一種電梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯。該電梯尤其用于運(yùn)送乘客和/或貨物。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯通常包括井道,以及能夠在該井道中進(jìn)行移動的電梯轎廂和配重。電梯進(jìn)一步包括可旋轉(zhuǎn)牽引部件,諸如牽引輪,其與連接至轎廂的繩索相接合。該繩索繞該可旋轉(zhuǎn)牽引部件通過并且至少懸吊該電梯轎廂和配重。為了控制該可旋轉(zhuǎn)牽引部件的旋轉(zhuǎn),電梯包括驅(qū)動機(jī)器,其通常包括用于使得該可旋轉(zhuǎn)牽引部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī),用于控制該電機(jī)的控制單元,和用于對所述可旋轉(zhuǎn)牽引部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的剎車。用于移動轎廂和配重的力經(jīng)由該可旋轉(zhuǎn)牽引部件和繩索從電機(jī)傳送至轎廂,由此轎廂移動能夠通過控制該可旋轉(zhuǎn)牽引部件的旋轉(zhuǎn)而得到控制。該電梯包括多個停靠處,電梯轎廂被配置為在該電梯的使用期間停在上述停靠處以便進(jìn)行轎廂的加載和/或卸載。
[0003]在具有傳統(tǒng)鋼索的電梯中,繩索在可旋轉(zhuǎn)牽引部件的內(nèi)部凹槽中通過。在這種類型的電梯中,繩索形狀使得繩索在其凹槽中保持張緊。然而,有些電梯中的繩索無法可靠且適度地由這樣的凹槽進(jìn)行引導(dǎo)。這樣的挑戰(zhàn)主要由帶式繩索所面臨。特別地,包括可觀邊緣的“凹槽”型引導(dǎo)無法隨具有敏感表面結(jié)構(gòu)和/或內(nèi)部結(jié)構(gòu)的繩索一起使用。
[0004]繩索超出其預(yù)期路線之外的運(yùn)行會導(dǎo)致不同的危險問題,諸如損壞繩索自身或者電梯的其它組件。因此,需要保護(hù)繩索免于在其預(yù)期路線之外運(yùn)行,或者以一些其它方式防止這樣的情形進(jìn)一步發(fā)展。這在可旋轉(zhuǎn)牽引部件的引導(dǎo)不強(qiáng)的情況下尤其具有挑戰(zhàn)性,諸如在帶式繩索由可旋轉(zhuǎn)牽引部件的拱形圓周所引導(dǎo)的情況下。
[0005]在采用拱形(拱形形狀隨后也被稱作冠形形狀)牽引部件的情況下,可能出現(xiàn)繩索到達(dá)用于引導(dǎo)相鄰繩索的相鄰冠形形狀之間的淺緣區(qū)域的情況。冠形用作繩索的引導(dǎo),并且該冠形的總寬度通常是繩索能夠側(cè)向移動的區(qū)域。繩索的預(yù)期移位在該冠形區(qū)域的中間;但是在正常情況下允許繩索稍有側(cè)向移動。一旦繩索遇到淺緣區(qū)域,其就會嘗試沿用于該繩索旁邊的繩索的拱形形狀而進(jìn)行爬升。這是危險的,其原因首先在于邊緣區(qū)域?qū)撛诘負(fù)p壞個體繩索,而且還在于繩索配置相比其預(yù)期方式發(fā)生了偏離變化,這會導(dǎo)致嚴(yán)重的系統(tǒng)層面的問題。
[0006]已知電梯的缺陷在于沒有以足夠可靠的方式防止繩索在其預(yù)期路線之外運(yùn)行,以及該問題進(jìn)一步發(fā)展為甚至更加危險的狀況。這對于由于繩索和牽引部件的具體配置而無法可靠地或不可能將繩索以機(jī)械方式形狀鎖定至其凹槽之中的電梯而言尤其成為一個問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]除其它之外,本發(fā)明的目標(biāo)是解決之前所描述的已知解決方案的缺陷以及隨后在本發(fā)明的描述中所討論的問題。本發(fā)明的目標(biāo)是引入一種新型電梯,其中電梯繩索在其預(yù)期路線以外的運(yùn)行得到快速且有效地應(yīng)對。除其它之外,還給出了其中能夠以可靠的方式防止該問題進(jìn)一步發(fā)展為更為危險的狀況的實(shí)施例。除其它之外,還給出了其中所述目標(biāo)利用簡單且可靠的配置得以實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例。除其它之外,還給出了其中該目標(biāo)在不損壞繩索的情況下得以被適度實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例。
