
[0027]就本發(fā)明一較佳的實(shí)施方式來看，縱向支撐架2上位于3個(gè)橫向支撐架I處均設(shè)置有縱向限位開關(guān)11，滿足包括位移電機(jī)4和