一種具有滑軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)的貨物存取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及物流倉儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種具有滑軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)的貨物存取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，人們?yōu)榱嗽趥}儲(chǔ)貨物的倉庫中存取貨物，有的是通過人工手動(dòng)的方式進(jìn)行存取，這種存取方式使得工作效率低下，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也會(huì)比較高，另外，在高處進(jìn)行搬運(yùn)存儲(chǔ)重物的時(shí)候還存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，也有采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)貨物的，但是這些設(shè)備需要架設(shè)打的立柱，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且使用非常不方便，安裝成本也比較高，同時(shí)還存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就在于提供一種具有滑軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)的貨物存取機(jī)構(gòu)，它具有存取貨物方便，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種具有滑軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)的貨物存取機(jī)構(gòu)，所述貨物存取機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底座，所述機(jī)構(gòu)底座可活動(dòng)地安裝在移動(dòng)軌道上，所述機(jī)構(gòu)底座由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)沿著所述移動(dòng)軌道移動(dòng)，所述機(jī)構(gòu)底座上安裝有垂直于所述機(jī)構(gòu)底座的立梁，所述立梁上活動(dòng)安裝有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)由液壓驅(qū)動(dòng)沿立梁在垂直方向上上升和下降，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的叉貨機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)底座的底部鉸接安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)軸的兩端，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪置于所述移動(dòng)軌道上，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述機(jī)構(gòu)底座上且位于移動(dòng)軌道的兩側(cè)分別安裝有限位滾輪，所述限位滾輪的內(nèi)側(cè)與所述移動(dòng)軌道的側(cè)面相接觸。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述移動(dòng)軌道的兩側(cè)設(shè)置有防撞機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述移動(dòng)軌道的工字軌道，所述移動(dòng)軌道固定在底座上，所述移動(dòng)軌道的底面和底座之間設(shè)置有軟性塑膠層。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述防撞機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的防撞基座，所述防撞基座的前端安裝有緩沖軟性墊。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述底座上設(shè)置有制動(dòng)裝置。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述機(jī)構(gòu)底座上固定有第一安裝片，所述底座上固定有第二安裝片，所述制動(dòng)裝置包括卡爪結(jié)構(gòu)，卡爪結(jié)構(gòu)固定在第二安裝片上，卡爪結(jié)構(gòu)的前端為卡爪頭部，制動(dòng)裝置還包括卡緊部件和安裝在第一安裝片上的連接部件，連接部件上設(shè)置有若干鋼絲繩結(jié)構(gòu)，鋼絲繩結(jié)構(gòu)的鋼絲繩前端固定在動(dòng)作頭上，動(dòng)作頭與連接部件之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，動(dòng)作頭的前端為連桿，連桿的前端為一頂壓塊體，卡緊部件上具有容納頂壓塊體的空腔，與空腔相連通的為一前端寬后端窄的開口，頂壓塊體穿過開口位于空腔中。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述機(jī)構(gòu)底座上設(shè)置有液壓站。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述底座上且位于所述移動(dòng)軌道的端部位置安裝有凸起的彈片，所述機(jī)構(gòu)底座的側(cè)面安裝有彈性伸縮頭，所述彈性伸縮頭的下端設(shè)置有滾輪。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述緩沖軟性墊內(nèi)部填充有起到緩沖作用的空氣。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明具有存取貨物方便，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的特點(diǎn)。
【附圖說明】
