鋼卷夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾持裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼卷夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]企業(yè)廣品鋼卷的移動(dòng)大多是用天車鋼構(gòu)和磁吊吊運(yùn)，但是在生廣現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)需要在沒(méi)有天車的地方或狹窄空間需要將幾噸重的鋼卷移動(dòng)，帶來(lái)很大困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種能夠在狹小空間內(nèi)將鋼帶卷移動(dòng)，反轉(zhuǎn)和纏繞，方便鋼帶卷移動(dòng)和裝卸的鋼卷夾持裝置。
[0004]為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):提供一種鋼卷夾持裝置，包括底座、液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、控制臺(tái)、驅(qū)動(dòng)懸臂、夾具裝置和可回轉(zhuǎn)夾具，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)所述液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)懸臂的一端鉸接在所述控制臺(tái)上，所述夾具裝置鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂的中部，所述可回轉(zhuǎn)夾具鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂的末端，所述驅(qū)動(dòng)懸臂、所述夾具裝置和所述可回轉(zhuǎn)夾具鉸接的位置設(shè)置有液壓缸。
[0005]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)懸臂由若干節(jié)旋轉(zhuǎn)節(jié)組成，相鄰所述旋轉(zhuǎn)節(jié)間首尾相互鉸接。
[0006]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，相鄰所述旋轉(zhuǎn)節(jié)鉸接的位置均設(shè)置有液壓缸。
[0007]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述夾具裝置包括鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂上的驅(qū)動(dòng)桿、固定在所述驅(qū)動(dòng)桿末端的液壓缸、安裝在所述液壓缸另一端的液壓馬達(dá)，以及安裝在所述液壓馬達(dá)上的夾持部。
[0008]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述夾持部包括錐形螺桿、卡具外殼、2個(gè)卡具頭以及2個(gè)復(fù)位彈簧，所述卡具外殼為方框結(jié)構(gòu)，所述錐形螺桿的固定端固定在所述液壓馬達(dá)上，所述錐形螺桿的自由端設(shè)置在所述卡具外殼內(nèi)，并且設(shè)置在所述卡具內(nèi)的錐形螺桿的自由端設(shè)置有錐形卡具頭螺紋，2個(gè)所述卡具頭的固定端安裝在所述卡具外殼內(nèi)，并設(shè)置在所述錐形螺桿自由端的兩側(cè)，并且所述卡具頭與所述錐形螺桿自由段相接處的位置設(shè)置有與所述錐形卡具頭螺紋相匹配的螺紋，所述卡具頭的自由端伸出所述卡具外殼，2個(gè)所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述卡具頭固定端與所述卡具外殼之間。
[0009]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述可回轉(zhuǎn)夾具包括回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿、回轉(zhuǎn)夾具外殼、第一驅(qū)動(dòng)軸承、第二驅(qū)動(dòng)軸承、限位軸承，所述回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿固定端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂的末端，所述回轉(zhuǎn)夾具外殼通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)軸承和所述第二驅(qū)動(dòng)軸承安裝在所述回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿的自由端，所述限位軸承通過(guò)螺母安裝在所述回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿的末端。
[0010]較優(yōu)地，在上述技術(shù)方案中，所述液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪安裝在所述底座上，所述回轉(zhuǎn)齒輪通過(guò)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪的內(nèi)齒和所述回轉(zhuǎn)齒輪的外齒相嚙合。
[0011]本發(fā)明鋼卷夾持裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明取得了如下技術(shù)效果:
[0012]本發(fā)明鋼卷加持裝置通過(guò)由多節(jié)旋轉(zhuǎn)節(jié)首位交接組成的驅(qū)動(dòng)懸臂、液壓缸以及夾具裝置和可回轉(zhuǎn)夾具，實(shí)現(xiàn)了狹小空間內(nèi)鋼帶卷的移動(dòng)、反轉(zhuǎn)和纏繞，使得鋼帶卷移動(dòng)和裝卸更加方便。
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的鋼卷夾持裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明鋼卷夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1中夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1中可回轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖1中液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]如圖1至圖4所示，為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):提供一種鋼卷加持裝置，包括底座110、液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200、旋轉(zhuǎn)臺(tái)120、控制臺(tái)130、驅(qū)動(dòng)懸臂140、夾具裝置150和可回轉(zhuǎn)夾具160，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)120通過(guò)所述液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200固定在所述底座110上，所述驅(qū)動(dòng)懸臂140的一端鉸接在所述控制臺(tái)130上，所述夾具裝置150鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂140的中部，所述可回轉(zhuǎn)夾具160鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂140的末端，所述驅(qū)動(dòng)懸臂140、所述夾具裝置150和所述可回轉(zhuǎn)夾具160鉸接的位置設(shè)置有液壓缸153。
