自動(dòng)配料設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種自動(dòng)配料設(shè)備，尤其涉及一種將不同的零部件放置在不同位置的自動(dòng)配料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，例如電連接器、光纖連接器、繼電器之類的電子設(shè)備包括許多零部件，例如，殼體、導(dǎo)電端子、彈簧、螺栓、絕緣塊等。在生產(chǎn)這種電子設(shè)備時(shí)，需要將這些具有不同形狀、不同功能的零部件預(yù)先準(zhǔn)備好，然后利用人工或者機(jī)器人操作的方式根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序選擇這些零部件，并在操作臺(tái)上將這些零部件組裝成電子設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種自動(dòng)配料設(shè)備，可以對(duì)待分配的零部件進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別的結(jié)果拾取零部件。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)配料設(shè)備，用于分配多種具有不同形狀的零部件，包括:基座；存放裝置，安裝在所述基座上，用于存放多個(gè)所述零部件；識(shí)別裝置，被構(gòu)造成用于識(shí)別放置在所述存放裝置上的所述零部件；以及拾取裝置，被構(gòu)造成根據(jù)由所述識(shí)別裝置的識(shí)別結(jié)果，拾取被識(shí)別的零部件。
[0005]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述存放裝置包括:支撐托盤，被構(gòu)造成用于放置多個(gè)所述零部件。
[0006]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述存放裝置還包括第一支撐座，安裝在所述基座上，所述支撐托盤安裝在所述第一支撐座上。
[0007]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述支撐托盤為具有大致的圓形形狀，所述存放裝置還包括安裝在所述第一支撐座上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)被構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)所述支撐托盤旋轉(zhuǎn)。
[0008]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述支撐托盤上設(shè)有多個(gè)沿徑向方向延伸的分隔板，以將所述支撐托盤分成多個(gè)具有大致扇形形狀的存放區(qū)。
[0009]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述支撐托盤的外圍設(shè)有環(huán)形擋板，以阻擋所述零部件從支撐托盤散落。
[0010]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述支撐托盤上設(shè)有扇形擋板，以阻擋所述零部件從支撐托盤散落。
[0011 ] 在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述存放裝置還包括振動(dòng)裝置，在所述支撐托盤的下部安裝在所述基座上，并被設(shè)置成用于使所述支撐托盤產(chǎn)生振動(dòng)。
[0012]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述振動(dòng)裝置以脈沖撞擊的方式使所述支撐托盤產(chǎn)生振動(dòng)。
[0013]上述自動(dòng)配料設(shè)備還包括:存儲(chǔ)托盤，包括多個(gè)用于保持具有不同形狀的零部件的保持部，所述拾取裝置進(jìn)一步被構(gòu)造成用于將被拾取的零部件放置在存儲(chǔ)托盤的相應(yīng)保持部中。
[0014]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述識(shí)別裝置包括:第一支撐框架，安裝在所述基座上；以及攝像機(jī)，安裝在所述支撐框架上，以拾取存放在所述存放裝置上的零部件的圖像。
[0015]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述識(shí)別裝置還包括光源，用于對(duì)存放在所述存放裝置上的零部件進(jìn)行照明。
[0016]上述自動(dòng)配料設(shè)備還包括:第一傳輸裝置，被構(gòu)造成用于向所述存放裝置上輸送零部件。
[0017]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述第一傳輸裝置包括:第二支撐座，安裝在所述基座上；傳送帶組件，安裝在所述第二支撐座上，包括用于接收所述零部件的接收端以及用于釋放所述零部件的釋放端；以及第二電機(jī)，安裝在所述第二支撐座上，被構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶組件的傳送帶移動(dòng)。
[0018]上述自動(dòng)配料設(shè)備還包括裝載裝置，被構(gòu)造成用于向所述傳送帶組件的接收端裝載所述零部件。