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[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖
[0016]圖2為圖1的左視圖
[0017]圖3為圖1的俯視圖
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖中:1、移動(dòng)軌道；2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、機(jī)構(gòu)底座；4、立梁；5、升降平臺(tái)；6、叉貨機(jī)構(gòu)；7、電機(jī)；8、主動(dòng)輪；9、從動(dòng)輪；10、驅(qū)動(dòng)軸；11、從動(dòng)軸；12、防撞機(jī)構(gòu)；13、彈片；14、滾輪；15、彈性伸縮頭；16、液壓站；17、底座；18、軟性塑膠層；19、制動(dòng)裝置；20、限位滾輪；21、回轉(zhuǎn)體；22、頂壓安裝板；23、頂壓螺桿；24、驅(qū)動(dòng)鏈輪；25、叉貨基座；26、叉貨移動(dòng)部件；27、帶動(dòng)鏈條；28、鏈輪；29、行程開關(guān)；30、帶動(dòng)鏈輪；31、驅(qū)動(dòng)軸；91、卡爪結(jié)構(gòu)；92、卡爪頭部；93、復(fù)位彈簧；94、鋼絲繩結(jié)構(gòu)；95、連接部件；96、空腔；97、開口 ；98、頂壓塊體；99、卡緊部件；910、連桿；911、動(dòng)作頭；121、緩沖軟性墊；122、防撞基座；191、第二安裝片；192、第一安裝片
【具體實(shí)施方式】
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[0020]以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍
[0021]實(shí)施例:如圖1至4所示為本發(fā)明一種具有滑軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)的貨物存取機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，所述貨物存取機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底座3，所述機(jī)構(gòu)底座3可活動(dòng)地安裝在移動(dòng)軌道I上，所述機(jī)構(gòu)底座3由驅(qū)動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)沿著所述移動(dòng)軌道I移動(dòng)，所述機(jī)構(gòu)底座3上安裝有垂直于所述機(jī)構(gòu)底座3的立梁4，所述立梁4上活動(dòng)安裝有升降平臺(tái)5，所述升降平臺(tái)5由液壓驅(qū)動(dòng)沿立梁4在垂直方向上上升和下降，所述升降平臺(tái)5上設(shè)置有由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的叉貨機(jī)構(gòu)
6ο
[0022]本實(shí)施例中，機(jī)構(gòu)底座3的底部鉸接安裝有主動(dòng)輪8和從動(dòng)輪9，所述主動(dòng)輪8安裝在驅(qū)動(dòng)軸10的兩端，所述從動(dòng)輪9安裝在從動(dòng)軸11的兩端，所述主動(dòng)輪8和從動(dòng)輪9置于所述移動(dòng)軌道I上，所述驅(qū)動(dòng)軸10與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接，所述機(jī)構(gòu)底座3上且位于移動(dòng)軌道I的兩側(cè)分別安裝有限位滾輪20，所述限位滾輪20的內(nèi)側(cè)與所述移動(dòng)軌道I的側(cè)面相接觸，限位滾輪20可起到移動(dòng)穩(wěn)定以及防止脫軌的作用。
[0023]具體到本實(shí)施例中，叉貨機(jī)構(gòu)6的數(shù)量為兩個(gè)，每一叉貨機(jī)構(gòu)6包括叉貨基座25、叉貨移動(dòng)部件26、帶動(dòng)鏈條27和帶動(dòng)鏈輪30，帶動(dòng)鏈輪30為封閉的回轉(zhuǎn)鏈條，叉貨移動(dòng)部件26與帶動(dòng)鏈條27連接，帶動(dòng)鏈輪30與帶動(dòng)鏈條27嚙合，叉貨基座25固定在升降平臺(tái)5上，叉貨移動(dòng)部件26活動(dòng)安裝在叉貨基座25上，叉貨基座25上設(shè)置有電機(jī)7，電機(jī)7上安裝有鏈輪28，所述鏈輪28通過鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪24連接，兩個(gè)叉貨機(jī)構(gòu)6上的帶動(dòng)鏈條27都安裝在驅(qū)動(dòng)軸31上，所述鏈輪28與驅(qū)動(dòng)軸31連接。在工作的時(shí)候，由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)鏈輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪24帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸31則帶動(dòng)兩個(gè)固定在其上的帶動(dòng)鏈輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)帶動(dòng)鏈輪30分別帶動(dòng)兩個(gè)叉貨機(jī)構(gòu)6上的叉貨移動(dòng)部件26移動(dòng)實(shí)現(xiàn)叉貨移動(dòng)部件26的伸縮，另外，可在叉貨移動(dòng)部件26的表面增加可提高表面摩擦的防滑槽等結(jié)構(gòu)，另夕卜，為了安全起見，叉貨基座25上還安裝有行程開關(guān)29。
[0024]另外，本實(shí)施例中，移動(dòng)軌道I的兩側(cè)設(shè)置有防撞機(jī)構(gòu)12，防撞機(jī)構(gòu)12可以防止在移動(dòng)的過程移動(dòng)過頭脫出兩端，也防止在移動(dòng)的過程中撞到別的地方，造成撞損，起到保護(hù)作用，可使得工作更加安全。
[0025]移動(dòng)軌道I的工字軌道，所述移動(dòng)軌道I固定在底座17上，所述移動(dòng)軌道I的底面和底座17之間設(shè)置有軟性塑膠層18。