一種恒力限速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種限速裝置，尤其是一種恒力限速器。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯用機(jī)械限速器是在電梯超速時(shí)觸發(fā)電器開關(guān)和產(chǎn)生提拉力來觸發(fā)安全制動(dòng)裝置的測(cè)量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目前電梯用限速器主要有擺錘式和離心式兩種，而擺錘式或剛性?shī)A持瞬時(shí)觸發(fā)的，僅適用于速度低于lm/s電梯。對(duì)于速度大于lm/s多用離心式彈性?shī)A持的限速器。限速器在功能要求上必須超速測(cè)量準(zhǔn)確、響應(yīng)時(shí)間快、觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠、復(fù)位和維護(hù)方便。在高低速度下能測(cè)量且較小延時(shí)觸發(fā)連動(dòng)或提拉機(jī)構(gòu)，觸發(fā)后能提供相對(duì)恒定的力來觸發(fā)全制動(dòng)裝置。
[0003]然而目前市場(chǎng)上限速器動(dòng)態(tài)提拉力過大且控制不穩(wěn)定，易造成連動(dòng)或提拉機(jī)構(gòu)損壞，安全鉗或其他制動(dòng)裝置無法正常工作。特別是低速難于實(shí)現(xiàn)測(cè)量控制，致使在用0.5m/s的電梯觸發(fā)速度都調(diào)整到0.8m/s或lm/s以上，再疊加棘輪機(jī)構(gòu)觸發(fā)速度誤差大，超速觸發(fā)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，滯后性造成制動(dòng)系統(tǒng)能量增加，給斷繩保護(hù)、超速保護(hù)等通過限速器來控制的制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生了較大安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，需提高限速器的測(cè)速精度、響應(yīng)時(shí)間和恒定提拉力來提高系統(tǒng)的安全性能。
[0004]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)行限速器由于多采用壓塊直接壓鋼絲繩產(chǎn)生摩擦力來提供提拉力，動(dòng)態(tài)提拉力瞬間較大不可控，造成連動(dòng)或提拉機(jī)構(gòu)及后續(xù)安全制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)條件高，結(jié)構(gòu)尺寸大，成本較高，給安全性帶來較大影響。同時(shí)，采用棘輪來捕捉觸發(fā)，棘輪由于速度差異存在響應(yīng)慢，觸發(fā)的滯后性大，特別是低速狀態(tài)下超速控制更為困難?，F(xiàn)實(shí)工況是通過提高了限速觸發(fā)的速度來解決低速的超速問題，使得系統(tǒng)速度增加，制動(dòng)裝置在制動(dòng)過程中能量增加，給安全制動(dòng)帶來較大影響，同時(shí)也增加了安全制動(dòng)裝置的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種恒力限速器，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在低速可測(cè)性差、提拉力穩(wěn)控性差、響應(yīng)時(shí)間慢、滯后性大的問題。本發(fā)明采用離心重塊與觸發(fā)重塊的離心力通過鉸桿機(jī)構(gòu)放大疊加解決了低速超速限速的問題，采用觸發(fā)盤連續(xù)捕捉方式來提高觸發(fā)響應(yīng)時(shí)間，通過彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)使鋼絲產(chǎn)生恒定提拉力，從而實(shí)現(xiàn)高低速控制穩(wěn)定、連續(xù)性觸發(fā)、彈性式夾持、恒力式提拉的功能。