[0020]作為一種可實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)懸臂140由若干節(jié)旋轉(zhuǎn)節(jié)組成，相鄰所述旋轉(zhuǎn)節(jié)間首尾相互鉸接。由若干節(jié)首位相互鉸接旋轉(zhuǎn)節(jié)組成的驅(qū)動(dòng)懸臂140，使得鋼卷夾持裝置翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的范圍更大。
[0021]作為一種可實(shí)施方式，相鄰所述旋轉(zhuǎn)節(jié)鉸接的位置均設(shè)置有液壓缸153。液壓缸153的設(shè)置為鋼卷加持裝置的運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)提供了動(dòng)力。
[0022]作為一種可實(shí)施方式，所述夾具裝置150包括鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂140上的驅(qū)動(dòng)桿151、固定在所述驅(qū)動(dòng)桿151末端的兩個(gè)液壓缸153 (防止液壓缸和活塞桿連接部位自由轉(zhuǎn)動(dòng))、安裝在所述液壓缸153另一端的液壓馬達(dá)157，以及安裝在所述液壓馬達(dá)157上的夾持部。進(jìn)一步，所述夾持部包括錐形螺桿152、卡具外殼154、2個(gè)卡具頭156以及2個(gè)復(fù)位彈簧158，所述卡具外殼154為方框結(jié)構(gòu)，所述錐形螺桿152的固定端固定在所述液壓馬達(dá)157上，所述錐形螺桿152的自由端設(shè)置在所述卡具外殼154內(nèi)，并且設(shè)置在所述卡具內(nèi)的錐形螺桿152的自由端設(shè)置有錐形卡具頭螺紋155，2個(gè)所述卡具頭156的固定端安裝在所述卡具外殼154內(nèi)，并設(shè)置在所述錐形螺桿152自由端的兩側(cè)，并且所述卡具頭156與所述錐形螺桿152自由段相接處的位置設(shè)置有與所述錐形卡具頭螺紋155相匹配的螺紋，所述卡具頭156的自由端伸出所述卡具外殼154，2個(gè)所述復(fù)位彈簧158設(shè)置在所述卡具頭156固定端與所述卡具外殼154之間。錐形螺桿152上錐形卡具頭螺紋155和卡具頭156上螺紋相嚙合，卡具頭156在卡具外殼154內(nèi)左右可以移動(dòng)，復(fù)位彈簧158使得兩個(gè)卡具頭156有靠在一起的彈力。當(dāng)錐形螺桿152順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，錐形螺桿152使得兩個(gè)卡具頭156分開(kāi)，當(dāng)錐形螺桿152逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺桿退出錐形螺桿152和卡具頭156螺紋發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，使得兩個(gè)卡具頭156靠在一起，體積縮小，卡具頭156可以在鋼卷中心退出。
[0023]作為一種可實(shí)施方式，所述可回轉(zhuǎn)夾具160包括回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿162、回轉(zhuǎn)夾具外殼164、第一驅(qū)動(dòng)軸承166、第二驅(qū)動(dòng)軸承168、限位軸承165，所述回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿162固定端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂140的末端，所述回轉(zhuǎn)夾具外殼164通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)軸承166和所述第二驅(qū)動(dòng)軸承168安裝在所述回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿162的自由端，所述限位軸承165通過(guò)螺母安裝在所述回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿162的末端。旋轉(zhuǎn)夾具外殼在第一驅(qū)動(dòng)軸承166和第二驅(qū)動(dòng)軸承168的作用下安裝在回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿162上，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)軸承166和第二驅(qū)動(dòng)軸承168方便了旋轉(zhuǎn)夾具外殼的旋轉(zhuǎn)。
[0024]作為一種可實(shí)施方式，所述液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200包括回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪210、回轉(zhuǎn)齒輪220和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)230，所述回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪210安裝在所述底座110上，所述回轉(zhuǎn)齒輪220通過(guò)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)230安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)120上，所述回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪210的內(nèi)齒和所述回轉(zhuǎn)齒輪220的外齒相嚙合。回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)230帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒輪220在回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪210內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)臺(tái)120相對(duì)于底座110的360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]本發(fā)明鋼卷加持裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明取得了如下技術(shù)效果:
[0026]本發(fā)明鋼卷加持裝置通過(guò)由多節(jié)旋轉(zhuǎn)節(jié)首位交接組成的驅(qū)動(dòng)懸臂、液壓缸以及夾具裝置和可回轉(zhuǎn)夾具，實(shí)現(xiàn)了狹小空間內(nèi)鋼帶卷的移動(dòng)、反轉(zhuǎn)和纏繞，使得鋼帶卷移動(dòng)和裝卸更加方便。
[0027]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼卷夾持裝置，其特征在于:包括底座、液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、控制臺(tái)、驅(qū)動(dòng)懸臂、夾具裝置和可回轉(zhuǎn)夾具，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)所述液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)懸臂的一端鉸接在所述控制臺(tái)上，所述夾具裝置鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂的中部，所述可回轉(zhuǎn)夾具鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂的末端，所述驅(qū)動(dòng)懸臂、所述夾具裝置和所述可回轉(zhuǎn)夾具鉸接的位置設(shè)置有液壓缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷夾持裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)懸臂由若干節(jié)旋轉(zhuǎn)節(jié)組成，相鄰所述旋轉(zhuǎn)節(jié)間首尾相互鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼卷夾持裝置，其特征在于:相鄰所述旋轉(zhuǎn)節(jié)鉸接的位置均設(shè)置有液壓缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷夾持裝置，其特征在于:所述夾具裝置包括鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂上的驅(qū)動(dòng)桿、固定在所述驅(qū)動(dòng)桿末端的液壓缸、安裝在所述液壓缸另一端的液壓馬達(dá)，以及安裝在所述液壓馬達(dá)上的夾持部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼卷夾持裝置，其特征在于:所述夾持部包括錐形螺桿、卡具外殼、2個(gè)卡具頭以及2個(gè)復(fù)位彈簧，所述卡具外殼為方框結(jié)構(gòu)，所述錐形螺桿的固定端固定在所述液壓馬達(dá)上，所述錐形螺桿的自由端設(shè)置在所述卡具外殼內(nèi)，并且設(shè)置在所述卡具內(nèi)的錐形螺桿的自由端設(shè)置有錐形卡具頭螺紋，2個(gè)所述卡具頭的固定端安裝在所述卡具外殼內(nèi)，并設(shè)置在所述錐形螺桿自由端的兩側(cè)，并且所述卡具頭與所述錐形螺桿自由端相接處的位置設(shè)置有與所述錐形卡具頭螺紋相匹配的螺紋，所述卡具頭的自由端伸出所述卡具外殼，2個(gè)所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述卡具頭固定端與所述卡具外殼之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷夾持裝置，其特征在于:所述可回轉(zhuǎn)夾具包括回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿、回轉(zhuǎn)夾具外殼、第一驅(qū)動(dòng)軸承、第二驅(qū)動(dòng)軸承、限位軸承，所述回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿固定端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂的末端，所述回轉(zhuǎn)夾具外殼通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)軸承和所述第二驅(qū)動(dòng)軸承安裝在所述回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿的自由端，所述限位軸承通過(guò)螺母安裝在所述回轉(zhuǎn)夾具驅(qū)動(dòng)桿的末端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼卷夾持裝置，其特征在于:所述液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪安裝在所述底座上，所述回轉(zhuǎn)齒輪通過(guò)所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼卷夾持裝置，包括底座、液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、控制臺(tái)、驅(qū)動(dòng)懸臂、夾具裝置和可回轉(zhuǎn)夾具，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)所述液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)懸臂的一端鉸接在所述控制臺(tái)上，所述夾具裝置鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂的中部，所述可回轉(zhuǎn)夾具鉸接在所述驅(qū)動(dòng)懸臂的末端，所述驅(qū)動(dòng)懸臂、所述夾具裝置和所述可回轉(zhuǎn)夾具鉸接的位置設(shè)置有液壓缸。上述鋼卷加持裝置通過(guò)由多節(jié)旋轉(zhuǎn)節(jié)首位交接組成的驅(qū)動(dòng)懸臂、液壓缸以及夾具裝置和可回轉(zhuǎn)夾具，實(shí)現(xiàn)了狹小空間內(nèi)鋼帶卷的移動(dòng)、反轉(zhuǎn)和纏繞，使得鋼帶卷移動(dòng)和裝卸更加方便。
【IPC分類】B66C23/62, B66C23/06, B66C1/44, B66C23/86
【公開(kāi)號(hào)】CN105060129
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510574421
【發(fā)明人】王榮
【申請(qǐng)人】?jī)?nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日