一種紙盒裝箱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種紙盒裝箱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，各式產(chǎn)品在完成生產(chǎn)之后，常需通過(guò)包裝結(jié)構(gòu)(例如紙盒)包裝予以保護(hù)，以避免在運(yùn)送過(guò)程中損壞。在各類(lèi)紙盒包裝生產(chǎn)線上，經(jīng)包裝機(jī)包裝好的紙盒需通過(guò)排列的方式輸送至裝封箱工序，以便將紙盒裝入外箱并封箱后再出廠。
[0003]雖然，目前已存在眾多的包裝設(shè)備，如飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝設(shè)備。但是相對(duì)于紙盒包裝來(lái)說(shuō)，由于盒子制造采用的材料與瓶子或罐子等硬性材料不同，在抓取盒子裝箱的時(shí)候容易變形導(dǎo)致裝箱定位不準(zhǔn)確，因此，現(xiàn)有的飲料瓶和油罐等的自動(dòng)包裝設(shè)備通過(guò)抓取的裝箱方式并不適用于紙盒的裝箱包裝，無(wú)法實(shí)現(xiàn)紙盒整齊排列地放置在外箱內(nèi)。所以，現(xiàn)有紙盒的裝箱工藝一般采用人工操作:人工將內(nèi)裝有產(chǎn)品的紙盒一個(gè)個(gè)裝入外箱，這種依靠人工作業(yè)的方式不僅極大影響了包裝生產(chǎn)線的作業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)效率，還增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也不適用于大規(guī)模的生產(chǎn)。
[0004]因此，現(xiàn)需提供一種可代替人工裝箱工藝的實(shí)現(xiàn)紙盒自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，從而提高紙盒的裝箱效率，進(jìn)而提高后續(xù)階段裝箱的制作效率和裝箱后的成品質(zhì)量，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)快速和穩(wěn)定裝箱的紙盒裝箱機(jī)構(gòu)，該裝箱機(jī)構(gòu)可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)紙盒進(jìn)行全自動(dòng)化裝箱，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱工藝，提高紙盒裝箱的生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確率，并解決目前包裝機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化程度不高和生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種紙盒裝箱機(jī)構(gòu)，用于將紙盒進(jìn)行排列裝入外箱；其特征在于，包括:
[0007]具有M個(gè)傳送通道的紙盒傳送裝置，用于按照外箱預(yù)先設(shè)定需裝紙盒的行/列數(shù)進(jìn)行排列并導(dǎo)向傳送；其中，M為自然數(shù)且M多2 ;
[0008]一端與機(jī)構(gòu)入口連接，另一端與M個(gè)傳送通道可移動(dòng)連接的分流裝置，用于將從單個(gè)機(jī)構(gòu)入口輸送的紙盒分別進(jìn)行移動(dòng)式分流并輸送到紙盒傳送裝置的M個(gè)傳送通道中；
[0009]與紙盒傳送裝置出口連接的裝箱裝置，用于將紙盒按照預(yù)先設(shè)定的排列逐個(gè)形成行/列后再逐行/列形成層，然后將排列好的整層紙盒裝入外箱，最后通過(guò)外箱的下降實(shí)現(xiàn)紙盒逐層疊加裝入外箱；所述按照預(yù)先設(shè)定的排列是指對(duì)放入外箱的紙盒的排列進(jìn)行設(shè)定;
[0010]設(shè)置在紙盒傳送裝置一側(cè)的外箱傳送裝置，用于將外箱傳送進(jìn)入裝箱裝置后以外箱下降的方式實(shí)現(xiàn)紙盒裝入外箱，以及紙盒裝箱后將外箱傳送至機(jī)構(gòu)出口 ；
[0011]以及分別與紙盒傳送裝置、分流裝置、裝箱裝置和外箱傳送裝置信號(hào)連接的控制駐習(xí)
目.0
[0012]上述的機(jī)構(gòu)入口是指紙盒進(jìn)入紙盒裝箱機(jī)構(gòu)的入口，機(jī)構(gòu)出口是指紙盒送出紙盒裝箱機(jī)構(gòu)的出口。在上述方案中，通過(guò)控制器對(duì)紙盒傳送裝置、分流裝置、裝箱裝置和外箱傳送裝置進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)紙盒分流傳送一一紙盒數(shù)量統(tǒng)計(jì)一一紙盒排列一一外箱上升一一外箱下降實(shí)現(xiàn)紙盒逐層疊加裝箱一一外箱傳送至出口的全自動(dòng)化過(guò)程。相對(duì)于通過(guò)人工操作采用分隔板在多個(gè)機(jī)構(gòu)入口進(jìn)行紙盒分流的方式導(dǎo)致分流不平均、機(jī)構(gòu)體積大和裝箱效率低等問(wèn)題，本發(fā)明采用分流裝置則可實(shí)現(xiàn)將從單個(gè)機(jī)構(gòu)入口輸送的紙盒進(jìn)行移動(dòng)式平均分流導(dǎo)向紙盒傳送裝置的M個(gè)傳送通道中，即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)構(gòu)入口對(duì)多個(gè)傳送通道的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，這樣不僅可使得每個(gè)傳送通道的紙盒數(shù)量平均，而且只設(shè)置單個(gè)機(jī)構(gòu)入口的機(jī)構(gòu)可降低其占用空間，并且分流裝置對(duì)并列的傳送通道采用順序循環(huán)的方式，從而大大提高紙盒分流的速度和機(jī)構(gòu)裝箱的效率。