[0019]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述裝載裝置包括:大致水平放置的滾筒，所述傳送帶組件的接收端沿大致的水平方向插入到滾筒中；驅(qū)動(dòng)裝置，被構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)；以及至少一個(gè)刮板，沿軸向方向安裝在所述滾筒的內(nèi)壁上。
[0020]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述裝載裝置還包括:輸入裝置，在所述滾筒的與用于插入所述接收端的一端相反的另一端與所述滾筒的內(nèi)部連通，以向所述滾筒內(nèi)輸入所述零部件。
[0021]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述輸入裝置包括:第二支撐框架，安裝在所述基座上；漏斗部，被支撐在所述第二支撐框架上，用于接收零部件；以及彎曲部，在所述漏斗部的下部并與所述滾筒的內(nèi)部之間連通。
[0022]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:第三支撐座，安裝在所述基座上；第三電機(jī)，安裝在所述第三支撐座上；以及多個(gè)滾軸，安裝在所述第三支撐座上，所述滾軸與所述滾筒的外表面可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合，以在所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述傳送帶組件的表面在與輸送方向垂直的橫向方向上與水平面之問的角度是可調(diào)的。
[0024]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述第二支撐座包括至少兩個(gè)弧形支架，每個(gè)弧形支架包括:弧形槽；多個(gè)通孔，所述通孔在所述弧形槽的外圍成弧形地布置；以及橫向支架，所述傳送帶組件安裝在所述橫向支架上，所述橫向支架的兩端與所述多個(gè)通孔中的兩個(gè)通孔可選擇的結(jié)合，使得所述橫向支架以可改變的姿勢(shì)橫跨所述弧形槽的一部分。
[0025]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述傳送帶組件的接收端的橫向方向上的至少一側(cè)設(shè)有擋板。
[0026]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述傳送帶組件的釋放端的下部設(shè)有引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置被構(gòu)造成用于將傳送帶組件上的零部件弓I導(dǎo)至所述存放裝置上。
[0027]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述引導(dǎo)裝置包括:多個(gè)支撐桿，可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第二支撐座上；以及引導(dǎo)板，安裝在所述支撐桿的上端，并從所述釋放端的下部?jī)A斜延伸到所述存放裝置。
[0028]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述支撐桿包括至少一個(gè)伸縮桿。
[0029]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述收取裝置為機(jī)器人并包括多個(gè)用于拾取具有不同形狀的零部件的抓取器。
[0030]上述自動(dòng)配料設(shè)備還包括第二傳輸裝置，包括:第四支撐座，安裝在所述基座上；以及傳動(dòng)鏈，安裝在所述第四支撐座中，所述存儲(chǔ)托盤放置在所述傳動(dòng)鏈上，以隨所述傳動(dòng)鏈移動(dòng)。
[0031]在上述自動(dòng)配料設(shè)備中，所述基座包括:多個(gè)輪子，安裝在所述基座的底部；以及多個(gè)支撐腿，可伸縮地安裝在所述基座的底部。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的上述各種實(shí)施例的自動(dòng)配料設(shè)備，可以對(duì)待分配的零部件進(jìn)行識(shí)另IJ，并根據(jù)識(shí)別的結(jié)果拾取零部件，并將拾取的零部件有規(guī)則地放置在存儲(chǔ)托盤上，從而預(yù)先準(zhǔn)備好待組裝的電子設(shè)備的零部件，提高了生產(chǎn)電子設(shè)備的自動(dòng)化程度。
[0033]通過(guò)下文中參照附圖對(duì)本發(fā)明所作的描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見，并可幫助對(duì)本發(fā)明有全面的理解。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例性的實(shí)施例的自動(dòng)配料設(shè)備的一種立體示意圖；
[0035]圖2是顯示圖1所示的自動(dòng)配料設(shè)備的另一種立體示意圖；
[0036]圖3是顯示圖1所示的自動(dòng)配料設(shè)備的另再一種立體示意圖，圖中未示出識(shí)別裝置；
[0037]圖4是顯示圖1所示的自動(dòng)配料設(shè)備的局部放大示意圖；
[0038]圖5是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)配料設(shè)備的第一傳輸裝置與存放裝置配合的一種立體示意圖；
[0039]圖6是顯示本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)配料設(shè)備的第一傳輸裝置與存放裝置配合的另一種立體示意圖，圖中示出了振動(dòng)裝置和光