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種恒力限速器，包括底板、兩側(cè)板、離心觸發(fā)塊機(jī)構(gòu)、夾持觸發(fā)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)，底板上固定安裝兩側(cè)板，兩側(cè)板間安裝繩輪軸，繩輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合繩輪，繩輪的外圈繞過鋼絲繩；繩輪上設(shè)有離心觸發(fā)機(jī)構(gòu)；繩輪軸還轉(zhuǎn)動(dòng)配合觸發(fā)盤，當(dāng)繩輪超速時(shí)，離心觸發(fā)塊機(jī)構(gòu)通過摩擦力帶動(dòng)觸發(fā)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；觸發(fā)盤固定一觸發(fā)銷，觸發(fā)銷鉤合于夾持觸發(fā)機(jī)構(gòu)，觸發(fā)銷在觸發(fā)盤轉(zhuǎn)動(dòng)后脫離夾持觸發(fā)機(jī)構(gòu)；夾持觸發(fā)機(jī)構(gòu)豎向滑動(dòng)式地安裝于兩側(cè)板，夾持觸發(fā)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相連而連動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)安裝于底板上，鋼絲繩豎向穿過夾持機(jī)構(gòu)及底板，觸發(fā)銷脫離夾持觸發(fā)機(jī)構(gòu)后，夾持觸發(fā)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)作運(yùn)動(dòng)而夾持住鋼絲繩，通過復(fù)位機(jī)構(gòu)促使夾持機(jī)構(gòu)松開對(duì)鋼絲繩的夾持。
[0007]所述的恒力限速器，離心觸發(fā)塊機(jī)構(gòu)包括兩離心塊、兩觸發(fā)塊，繩輪的輪面安裝兩組離心塊導(dǎo)向軸及兩組觸發(fā)塊導(dǎo)向軸，兩組離心塊導(dǎo)向軸對(duì)稱地分布于兩側(cè)且處于輪面的同一直徑線即第一直徑線，兩組觸發(fā)塊導(dǎo)向軸對(duì)稱地分布于兩側(cè)且處于輪面的同一直徑線即第二直徑線，第二直徑線與第一直徑線相垂直；離心塊沿第一直徑線形成導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽置入并滑動(dòng)配合離心塊導(dǎo)向軸；觸發(fā)塊沿第二直徑線開有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽置入并滑動(dòng)配合觸發(fā)塊導(dǎo)向軸。
[0008]所述的恒力限速器，離心塊與兩觸發(fā)塊間分別通過鉸桿鉸接。
[0009]所述的恒力限速器，觸發(fā)塊的外端部呈弧形狀，該外端安裝有觸發(fā)塊摩擦片；觸發(fā)盤的外圓周內(nèi)圈正對(duì)觸發(fā)塊摩擦片，常態(tài)下，觸發(fā)塊摩擦片與觸發(fā)盤的外圓周內(nèi)圈留有間隙，當(dāng)繩輪超速時(shí)，觸發(fā)塊摩擦片在觸發(fā)塊的帶動(dòng)下，向外滑動(dòng)進(jìn)而與觸發(fā)盤之間產(chǎn)生摩擦力而帶動(dòng)觸發(fā)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述的恒力限速器，觸發(fā)塊的兩側(cè)各固定調(diào)整彈簧導(dǎo)向軸的內(nèi)端，調(diào)整彈簧導(dǎo)向軸的布置方向與觸發(fā)塊的滑動(dòng)方向一致；調(diào)整彈簧導(dǎo)向軸的外端滑動(dòng)配合于繩輪盤臺(tái)的開孔部，繩輪盤臺(tái)固定于繩輪的輪面上；調(diào)整彈簧導(dǎo)向軸的外部套裝有離心調(diào)整彈簧，離心調(diào)整彈簧的內(nèi)外兩端分別頂于觸發(fā)塊、繩輪盤臺(tái)。
[0011]所述的恒力限速器，夾持觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)桿塊、夾持觸發(fā)彈簧、觸發(fā)固定板、觸發(fā)桿，觸發(fā)桿的上端開有圓弧槽，與觸發(fā)銷相適配而鉤合，觸發(fā)桿的下端與觸發(fā)桿塊連接；觸發(fā)桿局部外套觸發(fā)固定板，觸發(fā)桿滑動(dòng)式穿過觸發(fā)固定板，觸發(fā)固定板固定于側(cè)板；觸發(fā)桿外部套裝夾持觸發(fā)彈簧，夾持觸發(fā)彈簧的上下端分別頂于觸發(fā)固定板、觸發(fā)桿塊。
[0012]所述的恒力限速器，觸發(fā)桿塊橫向穿過一鉸接銷，鉸接銷的兩端滑動(dòng)配合于兩側(cè)板的豎向槽中。