[0013]本發(fā)明的裝箱機(jī)構(gòu)將紙盒排列形成陣列后通過(guò)外箱下降的方式則可實(shí)現(xiàn)紙盒逐層裝入可升降的外箱。外箱升降的方式可適用于不同規(guī)格的外箱和不同規(guī)格的紙盒進(jìn)行裝箱，從而提高該裝箱機(jī)構(gòu)的通用性和適應(yīng)性。由于外箱規(guī)格和紙盒規(guī)格多種多樣，若是通過(guò)調(diào)節(jié)裝箱裝置推動(dòng)紙盒裝箱的行程和路線來(lái)適應(yīng)不同情況，則會(huì)使得程序控制復(fù)雜以及裝箱裝置體積和占用空間大。本發(fā)明只需增加升降部件來(lái)控制外箱上升高度和紙盒每層疊加下降的距離即可，從而大大降低機(jī)構(gòu)的體積和占用空間。而且，本發(fā)明裝箱裝置推動(dòng)紙盒裝箱的行程和路線一直保持不變，只是通過(guò)控制外箱升降就可實(shí)現(xiàn)紙盒按排列穩(wěn)定裝箱，從而簡(jiǎn)化程序控制，使得裝箱過(guò)程十分方便和靈活，也可提高紙盒裝箱的速度和效率。
[0014]所述分流裝置包括導(dǎo)向板一和與導(dǎo)向板一連接的驅(qū)動(dòng)氣缸；每?jī)蓧K導(dǎo)向板一形成一個(gè)通道；所述將從單個(gè)機(jī)構(gòu)入口輸送的紙盒進(jìn)行移動(dòng)式分流導(dǎo)向紙盒傳送裝置的M個(gè)傳送通道中是指:所述驅(qū)動(dòng)氣缸與控制裝置信號(hào)連接，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板一移動(dòng)使得其中一個(gè)通道與機(jī)構(gòu)入口對(duì)接，另一個(gè)通道與紙盒傳送裝置中其中一個(gè)傳送通道對(duì)接；所述通道與機(jī)構(gòu)入口對(duì)接的一端設(shè)置有用于便于紙盒進(jìn)入通道的導(dǎo)向壓輪。本發(fā)明是通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板一平移運(yùn)動(dòng)和復(fù)位的方式實(shí)現(xiàn)兩個(gè)通道同時(shí)與機(jī)構(gòu)入口對(duì)接進(jìn)行紙盒輸入和與傳送通道對(duì)接進(jìn)行紙盒傳送的交替使用，即可達(dá)到有效平均分流的效果也可提高分流速度，從而實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定的紙盒有效平均分流。
[0015]所述紙盒傳送裝置與裝箱裝置對(duì)接的出口處設(shè)置有頂起氣缸和用于統(tǒng)計(jì)紙盒數(shù)量的傳感器；所述控制裝置與頂起氣缸和傳感器信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)紙盒傳送裝置的出口處上升時(shí)紙盒傳送至裝箱裝置并統(tǒng)計(jì)紙盒數(shù)量，以及出口處下降時(shí)紙盒被擋板擋住停止傳送；所述擋板是指裝箱裝置中與紙盒傳送裝置出口處對(duì)接的傳送線的厚度板塊。本發(fā)明的頂起氣缸可帶動(dòng)紙盒傳送裝置出口處升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳感器對(duì)輸出的紙盒進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)。同時(shí)本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，利用下一工序裝箱裝置的傳送線作為擋板使用，從而簡(jiǎn)化裝箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和部件。上述的厚度板塊是指裝箱裝置中的傳送線厚度方向用于阻擋紙盒傳送的板塊。
[0016]所述紙盒傳送裝置包括M個(gè)傳送通道和設(shè)置在每個(gè)傳送通道上的導(dǎo)向板二 ；每個(gè)傳送通道具有入口和出口，紙盒傳送裝置與裝箱裝置對(duì)接的出口處為每個(gè)傳送通道的出口處；每個(gè)所述傳送通道與裝箱裝置對(duì)接的出口處底部設(shè)置有頂起氣缸；所述傳感器設(shè)置在每個(gè)傳送通道與裝箱裝置對(duì)接的出口處。
[0017]所述裝箱裝置包括架體和設(shè)置在架體內(nèi)的M個(gè)裝箱單元；每個(gè)裝箱單元包括理料部和用于將紙盒裝入外箱的進(jìn)箱部，所述理料部與紙盒傳送裝置的其中一個(gè)傳送通道的出口對(duì)接；所述理料部一側(cè)設(shè)置有與進(jìn)箱部相對(duì)的進(jìn)料口。
[0018]所述理料部包括與傳送通道出口對(duì)接的傳送線，用于阻擋紙盒沿傳輸方向傳送的阻擋部件和推盒部件；所述傳送線一側(cè)設(shè)置有與進(jìn)箱部相對(duì)的進(jìn)料口，阻擋部件設(shè)置在傳送線的尾端；所述推盒部件位于傳送線尾端的一側(cè)與進(jìn)料口相對(duì)設(shè)置，并與控制裝置信號(hào)連接。阻擋部件除了可起到阻擋作用，還可對(duì)傳送至傳送線末端的紙盒進(jìn)行行/列的整理，而推盒部件在將紙盒推入進(jìn)箱部的同時(shí)也對(duì)紙盒進(jìn)行理料，便于后續(xù)裝箱處理。
[0019]所述進(jìn)箱部包括設(shè)置在進(jìn)料口一側(cè)與理料部相對(duì)的導(dǎo)向部件和用于將紙盒裝入外箱的進(jìn)箱部件；所述進(jìn)箱部件與控制裝置信號(hào)連接并位于導(dǎo)向部件正上方。
[0020]所述導(dǎo)向部件為若干條可