[0008]提出了一種新型電梯,其包括井道;能夠在該井道中垂直移動的電梯轎廂;連接至該轎廂的多條繩索;可旋轉(zhuǎn)牽引部件,其優(yōu)選地位于或接近于該井道的上端,該可旋轉(zhuǎn)牽引部件包括用于若干條繩索中的每一條的圓周牽引表面區(qū)域,每條繩索被配置為抵靠該牽引部件的圓周牽引表面區(qū)域而繞該可旋轉(zhuǎn)牽引部件通過。該電梯進(jìn)一步包括驅(qū)動機(jī)器,其用于控制該可旋轉(zhuǎn)牽引部件的旋轉(zhuǎn)。該電梯進(jìn)一步包括用于檢測每條繩索在該可旋轉(zhuǎn)牽弓I部件的第一軸線方向通過第一限制位置(針對所討論繩索所定義)以及在該牽引部件的第二軸向方向通過第二限制位置(針對所討論繩索所定義)的位移的裝置,其尤其用于檢測每條繩索遠(yuǎn)離第一限制位置和第二限制位置之間的位移,該第一和第二限制位置在該可旋轉(zhuǎn)牽引部件的軸向方向彼此分開。一條或多條所述繩索在該可旋轉(zhuǎn)牽引部件的軸向方向通過第一和第二限制位置(針對所討論繩索所定義)的位移被配置為觸發(fā)該驅(qū)動機(jī)器停止該可旋轉(zhuǎn)牽引部件的旋轉(zhuǎn),優(yōu)選地利用該電梯的(多個)機(jī)械剎車對該可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動和/或停止該電機(jī)對該可旋轉(zhuǎn)牽引部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述限制因此定義了所討論繩索在所述軸線的方向中的所允許移動范圍。因此,能夠通過使得電梯迅速停止而對繩索遠(yuǎn)離其預(yù)期路線特別是遠(yuǎn)離其圓周牽引表面區(qū)域的漂移作出應(yīng)對。
[0009]在優(yōu)選實(shí)施例中,該繩索為帶的形式。帶形繩索易于在可旋轉(zhuǎn)牽引部件的軸向方向發(fā)生偏移,這是因為它們難以在不損壞繩索且沒有復(fù)雜裝置的情況下進(jìn)行控制。所提供的解決方案在可旋轉(zhuǎn)牽引部件的每個圓周牽引表面區(qū)域具有冠形形狀的情況下是特別優(yōu)選的。
[0010]在優(yōu)選實(shí)施例中,該電梯包括安全電路,其斷開被配置為使得該驅(qū)動機(jī)器對該牽引部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動和/或停止該可旋轉(zhuǎn)牽引部件的旋轉(zhuǎn),并且所述繩索中的一個或多個在該牽引部件的軸向方向通過第一或第二限制位置的位移被配置為觸發(fā)所述停止,即驅(qū)動機(jī)器通過觸發(fā)至少包括斷開該安全電路的一系列的一個或多個動作而對該可旋轉(zhuǎn)牽引部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動和/或停止旋轉(zhuǎn)該可旋轉(zhuǎn)牽引部件。以這種方式,對于(多條)繩索的位移的應(yīng)對是迅速且安全的。優(yōu)選地,所述用于檢測每條繩索的位移的裝置優(yōu)選地包括對該安全電路的安全開關(guān)進(jìn)行操作的繼電器。