[0013]所述的恒力限速器，夾持機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)拉板、短拉板、彎接板、制動(dòng)片、連接塊、夾持支架、夾持導(dǎo)向軸、夾持彈簧，夾持支架左右兩側(cè)滑動(dòng)裝配夾持導(dǎo)向軸，夾持導(dǎo)向軸的內(nèi)端固定連接塊，連接塊的內(nèi)側(cè)面固定安裝制動(dòng)片，兩制動(dòng)片之間留有間隙，該間隙穿過所述的鋼絲繩；夾持導(dǎo)向軸外套夾持彈簧，夾持彈簧的兩端分別頂于連接塊、夾持支架內(nèi)壁；處于外側(cè)的連接塊前后兩側(cè)分別鉸接一短拉板，其中一短拉板鉸接長(zhǎng)拉板，另一短拉板7鉸接彎拉板，長(zhǎng)拉板、彎拉板還分別與處于內(nèi)側(cè)的連接塊前后兩側(cè)鉸接，長(zhǎng)拉板、彎拉板的另一端都鉸接于鉸接銷。
[0014]所述的恒力限速器，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)，對(duì)稱式地安裝于底板上，分別穿過所述鋼絲繩的升降段。
[0015]所述的恒力限速器，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位拉軸、復(fù)位桿、復(fù)位銷、延長(zhǎng)桿，復(fù)位拉軸固定于觸發(fā)桿，復(fù)位拉軸的一端滑動(dòng)式地伸出其中一側(cè)板上形成的豎向滑槽；復(fù)位桿通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)式地安裝于前述的側(cè)板，處于銷軸一側(cè)的復(fù)位桿一端正對(duì)復(fù)位拉軸伸出側(cè)板滑槽的端部且復(fù)位桿的此端能向上頂復(fù)位拉軸；復(fù)位桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合延長(zhǎng)桿，延長(zhǎng)桿能轉(zhuǎn)至與復(fù)位桿處于同一直線，此狀態(tài)下，延長(zhǎng)桿與復(fù)位桿開設(shè)有相對(duì)應(yīng)的通孔；復(fù)位桿上插接一復(fù)位銷，當(dāng)延長(zhǎng)桿轉(zhuǎn)至與復(fù)位桿處于同一直線時(shí)，復(fù)位銷插入延長(zhǎng)桿與復(fù)位桿相對(duì)應(yīng)的通孔。
[0016]本發(fā)明通過恒力限速器解決現(xiàn)有限速器存在的問題，其優(yōu)點(diǎn)在于高低速觸發(fā)響應(yīng)時(shí)間快、離心力放大效果明顯，超速檢測(cè)控制穩(wěn)定，能產(chǎn)生相對(duì)恒定提拉力。其通過離心力放大后與觸發(fā)塊離心力疊加解決低速難實(shí)現(xiàn)問題，通過觸發(fā)盤實(shí)現(xiàn)連續(xù)觸發(fā)，解決了響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)的問題，采用外加彈性?shī)A持機(jī)構(gòu)解決相對(duì)恒定提拉力的問題。從速度檢測(cè)、響應(yīng)時(shí)間、控制穩(wěn)定和恒定提拉力方面改進(jìn)限速器的性能，較好地解決了當(dāng)前限速器所存在的問題，達(dá)到了相應(yīng)的技術(shù)效果，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏、高低速度下超速穩(wěn)定可控、安裝方便、恒力提拉等優(yōu)點(diǎn)，且降低了安全裝置系統(tǒng)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的觸發(fā)狀態(tài)實(shí)例圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的整體外形圖。
[0021]圖示中:01.離心觸發(fā)塊機(jī)構(gòu)，02.繩輪機(jī)構(gòu)，03.觸發(fā)盤機(jī)構(gòu)，04.支架機(jī)構(gòu)，05.夾持觸發(fā)機(jī)構(gòu)，06.夾持機(jī)構(gòu)，1.底板，2.鉸接銷，3.觸發(fā)桿塊，4.夾持觸發(fā)彈簧，5.觸發(fā)固定板，6.長(zhǎng)拉板，7.短拉板，8.彎拉板，9.制動(dòng)片，10.連接塊，11.夾持支架，12.觸發(fā)桿，13.繩輪軸，14.離心塊導(dǎo)向軸，15.觸發(fā)盤蓋，16.離心塊，17.觸發(fā)塊導(dǎo)向軸，18.觸發(fā)塊，19.觸發(fā)塊摩擦片，20.繩輪盤臺(tái)，21.離心調(diào)整彈簧，22.調(diào)整彈簧導(dǎo)向軸，23.觸發(fā)塊鉸軸，24.鉸桿，25.離心塊鉸軸，26.繩輪，27.觸發(fā)銷，28.防跳軸，29.側(cè)板，30.夾持導(dǎo)向軸，3