[0011]在優(yōu)選實(shí)施例中,所述用于檢測每條所述繩索的位移的裝置包括在牽引部件的所述軸向方向處于每條所述繩索的相對兩側(cè)的第一和第二感應(yīng)部件,該第一感應(yīng)部件位于針對所討論繩索所定義的第一限制位置,尤其使得其接觸面位于該限制位置的點(diǎn),并且該第二感應(yīng)部件位于針對所討論繩索所定義的第二限制位置,尤其使得其接觸面位于該限制位置的點(diǎn),每個感應(yīng)部件能夠發(fā)生位移,尤其是被繩索導(dǎo)致其位移,優(yōu)選地是被繩索所推動,該繩索已經(jīng)在所述軸向方向發(fā)生了位移而碰到該感應(yīng)部件形成接觸,每個感應(yīng)部件的位移被配置為觸發(fā)所述停止,即該驅(qū)動機(jī)器停止該牽引部件的旋轉(zhuǎn)。
[0012]在優(yōu)選實(shí)施例中,每個所述感應(yīng)部件至少能夠在該繩索的縱向方向發(fā)生位移,由此該繩索在電梯使用期間以其縱向方向進(jìn)行移動并且以所述軸向方向發(fā)生位移而碰到該感應(yīng)部件形成接觸時被配置為接合該感應(yīng)部件,優(yōu)選地進(jìn)行摩擦接合,并對其進(jìn)行推動,并且因此使得其至少在該繩索的縱向位置發(fā)生位移。因此,當(dāng)繩索已經(jīng)與其旁邊的感應(yīng)部件相接合時,該繩索能夠通過其移動而使得所討論的感應(yīng)部件發(fā)生位移。所討論的感應(yīng)部件隨后在所述接合之后沿繩索進(jìn)行移動,由此該繩索以及與之接合的感應(yīng)部件之間的摩擦并不足以導(dǎo)致對繩索的損壞。
[0013]在優(yōu)選實(shí)施例中,每個所述感應(yīng)部件繞平行于該牽引部件的軸向方向的軸線以可樞軸轉(zhuǎn)動位移的方式進(jìn)行安裝,每個感應(yīng)部件的樞軸轉(zhuǎn)動位移被配置為觸發(fā)所述停止,即該驅(qū)動機(jī)器停止該牽引部件的旋轉(zhuǎn)。在之前段落中所提到的在繩索的縱向方向的位移優(yōu)選地被配置為通過繞所述軸線進(jìn)行樞軸轉(zhuǎn)動而使得該感應(yīng)部件發(fā)生位移。
[0014]在優(yōu)選實(shí)施例中,所述感應(yīng)部件經(jīng)由共用的可位移承載主體以可位移的方式進(jìn)行安裝。該感應(yīng)部件連同該主體一起優(yōu)選形成類似耙子的結(jié)構(gòu)。該感應(yīng)部件因此便于以第一和第二感應(yīng)部件針對每條繩索在該牽引部件的所述軸向方向處于該繩索的相對兩側(cè)的方式相對于繩索進(jìn)行定位。
[0015]在優(yōu)選實(shí)施例中,所述用于檢測每條所述繩索的位移的裝置包括至少一個電傳感器,其被配置為感應(yīng)該可位移承載主體的位置。該承載主體的位移特別是其樞軸轉(zhuǎn)動被配置為觸發(fā)所述停止,即該驅(qū)動機(jī)器停止該牽引部件的旋轉(zhuǎn)。因此,每個感應(yīng)部件的位移被配置為導(dǎo)致該承載主體的位移,后者的位移被配置為觸發(fā)所述停止,即該驅(qū)動機(jī)器停止該牽引部件的旋轉(zhuǎn)。因此,每個感應(yīng)部件的位移被配置為經(jīng)由所述承載主體而觸發(fā)所述停止。
[0016]在優(yōu)選實(shí)施例中,所述圓周牽引表面區(qū)域均具有表面粗糙度或表面紋理,其基本上分別不同于在牽引部件的所述軸向方向與之相鄰的牽引部件的圓周表面區(qū)域的粗糙度或表面紋理,由此繩索遠(yuǎn)離其圓周牽引表面區(qū)域而抵靠與之相鄰的表面區(qū)域的漂移使得使用期間在接觸區(qū)域中所產(chǎn)生的聲音和/或振動發(fā)生變化,并且所述用于檢測一條或多條所述繩索的位移的裝置包括感應(yīng)裝置,該感應(yīng)裝置包括一個或多個用于感應(yīng)聲音和/或振動的傳感器,該感應(yīng)裝置被配置為在該感應(yīng)裝置所感應(yīng)到的聲音和/或振動滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的情況下,諸如滿足預(yù)定極限或者以預(yù)定方式發(fā)生改變,則觸發(fā)所述停止,即該驅(qū)動機(jī)器停止該牽引部件的旋轉(zhuǎn)。因此,可以利用有效且可靠的配置以有效方式